寂靜天花板 發表于 2016-1-7 18:35 * x l! S: U, f8 \樓主所謂的抓取力是個啥,是抓斗變形在其內部產生內力還是物料施加給抓斗的外力。
滅嘎嘎 發表于 2016-1-7 19:06 # k; G( B( H/ F2 l9 {抓取過程有“剛體”的移動,應該屬于動力學分析,這一塊學的不多,個人覺得可以如下考慮:1、模型里要建抓取 ...