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機械社區

標題: 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫 [打印本頁]

作者: zerowing 時間: 2015-11-28 05:27
標題: 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 編輯

唉，看來某人是寫不動了。俺不想多評價，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據可查。算了，歸正題吧。

我其實挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強調用矢量。意思非矢量算不對？
來吧，先算位移，速度，加速度。
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基本字母表示的意思都已經在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負載為標準計算曲柄環節需求的。因此主動力可以認為是F。其中，F是連桿滑塊限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運動的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），Fg是負載力。說明一點。一個系統受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個和其等大反向的加速力，這個力是實際存在的。受力分析畫的是這個。同樣的應用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。
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第二張圖，是以電機驅動為標準，計算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實有一個很細節的部分。電機是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個先不展開。先計算現有的。
第一張圖左上角已經寫了位移、速度、加速度的計算過程，不重復了。直接得結果。
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說明一點，m1,m2是什么。當我們認為連桿有質量的時候。分析這個機構就需要將連桿的質量分質點當量化。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當量質量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質量，mr是曲柄質量。mj是滑塊部分的總當量質量，mr是曲柄端的總當量質量。
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繼續，我們設定一組參數，來看看最終的情況。這里要說明，最終的結果會根據你的數據不同而不同。不同的負載，不同的四連桿參數，不同的質量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。
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連桿力需求曲線
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切向力需求曲線
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徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負載等參數，下圖不一定都為負值情況。
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從整個分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機構中大量使用飛輪的原因。比如高速沖裁機等等。由于飛輪的存在，使得我們在實際使用中可以選擇小型號的電機，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機去回補飛輪損失的能量，為下一次耗能準備。

想了想，補充一句：文中的數據都是隨手給的。不一定合理，不能反應實際的變化情況。出圖的目的只是表明函數的連續性和極值性。有大俠愿意提供參數的，我可以根據參數修正出來。

2015年11月29日修訂：認真思考了下又，覺得關于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結中。

作者: zerowing 時間: 2015-11-28 05:30
算了，有幾個尾圖沒編輯掉。無所謂了。

另外，@老鷹。請鷹大來做個監管。誰敢到這里滿嘴不干凈的，希望鷹大能予以封殺。技術放一邊不論，如果人品差得沒邊，那就啥都不是！

作者: LIAOYAO 時間: 2015-11-28 07:06
兩位的認知的確是不同  ^_^

一為  機械設計 › 連桿分析，不服跟上??！
   機械設計 › 俺錯了就道歉，但拳頭還是硬的
   機械設計 › 技術激辯，讓我們繼續

一為  基礎知識 › 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫

作者: 老鷹 時間: 2015-11-28 07:27
兩位技術討論非常支持！夾雜一點義氣也難免，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了，屬于自降檔次，為工程師所不齒，社區嚴厲禁止這類行為。

技術越辯越明，大家跟著受益，這是一種很棒的精神。中國人有沒有民主自由的基因，主要看能否尊重別人講話的權利，友好對待和你意見不同的人。

作者: 侯爵莊園 時間: 2015-11-28 08:11
計算功底很強啊，佩服

作者: 小哈五 時間: 2015-11-28 08:15
我有個問題，是學習問題，理論力學里面有運動學分析還有達朗貝爾原理，但大多數人學的不好機械原理算的方法與理論力學算的方法還不一樣。我困惑了，想咨詢一下。
連桿是機械原理里面的東西，國內工科教材大多數是西北工業的，教材也有許多年了，當初我學習很困惑，我曾讀過老美翻譯的機械設計(機器和機構綜合與分析里面說凸輪齒輪都是連桿的演化得來的，算自由度有許多方法！當初我也在圖書館尋找書，我翻到一個是機構學
我想咨詢一下如何更好的學習呢?我一直困惑在這上邊。

作者: 無敵老大 時間: 2015-11-28 08:22
樓主辛苦了

作者: zms9439 時間: 2015-11-28 08:37
這個要好好學，標記一個

作者: 翱翔天際 時間: 2015-11-28 08:50
一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態度！

作者: 781995655 時間: 2015-11-28 09:00
有辯論是好事，論完就明了。不罵人就好。哈哈哈。

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-28 09:00
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對，你看看C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\yf03我說的對嗎

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-28 09:06
我還有一個疑問，Fl應該等于F/COSb吧

作者: 機小妖 時間: 2015-11-28 09:21
零俠，畫圖，依照畫法幾何，還是有很多東西沒涉及到，比如型材焊接的機架，有虛線的話視圖較亂，要深入的掌握畫圖，可有書或是標準推薦

作者: pengzhiping 時間: 2015-11-28 09:29
大俠真是辛苦了！應該向你學習！

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-28 09:38

葉子悲哀你不懂發表于 2015-11-28 09:00 3 @; ~% Q" Y/ J& M* ~2 A4 f& b
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對，你看看我說的對嗎

不好意思是我算錯了

作者: 隨風用途 時間: 2015-11-28 09:39
從頭跟到尾，看到二位大俠的激辯，佩服二位對專業知識的態度，但既然是辯，那是少不了爭吵，可也沒見過那場辯論賽以罵人把對手干下了的。二位繼續辯，我等繼續學，謝謝

作者: 否定了 時間: 2015-11-28 09:55
就喜歡這樣的帖子，不過自己得復讀下數學了

作者: davyhero4 時間: 2015-11-28 10:20
這才是機械之美，物理之美。

作者: potentlube 時間: 2015-11-28 10:45
太牛叉，五體投地，雖然我是搞銷售的，覺得很厲害的樣子。

作者: 風隨意 時間: 2015-11-28 12:32
佩服兩位辯論者

作者: xudingjia820 時間: 2015-11-28 12:36
我也來觀瞻觀瞻，學習下（留個爪）！

作者: everfree 時間: 2015-11-28 12:41
放下G檔所傳的戾氣，以理性和氣度為本，成就雙方的祝福。
愿你們不打不相識，讓爭論成為祝福。

作者: 百米小子 時間: 2015-11-28 13:16
大神啊，別激動。

作者: 把刀用好 時間: 2015-11-28 14:25
支持心平氣和的辯論。

作者: 虎嘯而過 時間: 2015-11-28 15:05
建立模型CAE分析得到結果不更好嗎

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2015-11-28 15:38
這樣的辯論真的能學到很多。
零大你的點劃線畫的好標準！

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-28 17:38
這幾天一直在看兩位的帖，之前一直沒有回帖，讓我聯想到是的，如今這么有專業基礎知識的人很少了，感覺都浮夸了；社區要是能有更多機械類科研或教研人員來發帖，與社區這些在實際工作的工程師來交流，讓基礎理論與實際更好的結合應用。哈哈，純屬個人想法....

作者: ∑_ignorance_∏ 時間: 2015-11-28 19:52
不知是否理解錯，零俠在建模中假設連桿合力方向是沿桿的方向嗎？這樣的假設對Ft的計算會產生影響吧，單純此方向合力不會使連桿產生轉動吧。

作者: wjiafu72 時間: 2015-11-28 20:14
佩服大俠，對技術的執著。致敬

作者: 六等星之夜 時間: 2015-11-28 20:30
頂一下大俠

作者: negtive 時間: 2015-11-28 20:33
lz我就說一個啊，你不會也沒多久在一樓末了添句“我上面的過程有兩處疏漏，誰看得出來”這樣吧。太坑爹了，勉勉強強看完，還想學點東西的，結果末了來這么句話。真是呵呵。

作者: 陌上古道 時間: 2015-11-28 23:17
高山仰止?。。。?！

作者: dhihi 時間: 2015-11-29 07:44
樓主和另外那位大俠都是很不錯的人，幾年前我看帖子兩位都有熱心的回答社友的疑問，一定都是心腸很好的很熱心的人，真心不希望兩位好人吵起來。對事不對人啊。不過樓主一直都很克制的說。

作者: georgemcu 時間: 2015-11-29 09:06
開胃，看了學了，謝謝兩位大俠，你們都是我的榜樣

作者: 曙光6666 時間: 2015-11-29 15:09
方程是用什么軟件生成的？
繪圖是用什么軟件生成的？

作者: 吶喊yu彷徨 時間: 2015-11-29 21:32
為什么我用的曲柄搖桿機構，負載不變，曲柄逆時針和順時針旋轉時，機構的振動和聲音不一樣？

作者: kingreader 時間: 2015-11-30 11:31
原來是這樣計算的，學習了。有個地方沒看懂，請教下大俠：第一張圖里那個“令”這步的目的是什么?。繘]看懂，到下面計算時也沒用到啊。

作者: yyjj77 時間: 2015-11-30 12:28
達者為師，希望樓主多些這樣的貼了。

作者: kuailin 時間: 2015-11-30 12:39
matlab編程一年前還在用，一年不用了，都忘了，哎！

作者: kuailin 時間: 2015-11-30 12:41

曙光6666 發表于 2015-11-29 15:09
" T0 w' Y' m: X$ T方程是用什么軟件生成的？
4 [ k& {8 ]3 I$ Q4 G繪圖是用什么軟件生成的？

我還以為是matlab或者mathematic呢！

作者: 酒神007 時間: 2015-11-30 15:36
佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術上的討論不要牽扯到人身攻擊上

作者: 問天問地問自己 時間: 2015-11-30 16:42

酒神007 發表于 2015-11-30 15:36 ' q3 a" I) }8 r
佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術上的討論不要牽扯到人身攻擊上

是的，感謝兩位大俠的辯論，希望大家開誠布公，平等交流，勿傷人身。

作者: 吶喊yu彷徨 時間: 2015-11-30 22:00
我在機械設計板塊開啟了一個話題，麻煩你去看看，幫一下忙

作者: stoplonely 時間: 2015-12-2 08:39
這好厲害啊，我輩楷模。

作者: 磐的影子 時間: 2015-12-2 11:15
頂起

作者: 000哲 時間: 2015-12-2 11:48
很厲害的趕腳，學習學習

作者: xtw77wh 時間: 2015-12-2 23:39
看了這個計算公式,曲線等,感覺挺專業. 贊

作者: pacelife 時間: 2015-12-21 20:44
這個應該是Maple做的吧，我以前也用過，呵呵

作者: 青bj 時間: 2015-12-29 09:48
還真是越變越名，讓旁觀者也學到了知識。

作者: 舉起你的爪子 時間: 2017-10-19 13:13
厲害

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