在陽光中zp 發表于 2016-1-29 13:26$ F- Z6 j* N0 O' `) R0 d" X4 A
既然大俠說我對運動學和坐標變換的理解有問題,那我就先不談理論,直接上圖,大家都來數一數,看看問題出在 ...
313319402 發表于 2016-1-29 15:379 l& X! \" q' o9 S1 M9 i4 K9 Q9 z
機械原理好幾年沒翻出來看了,我自己的一點看法,其中也抄了百度。" b2 A$ n/ Z& E$ S+ p; L7 l- B1 U n
5 B7 | j7 ]! G; I, p9 ~
1.機械原理中討論行星輪系時,將周轉 ...
軒轅相濡 發表于 2016-1-30 09:46$ p$ k( R6 N% G( _
其實我的總結就是 這個小輪 自轉了2圈 公轉了1圈 你倆糾結的問題無非是公轉的這1圈 是該算上呢 還是不應 ...
機械愛好者yx 發表于 2016-1-30 14:132 W! r3 a4 M* Q! {6 _' M+ H
這個問題我一直也抱著疑問,但是后來我做了一個運動仿真,無論我怎么觀察,小齒輪始終自轉了2圈。
軒轅相濡 發表于 2016-1-30 10:047 M* w6 [2 W, o3 k7 A
還有其實我更偏向于@zerowing 的結論 這就好比喻 一個電梯以G的加速度快速下落 電梯的人在電梯落地那一剎那 ...
請叫我財神 發表于 2016-2-1 15:269 B: }( x0 C: ]3 r; ]+ a
另外在失重情況下,身體和電梯同步下落,很難對電梯地板施加作用力。
電梯觸底的瞬間,身體也不能有那么 ...
313319402 發表于 2016-1-29 16:22+ E1 t3 D8 o, R, c" j6 {9 w) ]
坐標變換沒有真正學過,只是自己看過一些書,畢竟以前也是學機器人學的,要是這個都搞不清楚,我就不用寫 ...
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