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機械社區

標題: 機械設計實例：山寨之一搪塑機 [打印本頁]

作者: 害怕伏櫪 時間: 2016-1-12 11:05
標題: 機械設計實例：山寨之一搪塑機
本帖最后由害怕伏櫪于 2016-1-13 13:15 編輯

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0Mjc4NjM0MA==/v.swf

用于服裝行業的衣架模特怎樣制作？據說原來都是用玻璃鋼材料在模具內糊出來，先用手工糊制得到模特的構件，再修正組合，修飾外形得到。
用這種方法，構件的質量和效率不能適應行業的需要，就發展用聚氨酯材料制作衣架模特。方法是采用聚氨酯灌注機對聚氨酯原液計量混合，將混合聚氨酯膠液注入中空的模具內；模具回轉機使模具多方向回轉，讓膠液均勻附著在模具內腔壁。等膠液固化，打開模具就得到中空的構件。

這種方法在塑料行業里稱之為“搪塑”。

當年有人給我看了個視頻，我用春節的幾天空閑山寨了一個方案。后來沒用，也就忘記了。
前些天收拾舊硬盤看到，昨天整理了一下，做了個視頻。
視頻沒做好，內框不該有停頓和反轉，內外框都是連續轉動的。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0Mjc4NjM0MA==/v.swf

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-12 11:13
第一次坐老師的沙發～

先搶～然后慢慢學習

作者: 害怕伏櫪 時間: 2016-1-12 11:13
本帖最后由害怕伏櫪于 2016-1-13 13:46 編輯

諸位感興趣的話，不妨也試試琢磨下其中的結構，看看如何山寨。
全套造型和裝配文件稍遲貼出。
-------------------------------------------------
貼出爆炸圖和文件壓縮卷。
要說明的是零件和裝配文件只做到方案程度，零件很多必要的結構要素，如材料未確定，安裝孔沒有做；裝配里傳動的鏈輪也沒有。只不過是與諸位交流一下山寨的思路而已。
經過整理，現在的文件是SW2013版本的。
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作者: 曾經我愛你 時間: 2016-1-12 11:24
前排跟老師學習，先收藏了，有時間細致琢磨一下

作者: LIAOYAO 時間: 2016-1-12 11:40
請問彭老師，俺從視頻上不能明確黃色框是否有間歇性停止，有與無的傳動機構會不同。

有勞老師告知。

作者: kingreader 時間: 2016-1-12 11:44
澆鑄里也有這方式，叫啥忘記了

作者: 美好生活001 時間: 2016-1-12 12:23
內框在轉，我想是框的重心不在軸線上，在重力的作用下自傳的，兩端軸有限位讓它只能在一個區域內轉動

作者: 好好干機械 時間: 2016-1-12 12:46
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfDhkOTMzYzRjfDE3NTkwMDgxODN8MHw%3D
飯后畫個簡圖，參與一下彭老的問題...
左側是錐齒輪一系列傳過去...
錐齒輪麻煩按右側用膠帆布帶或者要精確就選用同步帶，難于張緊和介輪安裝...
只能大約想個原理性東西，紅色必須是空心管材，具體按負重大小選材布置吧...

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 13:09
還有一種成型工藝叫“滾塑”，跟您的方案似乎很接近。簡單搜了一下，找到這個一個設備

http://cn.hisupplier.com/product/detail-1764926.html

作者: zsddb 時間: 2016-1-12 13:22
要是按現在的做法，2個伺服電機+控制電路最簡單。

作者: 好好干機械 時間: 2016-1-12 13:25

好好干機械發表于 2016-1-12 12:46
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfDhkOTMzYzRjfDE3NTkwMDgxODN8MHw%3D
飯后畫個簡圖，參與一下彭老的問題...
左側是錐齒輪一系列傳過去...

LIAO 俠，沒法回復樓中樓見諒按優良好可我最多狠狠心給我個可..........

作者: huzejun163 時間: 2016-1-12 13:38
繼續等待后續。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 13:48

LIAOYAO 發表于 2016-1-12 11:40
請問彭老師，俺從視頻上不能明確黃色框是否有間歇性停止，有與無的傳動機構會不同。

有勞老師告知。

冒昧加入討論行列。
前面也傳了滾塑的一張設備照片。對這種成型工藝不了解，感覺兩個旋轉能單獨控制應該比較好，這樣盡管麻煩，但是通過協調兩個轉動動作的速度，可能會改善零件的成型，
完全贊同8樓的方法，尤其是右側的結構。用同步帶完全可行，機器人內部就是這樣的結構。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 13:56

好好干機械發表于 2016-1-12 12:46
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfDhkOTMzYzRjfDE3NTkwMDgxODN8MHw%3D
飯后畫個簡圖，參與一下彭老的問題...
左側是錐齒輪一系列傳過去...

給你上圖片。
很贊同兩個轉動分別控制，如果能分別控制，便于改變生產參數，通過對兩個動作的協調變動很可能改善產品成型質量。

作者: 小乜 時間: 2016-1-12 14:03
跟前輩學習

作者: 桂花暗香 時間: 2016-1-12 14:15
本帖最后由桂花暗香于 2016-1-12 15:31 編輯

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 13:48
冒昧加入討論行列。
前面也傳了滾塑的一張設備照片。對這種成型工藝不了解，感覺兩個旋轉能單獨控制應該 ...

這個是搪塑，注意溫度，同步帶合適？
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1MjIxNjQw.html

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-12 14:24

好好干機械發表于 2016-1-12 12:46
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfDhkOTMzYzRjfDE3NTkwMDgxODN8MHw%3D
飯后畫個簡圖，參與一下彭老的問題...
左側是錐齒輪一系列傳過去...

啟停無沖擊不用變頻的傳動我還真不會，這個如“fangyunsheng”所說，是否旋轉與翻轉分開做？
我估計這套東東應該是用一條軸穿過渦輪帶2個同步輪？（是否主體在做減速？）。不知其他大俠看法

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 14:48

桂花暗香發表于 2016-1-12 14:15
這個是搪塑，注意溫度，同步帶合適？

溫度確實是個問題，但是不知道溫度有多高，而且溫度部分應該主要在里面的框架上安裝的模具部分，溫度對外面的框架影響有多大？高溫同步帶能耐高溫300℃。
同步帶不適用，那只有用錐齒輪了。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 15:07
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-12 15:08 編輯

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 13:48
冒昧加入討論行列。
前面也傳了滾塑的一張設備照片。對這種成型工藝不了解，感覺兩個旋轉能單獨控制應該 ...

說實話，時間久了就膽小了。非常不了解這種工藝，做自動化項目的，往往也沒有時間去了解太多的客戶工藝，所以會保守一些，第一感覺就選擇了兩個動作分開控制，僅僅是為了讓設備更具有適應性。如果一個動力就足夠，那么把8#右側的結構簡單改一下就可以。以他圖中的同步帶為例，將下端的同步帶輪做成固定的，然后套在旋轉軸的外側套筒上。當然，如果同步帶實在不適合（可以耐高溫300°），那就用齒輪吧。
甚至還考慮用鏈條代替同步帶（就是類似栓狗的那種普通鏈條，可以兩個方向彎曲，有沖擊），這種想法不知道會被幾個人罵了。
沒上過學，不會畫結構簡圖，見笑了。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 15:12
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-12 15:37 編輯

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 13:09
還有一種成型工藝叫“滾塑”，跟您的方案似乎很接近。簡單搜了一下，找到這個一個設備

http://cn.hisupp ...

居然得到前輩的回復，榮幸萬分！
我查了一下：
滾塑又稱滾塑成型、旋轉成型、回轉成型等，是一種熱塑性塑料中空成型方法。該方法是先將塑料原料加入模具中，然后模具沿兩垂直軸不斷旋轉并使之加熱，模內的塑料原料在重力和熱能的作用下，逐漸均勻地涂布、熔融粘附于模腔的整個表面上，成型為所需要的形狀，再經冷卻定型而成制品。
工藝原理
滾塑成型的基本加工過程很簡單就是將粉末狀或液狀聚合物放在模具里加熱同時模具圍繞個垂直軸旋轉自轉和公轉，然后冷卻成型。在加熱階段的最初，如果用的是粉末狀材料，則先在模具表面形成多孔層，然后隨循環過程漸漸熔融，最后形成均勻厚度的均相層；如果用的是液體材料，則先流動和涂覆在模具表面，當達到凝膠點時則完全停止流動。模具隨后轉入冷卻工區，通過強制通風或噴水冷卻，然后被放置于工作區，在這里，模具被打開，完成的制件被取走，接著再進行下一輪循環。

搪塑又稱為涂凝成型。它是用糊塑料制造空心軟質制品(如玩具)的一種重要方法。

其方法是將糊塑料(塑性溶膠)傾倒入預先加熱至一定溫度的模具(凹模或陰模)中，接近模腔內壁的糊塑料即會因受熱而膠凝，然后將沒有膠凝的糊塑料倒出，并將附在模腔內壁上的糊塑料進行熱處理(烘熔)，再經冷卻即可從模具中取得空心制品。

制作過程
是模塑中空制品的一種方法。模塑時將塑料糊倒入開口的中空模內，直至達到規定的容量。模具在裝料前或裝料后應進行加熱，以便使物料在模具內壁變成凝膠。當凝膠達到預定厚度時，倒出過量的液體物料，并再行加熱使之熔融，冷卻后即可自模內剝出制品。

搪塑似乎有一個要排出過量物料的動作。如果是這樣，在排出物料的時候，應該需要內框最后能停在合適的角度，或者能夠方便手動調整，那么是否需要分開控制兩個動作呢？
剛剛又考慮了下，如果單動力，假設上料的時候，需要兩個框架都水平（或者都豎直，或者一個豎直一個水平），那么下料的時候最好還是這個位置，如果旋轉10個周期才能再次回到這個位置，那么需要更多的時間以及電能才可以，除非你設計很有限的周期就能再次回到這個位置，那么這個就有很多限制了，尤其是如果真像上面說的需要排料，那么如果不能分開控制，那一定是很痛苦的事情。
大家認為呢？或者有這種工藝的大師，來說句話吧。

作者: wei496970574 時間: 2016-1-12 15:15
同是常州的先看看學習下

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 15:16

桂花暗香發表于 2016-1-12 14:15
這個是搪塑，注意溫度，同步帶合適？
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1MjIxNjQw.html

起重機上的鏈條（家里栓狗的鏈條，嘿嘿），可以兩個方向彎曲的。不知道有沒有這樣用的。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-12 15:21
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-12 15:23 編輯

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 15:16
起重機上的鏈條（家里栓狗的鏈條，嘿嘿），可以兩個方向彎曲的。不知道有沒有這樣用的。

這種鏈條形式的是有沖擊的。
珠鏈繩只看到過窗簾上用的，剛查沒查到有規格大的啊

作者: 王奮斗 時間: 2016-1-12 15:50
跟著前輩學習。

作者: civiling1204 時間: 2016-1-12 15:56
視頻打不開，回去研究研究。

作者: 糾歌ai 時間: 2016-1-12 17:17
學習ing

作者: 一路機械 時間: 2016-1-12 18:57
真不錯的設計，學習了

作者: 花無百日紅 時間: 2016-1-12 21:57
(, 下載次數: 96)
彭老師看看可否！

作者: 簡_學子 時間: 2016-1-12 22:56
感謝分享，跟前輩可以學很多知識

作者: 好好干機械 時間: 2016-1-13 07:32

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 15:16
起重機上的鏈條（家里栓狗的鏈條，嘿嘿），可以兩個方向彎曲的。不知道有沒有這樣用的。

拴狗繩叫環鏈

作者: 藍色先生 時間: 2016-1-13 09:46

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 13:56
給你上圖片。
很贊同兩個轉動分別控制，如果能分別控制，便于改變生產參數，通過對兩個動作的協調變動很 ...

長見識..

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-13 09:56

fangyunsheng 發表于 2016-1-12 13:56
給你上圖片。
很贊同兩個轉動分別控制，如果能分別控制，便于改變生產參數，通過對兩個動作的協調變動很 ...

這就是某款工業機器人內部的結構啊，世界上知名的機器人也就那幾家，這里同步帶的壽命，似乎不是問題，6軸（串聯6軸）的定位精度±0.3mm，當然這個跟機器人的型號有關。

作者: rwj321 時間: 2016-1-13 12:00
老法師。

作者: 翻墻看教育片 時間: 2016-1-13 12:46
感謝分享，跟前輩學習學習

作者: sxlwz 時間: 2016-1-14 12:54
元帥好厲害啊，師父在上，請受徒兒一拜

作者: xudingjia820 時間: 2016-1-14 13:39
學習了，謝謝分享！

作者: 青青子衿ex 時間: 2016-1-15 15:58
！！！

作者: ug機械設計 時間: 2016-1-15 19:28
多多學習

作者: ug機械設計 時間: 2016-1-15 19:28
要學的東西太多了

作者: ug機械設計 時間: 2016-1-15 19:28
以后要每天來

作者: 飛翔的海鷗91 時間: 2016-1-15 19:37
犀利

作者: 南國之春 時間: 2016-1-16 20:56
沒看數模之前，不知道黃色框是怎么旋轉的，前輩的帖子真是開眼界，辛苦啦。

作者: RogerFed 時間: 2016-1-17 00:08
太深奧看不懂

作者: 壞孩子不怕狼 時間: 2016-1-19 13:00
留個腳步，下次來找

作者: ExplorerEzreal 時間: 2016-1-20 10:31
學習了！

作者: 江湖劍客2013 時間: 2016-3-24 15:07
向教授學習，，，，，，，，，

作者: 573590557 時間: 2016-3-25 20:20
先收藏了，有時間細致琢磨一下

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2016-4-10 11:09
老前輩的方案，結構很巧妙，值得學習借鑒

作者: 28126 時間: 2016-4-14 11:53
mark

作者: bczh 時間: 2016-8-27 08:02
跟老先生學習學習，開開眼界。

作者: LatersM 時間: 2016-8-27 08:42
好東西，收起來先。

作者: 窩哥達 時間: 2016-8-27 17:29
學習

作者: 自動化愛好者 時間: 2016-8-28 09:25
厲害厲害

作者: 小冀aj12 時間: 2018-3-29 16:45

害怕伏櫪發表于 2016-1-12 11:13
諸位感興趣的話，不妨也試試琢磨下其中的結構，看看如何山寨。
全套造型和裝配文件稍遲貼出。
---------- ...

彭老師，怎么感覺傳動結束的端部，兩錐齒輪運動方向相反呢？？

作者: hewei8912 時間: 2018-3-29 19:53
學習了

作者: 般若李 時間: 2018-4-4 13:06
學習

作者: XJ001 時間: 2019-1-4 20:19
本帖最后由 XJ001 于 2019-1-4 20:22 編輯

彭老師，如果黃色的內框剛度還可以的話，單邊傳動是否可以?

作者: 遠行的風 時間: 2019-1-18 17:47
學習了。

作者: amcordant 時間: 2019-2-16 15:41
學習了

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