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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于伺服驅(qū)動鏈條的抖動問題 [打印本頁]

作者: fly402418688 時間: 2015-12-31 20:03
標(biāo)題: 關(guān)于伺服驅(qū)動鏈條的抖動問題
有個關(guān)于伺服驅(qū)動鏈條的抖動問題請教大家：
一臺小車(總重量250kg)用兩條直線導(dǎo)軌（平行跨距2m）支承，采用伺服電機(jī)（3kW,1500rpm）+行星減速機(jī)（減速比1：20）驅(qū)動鏈條（12A）拉動來回移動，移動距離約1.2m,在伺服電機(jī)達(dá)到1000rpm以上時連接在小車兩端的鏈條上下抖動比較大，請問是什么原因？如何解決？

作者: fly402418688 時間: 2015-12-31 20:06
怎么上圖？沒找到貼圖的工具？

作者: 風(fēng)》追逐 時間: 2015-12-31 20:51
伺服慣量不夠

作者: xue428032 時間: 2015-12-31 21:17
鏈輪太小，也會抖動很厲害，一般為了傳動平穩(wěn)，鏈輪越大越好

作者: fwsc 時間: 2015-12-31 21:19
鏈輪多邊形效應(yīng)

作者: fly402418688 時間: 2015-12-31 21:32

fwsc 發(fā)表于 2015-12-31 21:19
鏈輪多邊形效應(yīng)

問了度娘：

多邊形效應(yīng)在機(jī)械原理中是指：鏈輪每轉(zhuǎn)過一個齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同時伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的部分，由于多邊形的存在而引起的鏈傳動的運(yùn)動不均勻性稱為鏈傳動的多邊形效應(yīng)。

如何減小多邊形效應(yīng)：增加齒數(shù)Z，減小輪齒的節(jié)距P，降低齒輪速度v。

感覺這個可能性比較大。謝謝了！

作者: fly402418688 時間: 2015-12-31 21:33

xue428032 發(fā)表于 2015-12-31 21:17
鏈輪太小，也會抖動很厲害，一般為了傳動平穩(wěn)，鏈輪越大越好

鏈輪不好加大，打算減小鏈輪節(jié)距試試。謝謝！

作者: xue428032 時間: 2016-1-1 10:21

fly402418688 發(fā)表于 2015-12-31 21:32
問了度娘：

多邊形效應(yīng)在機(jī)械原理中是指：鏈輪每轉(zhuǎn)過一個齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同 ...

又學(xué)習(xí)了，以前只知道鏈輪齒數(shù)少會抖動，不知道原因，現(xiàn)在知道了

作者: 韓正州 時間: 2016-1-1 22:52
學(xué)習(xí)了

作者: jiashihong 時間: 2016-5-13 10:52
學(xué)習(xí)了

作者: Ruland聯(lián)軸器 時間: 2016-5-13 17:23
鏈傳動，為啥要用伺服電機(jī)驅(qū)動？

作者: fly402418688 時間: 2017-2-27 19:46

Ruland聯(lián)軸器發(fā)表于 2016-5-13 17:23
鏈傳動，為啥要用伺服電機(jī)驅(qū)動？

因為傳動精度要求不高,但動作頻率較高(最快一分種往返15次)

作者: 受不了了 時間: 2017-2-28 16:15
同步帶應(yīng)該也可以滿足要求

作者: 黑貓2013 時間: 2017-3-1 10:39
學(xué)習(xí)了

作者: 冰糖葫蘆-one 時間: 2017-3-1 15:34
長見識了，記下來

作者: fly402418688 時間: 2017-3-1 22:14

受不了了發(fā)表于 2017-2-28 16:15
同步帶應(yīng)該也可以滿足要求

同步帶比較占空間

作者: 受不了了 時間: 2017-3-2 10:16
同步帶也就比鏈條多占用兩三公分空間，你這設(shè)計也太緊湊了吧，伺服電機(jī)加減速柔和一點(diǎn)呢

作者: fslver 時間: 2017-3-2 10:33
666學(xué)習(xí)了！

作者: 17567410 時間: 2017-3-2 15:47
學(xué)習(xí)了

作者: syhaina 時間: 2017-3-2 18:10
伺服+鏈條沒見過

如果是我肯定用伺服+齒輪齒條

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-1 22:16
又學(xué)習(xí)了新東西

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