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標題: SMC真空發生器，最大吸取重量怎么計算？ [打印本頁]
作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-19 11:49
標題: SMC真空發生器，最大吸取重量怎么計算？
本帖最后由 杠頭BL 于 2015-11-19 12:16 編輯
! `3 u2 |" V3 A# L9 T) _( l9 y" Z( m7 ]$ |
現在手上有兩個SMC真空發生器，型號為ZH13B，只知道最大吸入流量為70，下面接有5個吸盤，直徑大約30mm。9 I! H3 ~, {. y* ~1 G
請問各位大俠，誰能告知小弟，這個怎么換算成最大吸入的重量，謝謝。
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作者: ahway    時間: 2015-11-19 12:01
F=PA
0 g5 w6 M: x& R吸取重量取決于吸盤有效抓取面積和真空度大小，非泄露工況發生器流量只影響抽氣時間（即真空形成時間），泄露工況真空流量要大于泄漏量才能保證基本真空度。
作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-19 12:23
ahway 發表于 2015-11-19 12:01 ; `; Y9 a" }& s- P' y
F=PA
0 Y; }- A2 U/ G4 `( A5 A6 L吸取重量取決于吸盤有效抓取面積和真空度大小，非泄露工況發生器流量只影響抽氣時間（即真空形成時間 ...
0 D4 y8 T9 F* a2 A: b& p
謝謝大俠指導，有效抓取面積是吸盤的面積嗎，真空度應該發生器規格的一部分吧，我們自己能計算出來嗎？我這應該屬于泄漏工況，能吸起重物，但是碰下重物就會落下，這應該是這種真空吸盤選擇不對吧
作者: ahway    時間: 2015-11-19 12:30
杠頭BL 發表于 2015-11-19 12:23 : h( L6 j- R: ~& M4 E% S* b
謝謝大俠指導，有效抓取面積是吸盤的面積嗎，真空度應該發生器規格的一部分吧，我們自己能計算出來嗎？我 ...

9 V: ?0 C3 t, \. _/ Y2 y- ?* f8 L  d吸盤抓取物料，形成真空后，吸盤唇邊因為接觸物料，實際中心孔即有效抓取面積會小于唇邊尺寸。
# \( l/ G% d- b- w' i* ^% Y真空度方面要看運動中的實際數值，泄露工況時吸盤選型不對很容易出現真空泄露增大，然后拋料。當然，發生器流量小了也會導致無法彌補泄漏量，真空度太低。- y5 f3 e- ?+ h; e7 `/ n5 O  R
能否給出具體物料，我推薦一些吸盤。
作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-19 14:15
ahway 發表于 2015-11-19 12:30
2 F* Y9 V+ T/ T" E& ]- G! ^% x吸盤抓取物料，形成真空后，吸盤唇邊因為接觸物料，實際中心孔即有效抓取面積會小于唇邊尺寸。0 d" y; s. Y, G0 q% }6 `2 `
真空度方 ...

9 }  X/ J8 b  m, e; S& z/ ]汽車蓄電池，重量大概在15KG左右吧，做吊具的時候初衷是以吸盤為主，兩側夾板為輔的，但是現在吸不住，導致電池掉落，9 B- d( N2 c2 W# {1 e, K* N1 }, M
SMC 的ZL212型號的怎么樣，就是有點太貴了4 ^' K9 B$ d% N) L6 _
作者: ahway    時間: 2015-11-20 08:30
杠頭BL 發表于 2015-11-19 14:15
1 {, v& m; s9 R. h# s& N汽車蓄電池，重量大概在15KG左右吧，做吊具的時候初衷是以吸盤為主，兩側夾板為輔的，但是現在 ...
) q! ]$ G+ `& v% Y0 t( n
汽車蓄電池頂部空間有限，吸盤吸附時對定位有要求，吸盤材質要軟，唇邊要有支撐條，發生器選擇流量要大。早在2007年我們就有類似的應用了，PIAB抓取方案供參考：7 ]; m6 ]/ O3 m2 @( Q
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' i3 K1 v  a) }. I
( M2 p1 N; u# p2 n3 k1 L$ ~  M由于客戶對于定位無法保證，目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案。側面抓取，風機提供真空源，Joulin抓取方案供參考：
, D8 n9 {. y8 L! [1 f[attach]371201[/attach]' O7 l; n% {$ E6 z7 n
% ~% v+ J* r- N  k6 \) }
[attach]371200[/attach]
' s: Y" j1 W3 W$ B5 e: o3 {; t# i
Joulin的海綿吸具目前確認是最通用、最穩定的抓取方案，國內已經使用的客戶為風帆、駱駝。5 w3 D/ E4 ^: L: b; a# A
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作者: 杠頭BL    時間: 2015-11-21 13:54
ahway 發表于 2015-11-20 08:30 5 m4 C7 T6 }% i! r& @# E
汽車蓄電池頂部空間有限，吸盤吸附時對定位有要求，吸盤材質要軟，唇邊要有支撐條，發生器選擇流量要大。 ...
3 @2 Y/ v4 ~, Y8 H) H$ }
謝謝建議，我們直接裝配到車上，第一種適合PIAB。我在查查
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作者: 漂泊的夢想人    時間: 2016-8-26 16:27
我有計算真空的文檔，需要可以聯系我。
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作者: 海棠max    時間: 2017-11-21 09:12
漂泊的夢想人 發表于 2016-8-26 16:27
( N7 ]' a" u) D8 U3 c5 Y7 j9 O2 I我有計算真空的文檔，需要可以聯系我。

; ?$ L: H. Z! D. w有需要，郵箱765461779@qq.com。謝謝
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