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機械社區(qū)

標題: 機械人上裝一個壓力傳感器 [打印本頁]

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-1-21 14:05
標題: 機械人上裝一個壓力傳感器
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯

大家好，我現(xiàn)在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術(shù)難點在哪里，業(yè)余的能解決嗎？

作者: 水屬性 時間: 2016-1-21 14:31
技術(shù)難點在：你描述問題不夠詳細

作者: 求知—求真 時間: 2016-1-21 14:48
對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

作者: 面包出爐 時間: 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

作者: 非標UFO 時間: 2016-1-21 17:09
難點應(yīng)該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

作者: wanglin222 時間: 2016-1-22 13:37
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-1-25 15:19

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37 . {5 A" Y/ q. M6 d! [
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

機構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達到要求！

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-1-25 15:24

求知—求真發(fā)表于 2016-1-21 14:48 i7 Z6 H K0 ]
對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-1-25 15:26

面包出爐發(fā)表于 2016-1-21 15:08 6 N' R. K7 s8 v
我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

是嗎?和機器人通訊連接難不難？

作者: yanzhi844517617 時間: 2016-1-25 15:29

非標UFO 發(fā)表于 2016-1-21 17:09 0 _) _. N( h: y* T
難點應(yīng)該是手爪要設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

恩恩，這也是一個難點。我抓手先是用彈簧浮動的，傳感器懸在彈簧中間，這應(yīng)該可以達到您提的難點吧？我感覺和機器人的通訊會有問題，您如何看？

作者: 陳宇9427689 時間: 2016-1-27 14:50

謝謝啦，大神

作者: wanglin222 時間: 2016-1-28 14:43
好東西！

作者: bitter007 時間: 2016-4-18 11:49
建議參考優(yōu)傲機器人的設(shè)計

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時間: 2016-12-21 10:11
這個你可以咨詢一下賣機械手的廠商

作者: 雷佰順 時間: 2016-12-26 14:47
機械手自身有過載保護功能啊····而且機器人的負載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關(guān)鍵。

作者: 大偉WF 時間: 2016-12-28 16:30
現(xiàn)在又那種機械手專業(yè)的壓力傳感器

作者: 藍色的獅子 時間: 2017-3-27 21:33
機器人有過載保護，但不會縮回，通訊不是問題，一個信號就可以，否則機器人怎么在產(chǎn)線上工作，控制柜有輸入輸出口

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-3 22:54
難點在于通訊吧，

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-4 14:13
實踐出真知，先找個傳感器廠家咨詢一下，個人感覺可以搞

作者: fangyunsheng 時間: 2017-4-12 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 編輯

機器人上有裝力傳感器的，不過用處是調(diào)節(jié)機器人施加在工件上的力。機器人自帶過載保護。
你的問題，是擔(dān)心機器人與工件之間施加的接觸力過載？如果這樣，似乎有些多余了。
如果是擔(dān)心要抓取的工件超重，那么最好的方法是單獨增加對工件的稱重檢測，工件超重了，直接報警，不來抓取就得了。傳感器裝機器人上，還需要機器人來抓一下才知道，這樣不覺得太麻煩么？而且成本要高很多。

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