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機械社區(qū)

標題: 抬起零件A并驅(qū)動零件B水平直線運動，只用一個電機如何實現(xiàn)？ [打印本頁]

作者: hitmanman 時間: 2016-1-22 09:27
標題: 抬起零件A并驅(qū)動零件B水平直線運動，只用一個電機如何實現(xiàn)？
負載都很小，零件A在300克以內(nèi)吧，零件B水平運動阻力也很小。

動作要求：先抬起零件A上升10-20mm，然后驅(qū)動零件B水平直線運動。
零件B一個來回返回原點后（行程200mm），零件A放下至原來位置。

零件A長方形，零件B原點位置在零件A的側(cè)端（抬起零件A后，零件B才能水平直線運動至零件A下方）。

零件B水平直線運動可以用滾珠絲杠或者同步帶方案（步進電機或者直流電機驅(qū)動）。
零件A上升和下降我原來設(shè)計用凸輪。

如何只用一個電機實現(xiàn)這兩個動作？

謝謝指點！

作者: hoot6335 時間: 2016-1-22 11:57
1.可以考慮用傘齒輪給動力換向；
2.A、B的驅(qū)動軸上分別用離合器,電磁閥控制；
3.剩下的算好各自絲杠的螺距。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單；控制節(jié)拍方便
缺點：成本高；若加速度大，物體易滑動(需要考慮定位)。
純屬拋湊熱鬧

作者: 天天_works 時間: 2016-1-22 12:10
機構(gòu)可以多種多樣，但設(shè)計是要費神的，要付費的

作者: 春至秋依舊 時間: 2016-1-22 12:21
通過間歇運動應(yīng)該可以實現(xiàn)

作者: pgysky 時間: 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU機構(gòu)”

作者: 老叁gg 時間: 2016-1-22 13:12
凸輪機構(gòu)加曲柄滑塊機構(gòu)

(僅供參考）

作者: 龍游大海 時間: 2016-1-22 16:42
樓主來個圖片示意

作者: 西窗暮雪 時間: 2016-1-22 21:15
帶臺階的斜面就可以實現(xiàn)

作者: hitmanman 時間: 2016-1-26 10:19

pgysky 發(fā)表于 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU機構(gòu)”

謝謝！

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