lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04; Q% \( e. G( A, z! [
這個可以做到這么便宜嘛?一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了,還不提好點的焊機
機器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
可以哦,數(shù)字焊機也不好調(diào),我上次搞的一個用高端數(shù)字焊機的案例被客戶吊的要命,,說你搞的這玩意兒發(fā)命 ...
Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
翻了樓主以前的帖子,之前已經(jīng)完成了一部分了,用stm32+dsp的控制方式,不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實現(xiàn)什么 ...
機器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01
弧線是數(shù)學(xué)公式算法,,空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來規(guī)劃的,,但是效果也還可以,,用來做像自行車架那種相 ...
Industrial 發(fā)表于 2016-3-31 18:365 P$ {& n: M5 u. u8 ~$ H/ Q
樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎?示教點數(shù)少的情況會不會太過平滑。
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