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機械社區

標題: 關于兩種碼垛機器人 [打印本頁]

作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-11 13:47
標題: 關于兩種碼垛機器人
市面上現在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯式，一種是混聯式，有沒有大神知道兩種方式的優缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！

附圖：

[attach]373343[/attach]
圖1：串聯式
[attach]373344[/attach]
圖2：混聯式

作者: tianjitingyu 時間: 2015-12-11 13:50
這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-11 13:52

tianjitingyu 發表于 2015-12-11 13:50 3 O, Z6 _5 g7 T- P: e: Z. o2 R7 W
這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

額，不一樣，串聯式是和6軸串聯相似的結構，而混聯式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對

作者: jyxhjc 時間: 2015-12-12 12:39
了解中

作者: 陳云奇哥 時間: 2015-12-12 12:54
先問一下度娘較好

作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-14 10:09

陳云奇哥發表于 2015-12-12 12:54 ; |7 E' i! ^- C$ u
先問一下度娘較好

木有查到。。。就來求助大神了

作者: MIEMIEO 時間: 2018-10-22 17:04

心還是熱的SH 發表于 2015-12-14 10:09
- v2 L0 K3 q; g8 n/ H6 }$ z木有查到。。。就來求助大神了

老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學習

作者: gaojia3000 時間: 2018-10-23 09:20
看來我與機器人的距離還很遙遠

作者: 水流眾生—江 時間: 2018-10-25 15:09
這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區別你就知道了。

作者: 昝云星 時間: 2018-11-6 14:42
門外漢

作者: xinab 時間: 2018-11-6 14:44
不清楚，哎，技術是個無底洞啊，繼續學習吧！

作者: 年輕人l 時間: 2018-11-6 20:50
門外漢

作者: jallinzh 時間: 2018-11-13 15:15
學習啦，多謝分享

作者: 設liuyh28 時間: 2018-11-17 21:22
這應該是關節式機器人和連桿式機器人的差別吧，你的說法沒有聽說過

作者: 文豐_Tyj0d 時間: 2018-12-11 09:38
專業問題！！！

作者: fangyunsheng 時間: 2018-12-12 08:25
第二個怎么看都不像是混聯的。

作者: 毛毛蟲 時間: 2018-12-17 21:58
第二種很少見現在基本上都是第一種的吧

作者: zidaneyc 時間: 2018-12-19 13:46
學習

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