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機械社區

標題: 求助：擺動轉平動的機構（非常見機構） [打印本頁]

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-1 18:12
標題: 求助：擺動轉平動的機構（非常見機構）
如圖所示，管來回擺動，中間穿繩子，繩子下端吊著物體，當管來回擺動時，物體從一個位置移動到另一個位置，但移動過程中，物體高度會上下變化，有沒有一種機構，可實現管在擺動時，可以讓物體接近水平移動？
(, 下載次數: 171)

補充內容 (2016-2-4 15:08):
該結構是用于搬運，搬運距離為2m左右，東西比較輕，抓取放置精度不要求，如果用氣缸或電機直接水平移動，行程太長成本較高，腦子里一直有這樣的想法：用短型程的氣缸來驅動一個桿擺帶動物體移動，簡單便宜。

補充內容 (2016-3-4 11:13):
最終解決方案在29樓

作者: 劉嵩 時間: 2016-2-1 18:19
見過那種4連桿的氣動攻絲機嗎？

作者: lbcgh123 時間: 2016-2-1 18:38
只要實現繩子的自由伸縮就行

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-1 20:27

lbcgh123 發表于 2016-2-1 18:38
只要實現繩子的自由伸縮就行

繩子是鋼絲繩，不能伸縮。

作者: 明月山河 時間: 2016-2-1 21:00
參考港口的“鶴式起重機”。

作者: czxi2008 時間: 2016-2-1 21:33
那就管子另一端用凸輪

作者: 楊建功 時間: 2016-2-2 08:42
桿的末端裝個滑塊，桿中間開槽，滑塊可以在桿的槽中滑動。桿用曲軸驅動，推動滑塊，滑塊做水平往復運動，物體直接系在滑塊上。

作者: txq678453 時間: 2016-2-2 08:53
利用四連桿機構吧

作者: dongst 時間: 2016-2-2 09:05
速度快嗎？不快Z方向嘗試用用步進電機加提升機構，用算法控制。

作者: 大/ty強 時間: 2016-2-2 09:21
你可以這樣弄，在另一端也穿一個管，和你現在的管對應。計算好管的角度，就可以了。
不知道這樣說你能明白不？

補充內容 (2016-2-3 08:26):
確實不可行，試驗了簡單的直管是行不通的，其他的沒有計算和驗證，不敢說可以不可以。

作者: 桂花暗香 時間: 2016-2-2 10:30
看看這個怎么樣
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D7

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-2 11:14

桂花暗香發表于 2016-2-2 10:30
看看這個怎么樣
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=387007&extra=page%3D7

要的就是這樣的效果，但結構比較復雜，我想找一種在繩子另一端有個什么樣的機構，在管擺動時拉動繩子，使物體保持在水平上。

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-2 11:18

劉嵩發表于 2016-2-1 18:19
見過那種4連桿的氣動攻絲機嗎？

4連桿不能保證物體在水平上運動，也是走弧形。

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-2 11:18

czxi2008 發表于 2016-2-1 21:33
那就管子另一端用凸輪

是這么想的，關鍵是怎樣的凸輪呀

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-2 11:20

dongst 發表于 2016-2-2 09:05
速度快嗎？不快Z方向嘗試用用步進電機加提升機構，用算法控制。

速度不快，主要想簡單的來實現。

作者: 暈車的司機 時間: 2016-2-2 11:22

大/ty強發表于 2016-2-2 09:21
你可以這樣弄，在另一端也穿一個管，和你現在的管對應。計算好管的角度，就可以了。
不知道這樣說你能明白 ...

明白你的意思，如果桿比較長，上方就要很大的空間，但是上方沒有太大的空間。

作者: 桂花暗香 時間: 2016-2-2 11:55
類似這樣的。黃色繩子紅色管子凸輪凸輪和管子一樣擺。繩子在上邊是豎直的

作者: 拉瓦內利 時間: 2016-2-2 15:28
本帖最后由拉瓦內利于 2016-2-2 15:33 編輯

管子反向延長，弄得像配重特一樣，不過有角度，管子直立的時候鋼絲繩被拉長。
沒仔細算過可不可以實現平移，僅供參考哈哈
鶴式起重機好像在這個上面不太方便。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-2-2 21:21

暈車的司機發表于 2016-2-2 11:22
明白你的意思，如果桿比較長，上方就要很大的空間，但是上方沒有太大的空間。

lz最好標出桿和繩的大致尺寸，你這水平面是定死的么；旋轉點是可以活動的么

作者: siyuan6686 時間: 2016-2-3 09:14
鶴式起重機

作者: wolf143598 時間: 2016-2-4 13:37
這個東西很好玩，個人想法：是不是可以把鋼絲繩令一端纏繞在一根偏心軸上，鋼管垂直時繩子纏繞在偏心軸最高點，如果鋼絲繩是順時針纏繞在偏心軸上向右邊擺動時偏心軸不動，鋼管繞偏心軸向右擺動自然補償鋼絲繩長度。向左擺動時鋼管與偏心輪聯動。通過偏心輪的跟隨轉動補償繩子的長度。

補充內容 (2016-2-4 19:22):
啊啊怎么積分成負的了

作者: fjydpf 時間: 2016-2-4 14:28
有沒有人解決了呢，共享下

作者: wolf143598 時間: 2016-2-4 15:43
這個很有意思，個人想法，大家看看可行嗎？
1，加裝一個偏心輪，鋼絲繞在偏心輪上，偏心輪直徑計算出來，當鋼管在垂直方向是偏心輪上鋼絲繞在最高點，偏心輪最也要安裝在最高點。。
2、假設鋼絲為順時針纏繞，鋼管向右擺動時，鋼管繞偏心輪旋轉，可以達到補償鋼絲長度的目的。
3、當鋼絲繩向左側旋轉時，鋼管與偏心輪聯動，通過偏心輪旋轉補償鋼絲長度。

作者: hoot6335 時間: 2016-2-4 15:52
(, 下載次數: 77)
補償的長度：BC=R(1-COS(θ))

作者: 沒錢不任命 時間: 2016-2-4 20:20

wolf143598 發表于 2016-2-4 15:43
這個很有意思，個人想法，大家看看可行嗎？
1，加裝一個偏心輪，鋼絲繞在偏心輪上，偏心輪直徑計算出來，當 ...

這個方案有一定的可行性。

作者: 羽化纖塵 時間: 2016-2-14 12:28
雙搖桿機構可以實現近視水平，可以參考鶴式起重機的原理。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-26 18:04

hoot6335 發表于 2016-2-4 15:52
補償的長度：BC=R(1-COS(θ))

估計lz要在范圍內的任意角度保持水平，補償量是角度的函數。使用凸輪可以實現，但尺寸可能不小。

作者: wlh86290089 時間: 2016-2-26 18:19
參考下這個原理

作者: 暈車的司機 時間: 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復，最終確定下來的方案如下圖：
(, 下載次數: 86)
擺動用氣缸驅動，擺桿上安裝導輪，導輪帶動滑輪拉動鋼絲繩，導板根據需要補償的長度與角度的關系確定形狀，目前已安排制作，最終使用效果如何等使用后再回復。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-3-4 14:40

暈車的司機發表于 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復，最終確定下來的方案如下圖：

擺動用氣缸驅動，擺桿上安裝導輪，導輪帶動滑輪拉動鋼絲繩 ...

LZ希望達到的水平誤差在多少？

作者: alex_謝 時間: 2016-3-4 15:07
我覺得曲臂連桿機構加凸輪可以完美解決樓主的問題吧
具體的構想需要樓主自己去琢磨了

作者: 暈車的司機 時間: 2016-3-4 15:17

喂我袋鹽發表于 2016-3-4 14:40
LZ希望達到的水平誤差在多少？

上下誤差20mm左右都可以

作者: 大白小白 時間: 2019-7-28 01:42

暈車的司機發表于 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復，最終確定下來的方案如下圖：

擺動用氣缸驅動，擺桿上安裝導輪，導輪帶動滑輪拉動鋼絲繩 ...

lz的方案很新穎，實測效果如何

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