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機械社區(qū)

標題: 龍門升降定位平臺尋求解決方案 [打印本頁]

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 09:18
標題: 龍門升降定位平臺尋求解決方案
本帖最后由胡gege 于 2015-12-4 09:28 編輯

各位老師大家好！
這個是我公司的一個自動化設備的局部部件，原理和控制都很簡單，小弟在選型和實戰(zhàn)方面缺乏經(jīng)驗，請指導一下，謝謝了！
(, 下載次數(shù): 143)

作者: fiyu1314 時間: 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導向（直線導軌加滑塊也行）一面一根，如果可以用步進電機，那么5個定位點就可以直接用步進電機控制。不需要傳感器，但是零點和最高點需要行程開關，電機盡量用一個（如果兩個電機控制不好會出現(xiàn)不同步的情況），用一個電機加減速器然后分別傳到兩端。精度要求不高，同步帶加帶輪就可以。

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 09:58

fiyu1314 發(fā)表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導向（直線導軌加滑塊也行）一 ...

感謝！

速度和配件選型，速度可能達不到，電機型號？

再次感謝！

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 10:47
再次感謝各位！求方案指導！謝謝！

作者: fiyu1314 時間: 2015-12-4 12:40
換伺服電機吧

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 12:42
伺服電機加同步帶？

作者: wpc 時間: 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時先用程序減速再定位停車。

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 15:09

wpc 發(fā)表于 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時先用程序減速再定位停 ...

非常感謝，這個方案和
伺服電機加減速加同步帶這兩個方案在選擇，論壇里有絲桿選型的計算方法。我這個也參考一下！
非常感謝

作者: yuzhouceo 時間: 2015-12-4 15:16
絲杠，電機編碼器組合起來就可以

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 15:18

yuzhouceo 發(fā)表于 2015-12-4 15:16
絲杠，電機編碼器組合起來就可以

選型我缺乏計算能力

作者: yuzhouceo 時間: 2015-12-4 15:21
機械設計手冊上面都能找到作為一個設計師必須具有自己動手查手冊，選型的能力，這也是最基本的能力

作者: dongst 時間: 2015-12-4 16:40
這個速度，這個負載，這個精度，一般用齒輪齒條加直線導軌的較多。

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 17:42

dongst 發(fā)表于 2015-12-4 16:40
這個速度，這個負載，這個精度，一般用齒輪齒條加直線導軌的較多。

好哇！
還是需要經(jīng)驗呀
十分感謝！

作者: liuxin1121 時間: 2015-12-4 21:43
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機，用一個電機帶動
導向支撐的有直線導軌、直線軸承、滑動導軌
定位精度在毫米級，只需接近開關或伺服電機的反饋就可以了

作者: 胡gege 時間: 2015-12-4 22:01

liuxin1121 發(fā)表于 2015-12-4 21:43
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機，用一個電機帶動
導向支撐的 ...

我選擇了12n.m的86步進閉環(huán)電機兩個。同步控制與絲桿直接用聯(lián)軸器對接，不加減速機

作者: liuxin1121 時間: 2015-12-4 22:13

胡gege 發(fā)表于 2015-12-4 22:01
我選擇了12n.m的86步進閉環(huán)電機兩個。同步控制與絲桿直接用聯(lián)軸器對接，不加減速機

你得確定絲杠，如網(wǎng)址上的確定絲杠的驅動力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后確定電機的額定扭矩，運行速度除以絲杠導程確定電機轉速

作者: 光伏自動線 時間: 2015-12-6 21:52
參考下

作者: 胡gege 時間: 2015-12-6 22:03

liuxin1121 發(fā)表于 2015-12-4 22:13
你得確定絲杠，如網(wǎng)址上的確定絲杠的驅動力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

計算好了。就用1000的86 加不加減速都沒有關系，上方加一個平衡器抵消重力

作者: 734089134 時間: 2015-12-7 10:19
學習了

作者: 捌佰貳 時間: 2015-12-7 13:18

fiyu1314 發(fā)表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導向（直線導軌加滑塊也行）一 ...

我們公司也在做這樣的，但是是個小部件的。。不是大部件的不知道大起來會不會有同樣的效果！

作者: coolcoolzhuang 時間: 2015-12-7 15:20
編碼器/絲杠/電機組合

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