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機械社區

標題: 三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫 [打印本頁]

作者: 動靜之機 時間: 2015-11-22 12:35
標題: 三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫

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有嘛用？和這個有關系：
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作者: 緋羽冥翔 時間: 2015-11-22 13:10
是用MATLAB計算平衡條件么？
運動方程第二張里面的線性方程是不是系統平衡條件啊，是怎么來的啊？

作者: hzhuang 時間: 2015-11-22 14:14
大俠能說下需要那些方面的知識嘛。Stateflow?

作者: luxiang821 時間: 2015-11-22 14:58
現在大學里學自動化控制的，研究倒立擺的挺普遍
不過大都是一級，這個有三級要高級的多啊。

作者: 3DA502 時間: 2015-11-22 16:36
好厲害的算法

作者: 龍游大海 時間: 2015-11-22 16:37
這個倒立擺需要動力嗎？

作者: hc2003 時間: 2015-11-22 16:59
高大上的的設計，呵呵

作者: 左手的幸福 時間: 2015-11-22 17:34
贊一個

作者: hoverin 時間: 2015-11-22 18:04
關節有沒有動力啊？

作者: liushaobo1989 時間: 2015-11-22 20:09
酷，大贊

作者: 桂花暗香 時間: 2015-11-22 20:33
雜技的額頭上頂桿算幾級？

作者: 破刀屠神 時間: 2015-11-22 21:00
真他媽的牛

作者: 程一曦 時間: 2015-11-22 21:38
這個厲害呀，牛叉叉

作者: 木子12 時間: 2015-11-22 22:10

hoverin 發表于 2015-11-22 18:04
: y( H6 N2 O3 x$ m5 ?關節有沒有動力啊？

關節沒有動力，那里應該是個速度編碼器

作者: 問天問地問自己 時間: 2015-11-23 00:08
很新穎的idea，非常有意思！

作者: 風浪韻 時間: 2015-11-23 08:57
有幸路過！瞟了一眼，念念不忘！

作者: pigcanfly 時間: 2015-11-23 11:12
厲害啊~~目前好像有5級，不過沒見過~

作者: 生理鹽水 時間: 2015-11-23 11:50
好強大有很多看不懂大俠很厲害啊！！！

作者: shiqi67 時間: 2015-11-23 20:41
2013年全國大學生電子設計大賽出了一個倒立擺的題，華中科技大做的好像很牛~有興趣的可以移步
http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html c題

作者: 豪軍bibiking 時間: 2015-11-23 21:51
三級倒立擺，火箭也用的是這個控制輪吧~

作者: 陳公公 時間: 2015-11-24 10:31
高大上

作者: 大粒粒 時間: 2015-11-24 19:28
賺點金幣下知識

作者: hoverin 時間: 2015-11-24 19:51
第二個視頻的結尾看上去小車上的關節好象有動力的

作者: tianjitingyu 時間: 2015-11-25 07:52
好厲害，哪里做的？

作者: hzhuang 時間: 2015-11-26 08:28
樓主啥時候回來給大伙科普科普下啊，嘿嘿

作者: 破刀屠神 時間: 2016-3-29 22:38

作者: swj1234 時間: 2016-3-30 09:55
wa

作者: 江湖劍客2013 時間: 2016-3-30 20:48
贊一個，，，，，，，，，，，，

作者: 學中做 時間: 2016-3-31 10:41
學習一下

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