川hc 發表于 2016-3-10 23:30
動力學模型，不僅僅可以提高軌跡精度，現在強調人機協同，柔性關節機器人，還有可拖拽示教的機器人，都得有 ...
川hc 發表于 2016-3-10 23:30
動力學模型，不僅僅可以提高軌跡精度，現在強調人機協同，柔性關節機器人，還有可拖拽示教的機器人，都得有 ...
機器人小白2014 發表于 2016-3-11 11:197 D* ], K- l. S" g, z! @# m; c
向大俠學習，我同意在選型方面很管用。大俠能否說說，目前國際上四大家族的產品中是否用到動力學反饋呢？
huwangning 發表于 2016-3-11 08:46
動力學在理論上可以提高軌跡精度不假，但是很可能帶來控制上的不穩定。這個我們好幾年前就做過實驗的，把 ...
huwangning 發表于 2016-3-11 17:46
首先說明一點，不是反饋，是力矩前饋。國外四大家現在有沒有用在他們的產品上，我不太清楚，但是可以肯定 ...
Industrial 發表于 2016-3-14 19:21
應用的軟件這些軟實力先不說，就關注機器人本身控制來說，一個方向是運動學的靜態絕對精度，另一個是動力學 ...
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