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機械社區

標題: 本人最近畫了一個rv減速器，加工問題請教 [打印本頁]
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:40
標題: 本人最近畫了一個rv減速器，加工問題請教
最近研究了一下rv減速器，自己手癢就開始研究起來，不過都是偏理論的東西，加工經驗不足，不知道論壇里有沒有大神對這方面有研究的，指點指[attach]375060[/attach][attach]375057[/attach][attach]375058[/attach][attach]375055[/attach][attach]375056[/attach]點
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:52
謝鷹老大了，我還加不了好友
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 14:58
可以發到齒輪版。
作者: 機械走一圈    時間: 2015-12-29 15:14
對于RV應該難點在加工吧  現在RV基本都用日本進口的  國內都還在研究
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
國內材料和加工時硬傷
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
這個減速機被原日本帝人基本壟斷
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:18
擺線輪上的6個孔，有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的，有3個是供端盤聯結柱銷通過用的。
+ C" [  S9 y$ Y, t9 e! j" L通過孔，應設計大一些有利于剛度。/ l. R3 |- K$ J& |( H/ t# k
下圖的設計應該更合理一些。# s8 j% d# m5 C* O  u  E
[attach]375068[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:23
加工問題涉及面很廣，你具體指哪個零部件？
作者: kayex    時間: 2015-12-29 15:25
關鍵還在于加工
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:26
劉永青87 發表于 2015-12-29 15:16
6 ^, T: i& b- H6 j2 ]8 W國內材料和加工時硬傷

) M- A: o( R! L  p那一般這個擺線輪用的是什么料呢？還有加工方式采用的是什么方式？慢走線？' C* L# V* t% |! |6 B5 {
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:28
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:23
( Z' E- _7 J; j3 d8 N$ D加工問題涉及面很廣，你具體指哪個零部件？

" L$ P, l! v/ p# y3 }& z9 b主要是三個，擺線輪，殼體，偏心軸。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來，我也只是提出來討論討論，學習學習
9 W8 D+ U1 L2 y! `1 k- U
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:30
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:18 - H" Z/ y9 k8 A
擺線輪上的6個孔，有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的，有3個是供端盤聯結柱銷通過用的。% ~8 D# J3 H* y' S+ g
通過孔，應設計大 ...

" ^/ A7 F5 g2 S/ D$ a( {5 j謝大俠指點，大俠還有其他rv減速器相關的資料不？甩出來，學習學習" }. Z0 R( A% S& z' d# M- p
作者: 陳云奇哥    時間: 2015-12-29 15:35
日本的齒輪廠有這東西
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:36
看大家都在認為難點在于加工，我不太認同。! _* M3 A2 t% D' Q$ H
RV，加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設計需要攻關。
" |  s2 b! i+ x5 c- q/ Q設計，并不是能把圖紙畫出來，就叫攻克了。
6 g# m' T) w2 R* I我在這里拋出一個問題，供大家討論：
0 u8 Y" F3 i( z7 d4 ]' w單純考慮一個因素，當擺線輪的齒面加工誤差為4μm時，對最終的傳動誤差有何影響？" |; R/ f; S' a- T+ n1 O8 I
首先得把這個問題說清楚了，才能談得上加工時，控制哪個零件的精度以及如何控制精度。這個問題，我認為本質上還是設計問題。7 w  n5 q; G4 k# u7 O% ~/ ~
設計理論還沒有搞清楚的情況下，是談不上加工的。否則會導致設計推加工，加工推設計，相互扯皮。
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:44
帽子suma 發表于 2015-12-29 15:28
- G& \/ W& s$ K3 t主要是三個，擺線輪，殼體，偏心軸。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來，我也只是提出來討 ...
, K) ?5 F! Z+ b  e
現在的加工設備都比較先進，加工這些零件都不是問題。
0 H4 p- y. y7 p  g3 o擺線輪、殼體可采用連續軌跡坐標磨床，偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實現，軸承有專業的廠商生產，精度都很高。3 k5 T9 f4 @' }) X
這些都不是問題，關鍵問題還是在于我上邊所說的設計理論。
1 g. ?( }! P  p* P9 Z$ S0 j# i
作者: c592546588    時間: 2015-12-29 16:07
減速器現在基本都是日本人在做，可能因為日本人自己的加工中心  精度達到做這個產品的要求 ，而我們國內還打不到這樣的精度
作者: 吳十六    時間: 2015-12-29 16:40
針齒槽，很難磨，很費時，成本
作者: cosxuan    時間: 2015-12-29 16:59
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:36
5 Z& G' [8 S5 H& A8 v看大家都在認為難點在于加工，我不太認同。
3 O. A: c1 C, H7 E% t: ]RV，加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設計需要 ...

* F, \( M$ b& }# |: d4 `我是這么想的，首先從理論模型下手，建立輸入軸和輸出軸轉角的理論模型，我們可以理解他是一個多元函數，如果要確定其中一個參數對輸出的影響，可以用偏導求解，當然實際可能比這復雜的多，但總體思路是這樣，您看我說的對嗎？
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 17:05
cosxuan 發表于 2015-12-29 16:59
( X: _( k$ y. e  N1 q7 ?  {; r$ u我是這么想的，首先從理論模型下手，建立輸入軸和輸出軸轉角的理論模型，我們可以理解他是一個多元函數， ...
% E& h. M" d6 f! b& O  g
這個思路可行，難點在于零部件較多，每個零部件都可以找出一堆影響因素，而且這些單個零部件的因素和不同零件的因素又相互影響。% N& y4 e( p2 p" X5 |' r
所以我主張RV研究，這個模型是其中一個關鍵，是首先需要攻克的，然后才能談其他。
- B! H2 O6 O% \9 W. @9 V9 ~, B5 e$ p7 r; C+ w7 z
) `0 U- F, O! v$ h
作者: fsqr178713    時間: 2015-12-29 17:05
這不是RV減速機吧，RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 18:09
fsqr178713 發表于 2015-12-29 17:05
7 Q  f5 h5 f8 U2 L: @這不是RV減速機吧，RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
- w/ z8 o2 ^- z4 K; a: |. {5 x
這個是rv減速機，rv減速機是一詞兩意，蝸輪蝸桿減速機也簡稱rv
9 U2 C# Q& W' X8 G
作者: xudingjia820    時間: 2015-12-29 19:27
學習路過，但無法幫助！
作者: hc2003    時間: 2015-12-29 20:06
像擺線的
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-30 10:44
hc2003 發表于 2015-12-29 20:06 1 F$ c% U  J  q
像擺線的
2 G4 V  y9 J# T7 F: X( s2 H( z
嗯，對，就是一級行星減速器，再加一級擺線減速器& Q* R8 f% R2 r6 J+ u
作者: 軸研小草    時間: 2015-12-30 10:56
聽專家講 加工精度并不是越高越好。  / \2 e$ x( Q& {
- m4 {3 y- N0 }
另外里面軸承也很關鍵。
# R' T) P( }2 {% p- x! }# E2 c7 A( L* C; ~
國外軸承商提供的軸承都是特殊定制的，而對外說 都是普通的。4 f( w6 U# ]) O. Q# m
0 ]' s  B% f; j; d! |! T
減速器廠家按普通的采購其他家的裝上 就是不行。
作者: tashanzhiyu    時間: 2015-12-30 13:56
樓主比較有心！
作者: linmengxiao    時間: 2016-1-1 13:41
非常同意劉景亞說的，任何機械結構和設備不只是一堆高精度零件的組合結果就是高精度。
( p+ b: {7 E! D, V8 C而是是把機構和結構重復的吃透，巧妙的設計加核心部件的可靠性，得到穩定可靠的產品。: t9 Q, Q; i! N  W0 r& F
; W4 d9 X5 a( ^# m
我們為什么不做個成本低廉，簡單可靠的RV減速器。
$ x" O+ L0 P5 v6 p! E! l$ y9 ?* y- U' p我覺得可靠性比超高的精度更關鍵，比如你的產品精度就是±0.1mm ，如果使用5年以上還是在這個范圍，這也是有很多的應用場景。
- S! l( r/ Y3 E' r
作者: 機器人自動化    時間: 2016-1-9 12:49
好東西，頂起
作者: 瑞辰機械    時間: 2016-1-9 13:18
壇里的的楊大俠可以的。
作者: 帽子suma    時間: 2016-1-16 22:47
瑞辰機械 發表于 2016-1-9 13:18
1 z1 E: D) \- a, V3 R壇里的的楊大俠可以的。

4 f3 o- y9 |+ c5 c/ J  g0 C* s! ]敢問哪位楊大俠？2 k, R( o  M& E! g, U, m$ N0 n  e- L
作者: nedlovell    時間: 2016-1-17 15:39
帽子suma 發表于 2016-1-16 22:47
0 F# V, u9 p1 d9 ~1 |2 V敢問哪位楊大俠？

% k5 i) w, Y2 r+ Q. G9 |4 V6 ~% U做齒輪的楊大俠
作者: 1982616577    時間: 2018-1-24 23:19
樓主有沒有二維零件圖？？能不能分享下？？萬分感謝！！！1982616577@qq.com
作者: 韓良佐    時間: 2018-1-25 12:33

5 D9 q9 M* G3 R2 a; ~謝謝分享
作者: 古德里安333    時間: 2018-2-4 18:55
和小鬼子玩材料玩齒輪，我們真的有好長的路要走，在這個全民炒房的浮躁社會有多少人會盡心研究啊 。
作者: 游走邊緣    時間: 2018-2-4 20:32
想知道這玩意是干嘛的？怎么用沒看懂？此類設備只在風電設備中看過，不過也不是你這造型？



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