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標題: 臺達剎車伺服1.5KW配減速機1/30，報警過載？ [打印本頁]

作者: wxpwu 時間: 2016-4-6 23:06
標題: 臺達剎車伺服1.5KW配減速機1/30，報警過載？
實際提升的重量230KG，產(chǎn)生的力矩在88NM，1.5KW的臺達剎車伺服配減速機1/30，產(chǎn)生力矩在215NM，應該足夠，但試車時在動作過程中正常，一但停下就報警過載，下午加了彈簧配重，都可以拉著座子提升了，還是停下就報警，請問誰知道是怎么回事呀？

作者: 老刀無鋒 時間: 2016-4-7 08:13
本帖最后由老刀無鋒于 2016-4-7 08:48 編輯

計算負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值
伺服電機的選型計算中，因為要求很短的加減速時間，所以一般來講扭矩并不是最需要關(guān)注的指標，往往轉(zhuǎn)子慣量才是決定電機選型的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

作者: 千里冰峰66 時間: 2016-4-7 08:18
停機前有沒有減速？或者減速太快都可能造成慣性力矩過大從而引起報警。

作者: WHITEWOLF1208 時間: 2016-4-7 08:34
同意二樓的說法，你計算下系統(tǒng)負載慣量然后咨詢下伺服電機的供應商，看和你選的電機能否匹配。

作者: eastking1111 時間: 2016-4-7 08:36
5倍以下轉(zhuǎn)動慣量比

作者: 螺旋線 時間: 2016-4-7 12:33
確定抱閘打開木有
昨天用就出現(xiàn)抱閘木打開，監(jiān)控扭矩170%。
自動識別下慣量
監(jiān)控下實際的扭矩
改下加減速時間

作者: 塵世天涯 時間: 2016-4-7 12:49
根據(jù)你提供的信息，做了簡單計算
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計算負載轉(zhuǎn)動慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
由于樓主沒有提供減速機慣量，因此在此忽略，經(jīng)過減速機以后的負載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
根據(jù)樓主提供的電機功率，轉(zhuǎn)子慣量大約在5~10 kgcm2（根據(jù)其他品牌電機推算）
可見你的慣量匹配問題不大
如果是停機的時候報警，我猜測應該是急停加速度太高。在我接觸過的伺服驅(qū)動器里面，運行加速度和急停加速度是單獨設(shè)置的。運行加速度一般都會去根據(jù)負載去做更改。但是急停加速度通常不會有人注意到，當驅(qū)動器工作在受控停止模式的時候，急停是通過預設(shè)的急停加速度來停止的，如果這個值設(shè)置的太高，就會發(fā)生過載報警

作者: wxpwu 時間: 2016-4-10 20:01

塵世天涯發(fā)表于 2016-4-7 12:49 6 m6 h6 ], }% n: q
根據(jù)你提供的信息，做了簡單計算8 Z: _0 S! M% T( p
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
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