pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29( ^* d1 o3 Y# Z$ g" i
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好
| 最近的一個項目，AGV小車安裝有著一個至少三軸的機械手來搬運棒料，完成機床的上下料工作。. \ E, m" h2 V% ?3 Y) Z8 E 功能描述：AGV到達左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動調(diào)節(jié)的三軸機械手用于精確定位，方便機械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機械手來實現(xiàn)精確對位，機械手精度在±1mm即可。 棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上6 z9 \4 S, W; x4 b' y5 \ AGV規(guī)格：寬度800mm左右，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機械手），agv馱著機械手，* W% R1 X0 o& m1 D2 G4 D- E4 B 機械手規(guī)格： 上下方向：棒料最高點距離地面1700mm，最低點距離地面650mm, L7 e e+ |3 g1 ^8 S 左右方向：行程±25mm7 L- v2 k2 @/ N1 | 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm5 { h2 E) u6 u 尺寸：每個軸收回后不能超過AGV的尺寸。 注意事項：AGV重心問題、機械手設計問題，尺寸問題，& A! ]& e8 O, J# ] 希望群里的各位大俠來指導，具體合作方式可以談！ |
pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好
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