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機械社區

標題: 工業機器人仿真該從哪入手？ [打印本頁]
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-23 16:15
標題: 工業機器人仿真該從哪入手？
請教各位，工業機器人的集成應用仿真該從哪入手？請知道的前輩詳細談談，甚為感謝。, s/ ]: t) k" k3 N2 c1 ~
比如：
% y- Y3 N& `# H/ r1 ^8 Y# _1、有沒有什么免費的軟件可以用？網上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒有做集成應用的，是不是還需要軟件方面的知識？
& w; B3 z) R7 n% ^3、有沒有推薦的教程、書籍資料可供學習的？
: r- ], a4 y0 p7 e7 F等等。, `; G2 K& V5 A# Z, w) X7 R; Q) P- r" Y
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
9 _% p) P1 \) U% U- R' a還有就是  知道 品牌機械手參數  下載三維模型  用分割實體 ， 把各個軸極限尺寸 約束上去   （這個必需知道機械手基礎才行） 在SW模擬) r4 j, C1 N0 f6 T2 v6 K* v4 o; q* P
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡單的 ） ，沒有空間想象能力不要選擇這個了。* \5 F0 p9 Z- Z8 Q3 f3 a
以上不管哪個都不是一周半個月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機械手給供應商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺機械手協作工作的時候）。* t0 H& ]" ~7 [5 U: c7 ?, K9 U9 q" L
1軸  簡單畫個簡單，機械手動作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。
$ `' V6 Y+ ?9 L$ P（所以平時要積累啊 ，要不然用的時候 欲哭無淚）
作者: 三軸坐標系    時間: 2015-11-23 20:57
Robotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-24 19:34
祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50 - C! |+ U* N/ D7 `4 ~
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）! p/ B& v2 l. f0 ]- O
還有就是  知 ...

/ a! W) X( g- j- U5 a祥云大俠好，感謝你的耐心回復，可能是我問題說的不清楚或沒有表達好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進機器人行業一年時間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機械手，算是有點基礎知識吧。我只是用SW建模然后導入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運動范圍屬于圓柱坐標系，感覺還是可以想象、理解、易于分析的。但是對于關節式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說的了解這些品牌機器人的模型，很多都已經下載了，也進行分關節、按運動范圍進行約束了（在SW中）。但是很難進行模擬運動軌跡（實際由算法同事規劃、負責），尤其是在模擬的工程應用中（做集成方案時，多臺聯動，且有六軸有七軸）。所以想學習一下，有沒有適合的軟件做軌跡規劃，或者說在做集成的時候可以提前模擬出機器人的運動情況，可以為實際應用節約時間和成本。還請大俠多多指教，謝謝！- \2 n3 l4 |% c7 s
PS：鄙人現在并沒有是因為要抱佛腳，才來發帖，因為我們暫時也沒人做這個，也沒需求做這個，只是隨著學習的深入，感覺學點這方面的很有必要，也沒打算一個月兩個月就能學好，還請大俠們多多指教！
) f# E, h: A& b+ f% `PPS：天花板大俠在技術和SW上都很有研究，也是社區老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請天花板大俠也多給些指導、方法，也一并先謝謝了！# n" E; p$ A/ w& @( G* s2 x
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-24 20:03
祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50
, O7 O, N4 r# I! {) wRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
. [" Z1 H5 n# b1 E. Q+ m還有就是  知 ...
; ]/ o) l6 J( R/ Q$ s
謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發的帖子( Z8 G/ i$ G1 W  w. y$ T% M3 s0 g
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-24 20:18
祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50
1 |2 z6 O4 j) H, j& R. k% D& ]( ARobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）) {! m" w9 P. K- ^
還有就是  知 ...
; Y" l; z2 ?+ p+ u7 b
我們不是ABB、發那科的大客戶，只是有時候我們做集成時會根據客戶的需求買一些，有買過ABB四軸的、庫卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發本體，也有部分產品，但感覺還不成熟，做集成時主要還是以購買機器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實際應用中。但是都沒有模擬過軌跡，PS網上搜索說ABB的robotstudio限期使用一個月？
作者: 18651858547    時間: 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面簡單的約束模擬的
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-27 12:24
三軸坐標系 發表于 2015-11-23 20:57
  t* ^/ K; y# ?  J0 rRobotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

% f$ X( s2 C9 M7 h9 S2 S( N謝謝大俠的回復7 w5 @. M$ \3 i# c7 [
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-27 12:25
18651858547 發表于 2015-11-26 13:57
1 ]" R: M+ ]& g+ z3 f我只是用UG里面簡單的約束模擬的

" x" N+ S/ H; G! }3 S) O6 R0 g沒怎么用過UG，不知道效果怎么樣
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-11-28 22:40
用robodk試試吧超級簡單方便的模擬仿真軟件！！
作者: 機器人55555    時間: 2015-11-29 15:48
☆西北光☆ 發表于 2015-11-28 22:40
' w0 l2 y* h  k7 Z' l, m6 a用robodk試試吧超級簡單方便的模擬仿真軟件！！
. L: h$ u; x1 }) S/ `2 T. Q, z6 G
感謝西北光大俠的回復，一直在關注您！. A# ?" N$ ^" t8 j
作者: 王蒙0000    時間: 2015-12-25 13:30
我們公司機器人仿真用的就是  Robotstudio
作者: 機器人55555    時間: 2016-1-30 11:47
祥云飛魚 發表于 2015-11-23 16:50   k7 v1 _7 `9 g) K
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發那科也有類似軟件 （要光盤）
) b3 r. ?1 @% c% ~) s; R4 w1 a還有就是  知 ...

+ H" b) s1 \+ z# _1 H祥云前輩您好，俺在閑暇時間已開始練習ROBOTSTUDIO，現在已可以編寫簡單程序使機器人連續運動起來，采用手動示教位置點，也嘗試了沿路徑運動的方式，不知道前輩有沒有應用案例可以給鄙人拿來練練手的，也可以更進一步的學習一下，在此先謝謝前輩了！
; ?! t) |( ]( C7 k. iPS：之前看了很多前輩的帖子，無私的貼出了很多供大家學習進步的案例，所以腆著臉皮來討教，還請前輩多多指點！
作者: 15071598629    時間: 2016-2-13 16:26
達索的delmia軟件里面有專門做機器人仿真的模塊- Z1 K' m5 m% \) x" G3 v% _) {+ Z
7 i/ Z9 f. f+ U# ?& W0 m
! I5 y% N8 K$ n; S- `: I
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-12 14:32
三軸坐標系 發表于 2015-11-23 20:57 + a8 s6 q: i  x* e* z* b
Robotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

) M' W2 a) L% L) b剛裝了robcad，可是發現library\robot下的現有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉換，想多添加一些進去
作者: 三軸坐標系    時間: 2016-4-13 19:57
機器人55555 發表于 2016-4-12 14:32
7 D) f9 h. Q1 n: Q# k6 l- A剛裝了robcad，可是發現library\robot下的現有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉換，想 ...

+ E1 l2 I2 F* E2 S# vSTP格式或者用CATIA轉試試看
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-24 23:10
三軸坐標系 發表于 2016-4-13 19:57- e4 }# t3 N# M( P
STP格式或者用CATIA轉試試看

" x8 }4 o2 y8 k9 A* P1 k已查到，可以用CATIA轉，也可以直接導入IGES，謝謝4 X; f4 n" I' ^% q2 i) G
作者: fjydpf    時間: 2016-4-25 13:43
學習中



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