duyeslin 發(fā)表于 2016-2-20 12:30 : V2 p& i8 i# ?1 `: u& B1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合, n V! }5 [9 f' a7 T: I; T 2、你的這個(gè)工件需要定位和定向 3 O. F4 Q6 F/ n8 D5 l9 N3、你這個(gè)的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸 ...