dongst 發表于 2016-2-26 10:48 1 h8 Y+ K g8 _ 電機的問題,是什么型號的?如果是進口的,有問題直接聯系供應商
tianjitingyu 發表于 2016-2-29 21:35 3 |4 d1 A% ~7 _; ]0 \0 \, h可能是低速時電機轉動頻率與機器人固有頻率接近,引起共振,所以抖吧。你可以做個模態分析看看是不是這樣
飛翔的陽光 發表于 2016-3-1 13:12 ) l, {5 j- X; t$ T% ?8 I# ?& b是分析機械本體的固有頻率和電機的轉動頻率嗎?
wanglin222 發表于 2016-3-2 16:54 ( [* b* E2 Y _) Y# F, X/ P% V' u" p- T恕我眼拙,沒看出來哪里抖啊
飛翔的陽光 發表于 2016-3-2 17:05 ; _+ v* F4 f+ `& M2 i就是在運行中會有類似于哆嗦的抖動
Industrial 發表于 2016-3-4 19:33 8 \% L# j$ H2 A' A# W+ L! l6 n2 n 樓主的控制算法自己搞的嗎?看了視頻,抖動是出現在運動后期,是不是插補密度間距過大?另一個可能是電機選 ...