劉嵩 發(fā)表于 2016-1-21 23:20
看動(dòng)作次數(shù)和節(jié)拍，選個(gè) 干/濕 電磁離合器就可以了。
頻繁就濕，次數(shù)少就干。按手冊(cè)去選扭矩對(duì)應(yīng)的離合器 ...
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-21 23:20
看動(dòng)作次數(shù)和節(jié)拍，選個(gè) 干/濕 電磁離合器就可以了。
頻繁就濕，次數(shù)少就干。按手冊(cè)去選扭矩對(duì)應(yīng)的離合器 ...
LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。
一下給我搞懵了，我先給你發(fā)個(gè)帶滑環(huán)的，早上我去辦公室把以前設(shè)計(jì)翻出來。
LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。
LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-21 23:53
一下給我搞懵了，我先給你發(fā)個(gè)帶滑環(huán)的，早上我去辦公室把以前設(shè)計(jì)翻出來。
這個(gè)你按一般離合器做上下斷 ...
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-22 00:25
小盤下面有個(gè)氣缸，小盤中間有一個(gè)可以上下活動(dòng)的導(dǎo)柱，下面的氣缸用來頂出導(dǎo)柱上面的工件，以便機(jī)械手抓 ...
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-22 00:17
大盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時(shí)并不一定剛好咬合，會(huì)發(fā)生齒尖對(duì)齒尖剛好卡住的問題，還有 ...
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。
逍遙處士 發(fā)表于 2016-1-22 10:35
裝6個(gè)電機(jī)？
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-21 22:50
試過兩種方案：1，齒輪傳動(dòng)，2摩擦輪傳動(dòng)。都有問題。
逍遙處士 發(fā)表于 2016-1-22 10:35
裝6個(gè)電機(jī)？
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-23 22:39
逍遙處士 發(fā)表于 2016-1-23 20:59
齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過來認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩 ...
春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-25 21:48
這個(gè)方案能不能解決問題先不說，首先這種方法傳動(dòng)肯定不能在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內(nèi)完成，機(jī)器六個(gè)工位是相互關(guān)聯(lián) ...
@劉嵩 你這個(gè)改來改去，治標(biāo)不治本，你6個(gè)工位有4個(gè)頂桿氣缸，其原因是轉(zhuǎn)盤不穩(wěn)，你轉(zhuǎn)盤中心立柱太單薄，考慮降低立柱高度，拋光工位單獨(dú)做支撐臺(tái)，還是要用離合器。
逍遙處士 發(fā)表于 2016-1-23 20:59
齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過來認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩 ...
齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過來認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩圈再頂，咬住了就ok，用那種接觸式的行程開關(guān)來感應(yīng)。
以前在社區(qū)看過一種全自動(dòng)滾齒機(jī)就是這么干滴。
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