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機械社區

標題: 書籍碼垛機設計中碰到的難題 [打印本頁]

作者: fanny0702 時間: 2015-12-9 16:53
標題: 書籍碼垛機設計中碰到的難題
現在手頭上有一個書籍碼垛機的項目需要設計，前期方案已經得到客戶的基本認可。就是還有一個碼垛夾具退出時與托盤（或者隔紙板：每層書籍之間需要放置一張隔紙板）之間的摩擦力問題需要解決。如下圖所示，當夾具上紅色部分的托板在氣缸的帶動下退出時，它的上表面會與書籍之間產生摩擦，可能刮花書籍的底面（現在解決的方式是上表面固定一層聚四氟乙烯板）；它的下表面與托盤或者隔紙板之間產生摩擦力，可能會導致隔紙板產生位移。不知道論壇里有沒有高手能提供一下解決該問題的思路，使兩者之間的摩擦力越小越好，萬分感謝！

作者: 伽陵鳥 時間: 2015-12-9 17:14
改成滾動，滾動摩擦，

作者: pain 時間: 2015-12-9 17:17
板上裝上牛眼，不知道是否可行

作者: qdsantian1 時間: 2015-12-9 17:18
把那個板子拽那里不要了，呵呵

作者: 專業醬油男 時間: 2015-12-9 19:03
給你個建議，書籍與托盤的面接觸改成線接觸，或者多點接觸，書籍本身表面就軟材質，整面接觸很容易出現品質問題

作者: hawk23 時間: 2015-12-9 20:31
托板裝幾個小輪，另外，不要用整片板，最好能用幾個結構條之類的形式來壓書
用PTFE也可以，但PTFE與書的摩擦力大小多少，這個需要試一下

作者: korla 時間: 2015-12-9 20:46
滑動摩擦改滾動，比如流利條軸承一類的。

作者: korla 時間: 2015-12-9 20:47
能否介紹一下整體方案，幾張圖片看不出做什么用的，怎么用

作者: hc2003 時間: 2015-12-9 21:05
下層的板子可以改改結構，不必非得用平面板子；比如帶筋板的材料（塑料板，像彩鋼板，塑料強度比紙板高，價格比紙板便宜）

作者: 雪浮靈 時間: 2015-12-9 21:37

伽陵鳥發表于 2015-12-9 17:14
改成滾動，滾動摩擦，

支持，改成雙層滾輪。

作者: 程一曦 時間: 2015-12-10 07:52
什么原理呢

作者: 程一曦 時間: 2015-12-10 07:52
有沒有動畫

作者: liuyong453 時間: 2015-12-10 08:49
你可以考慮用條狀托板，其上噴鍍聚四氟乙稀。我們以前做碼跺不會用整片的板料。當然也不一定能保證百分百無刮花。如要求很高的話可考慮用一層牛皮紙來間隔，這樣的話設備就更復雜了。還有一種方式就是改滑動為滾動，滾動是在落料時才起作用。不然搬運過程中很容易掉料。

作者: lingpeng654123 時間: 2015-12-10 09:51
沒好思路，幫頂樓主吧。

作者: 諸行無常 時間: 2015-12-10 10:19
我覺得用滾輪夾持書也會比較好，滾動摩擦比滑動摩擦要好，你用板是整個面都和書籍接觸，摩擦力肯定大，如果是滾輪接觸會好點吧

作者: 兔神自動化 時間: 2015-12-10 10:35

liuyong453 發表于 2015-12-10 08:49
你可以考慮用條狀托板，其上噴鍍聚四氟乙稀。我們以前做碼跺不會用整片的板料。當然也不一定能保證百分百無 ...

同意這種說法，有一個建議是可以模仿制造工廠搬運的插板車，可以實現你的目的。

作者: 劉騰飛 時間: 2015-12-10 10:58
底板雙側加溝球槽，內置兩排滾珠就像軸承那樣結構，具體尺寸靠實際驗證確定，不知是否可行

作者: yuanqiao 時間: 2015-12-10 11:40
可不可以在書籍下面加托班？

作者: lgliang_429 時間: 2015-12-11 09:14
看樓主的需求，第一：上層接觸書籍用聚四氟乙烯板，建議用不銹鋼板好些，同時可在不銹鋼板上鉆些小孔防真空吸附，同時板的上部（與書籍接觸處）與立面擋板的間隙一定要小，書籍不可能移動，會被擋住；
第二：底部紙隔板的移動，因空間有限，紅色托板不可能太厚，（樓上的說在底部加滾輪，都會增加厚度），建議：在夾具的后端加較寬的滾輪（在托板后端）并帶彈簧，預壓力可調，當托板抽回時，滾輪是反向的，與摩擦力抵消，紙隔板也不會移動了。

作者: fanny0702 時間: 2015-12-11 11:02

lgliang_429 發表于 2015-12-11 09:14
看樓主的需求，第一：上層接觸書籍用聚四氟乙烯板，建議用不銹鋼板好些，同時可在不銹鋼板上鉆些小孔防真空 ...

謝謝您的建議！

作者: 相見恨晚3025 時間: 2015-12-11 19:56
在底下放一個托盤呢

作者: wugamp 時間: 2015-12-11 20:19
上表面涂特氟龍，下面用檔條頂住隔板，不讓隔板跟著走。

作者: 哎呦喂蛋蛋 時間: 2015-12-11 21:28
改成皮帶的

作者: 阿理 時間: 2015-12-13 21:29
用氣浮呢？不過看客戶的造價了。

作者: gaoxiaojun528 時間: 2015-12-15 13:37
這個不是太理解手持的嗎？

作者: lbcgh123 時間: 2015-12-15 20:39
順便學習

作者: 大灑ds 時間: 2015-12-15 21:53
看不懂

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