海邊民工 發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲?...
海邊民工 發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲?...
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-18 23:02
哪個(gè)輪子偏心？
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-3-19 03:35
不行你再轉(zhuǎn)臺(tái)上加個(gè)編碼器
海邊民工 發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲?...
凸輪設(shè)計(jì)與加工 發(fā)表于 2016-3-18 22:24
400mm直徑的轉(zhuǎn)盤，分度誤差1度，對(duì)應(yīng)誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當(dāng)于1.75mm誤差！伺服電機(jī) ...
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-18 23:02
哪個(gè)輪子偏心？
long_wzq 發(fā)表于 2016-3-19 21:36
750轉(zhuǎn)/分鐘，12.5轉(zhuǎn)/秒，12.5/50=0.25轉(zhuǎn)/秒，90度/秒
750W小慣量松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是：0.87*10-4^Kg*M^ ...
yjd1116 發(fā)表于 2016-3-20 06:25
就這么個(gè)東東就用伺服電機(jī),真是不差錢的主
long_wzq 發(fā)表于 2016-3-23 20:59
可能是同步輪的齒形或者同步帶的某一兩個(gè)齒形有問題。我之前有遇到過同步帶齒節(jié)距和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距有大有小的情況 ...
aniu349342950 發(fā)表于 2016-3-24 09:39
可以外加插銷定位嗎？
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-3-19 06:37
沒有看到定位，何來“定位不準(zhǔn)”？
feng959688 發(fā)表于 2017-4-27 19:54
你好 我這有個(gè)機(jī)構(gòu)是正轉(zhuǎn)90度 再反轉(zhuǎn)90度，剛開始位置還挺準(zhǔn)確的，但一段時(shí)間后就不準(zhǔn)確了。不知道哪里出問 ...
feng959688 發(fā)表于 2017-4-28 09:08
這樣的機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機(jī)PXD142速比256,電機(jī)2kw，轉(zhuǎn)速2.5磚/分，轉(zhuǎn)90 ...
狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-1 17:04
檢查下哪里有松動(dòng)？比如同步帶之類的
feng959688 發(fā)表于 2017-5-1 22:06
沒有松動(dòng)的！！！推動(dòng)架子會(huì)有間隙，可能減速機(jī)產(chǎn)生的。懷疑減速機(jī)問題或是減速機(jī)型號(hào)小了
狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-2 08:00
你這套是非標(biāo)定制的么? 重復(fù)定位精度要求多少呀? 行星減速機(jī)背隙很小的
這里的山歌18彎 發(fā)表于 2016-3-19 11:10
精度我也沒要求多高，+-0.5mm就行，但是有時(shí)候都有偏差4-5mm了，離期望差太多
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