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振動(dòng)是設(shè)備運(yùn)行的共同特征。以物理學(xué)概念，振動(dòng)如按其位移特征來劃分，可分為直線振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)方向的真的稱為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，簡稱扭振。很多設(shè)備運(yùn)行都存在扭振現(xiàn)象。

由多個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成軸系中，當(dāng)軸上的扭矩突然增加或釋放，將會(huì)產(chǎn)生扭振現(xiàn)象，如，軋鋼機(jī)的咬鋼和拋鋼時(shí)。

軸系中傳遞扭矩不是恒定，而另外存在一個(gè)交變力矩，這個(gè)交變疊加在恒定力矩，也有引起軸系扭振。

實(shí)際上軋機(jī)軸系出現(xiàn)的扭振現(xiàn)象是由多種因素激發(fā)產(chǎn)生的隨機(jī)現(xiàn)象，經(jīng)常出現(xiàn)在鋼錠咬入打滑，咬鋼，拋鋼，跳閘，軋制中打滑。軋機(jī)受沖擊和機(jī)電系統(tǒng)耦合振蕩。熱帶軋鋼機(jī)扭振主要發(fā)生在穿帶時(shí)，精軋機(jī)架在咬鋼沖擊時(shí)，其最大沖擊力矩可達(dá)額定軋制力矩的5~6倍。

軋機(jī)在運(yùn)行時(shí)存在三種振動(dòng)模型：軸向振動(dòng)，徑向振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，軋機(jī)在扭轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)稱為軋機(jī)扭振。

1阻尼衰減振蕩。扭振幅值和持續(xù)時(shí)間與輸入力矩的時(shí)間函數(shù)、軸系內(nèi)的慣量分布、傳動(dòng)的彈性系數(shù)、阻尼系數(shù)、齒隙和滑塊間隙有關(guān)。

2強(qiáng)迫振蕩。當(dāng)軸系的固有頻率和電控系統(tǒng)響應(yīng)頻率合拍時(shí)，可能出現(xiàn)強(qiáng)迫振蕩。

3間歇不穩(wěn)定振蕩。扭振在特殊情況下，也可以表現(xiàn)為振幅和頻率都不穩(wěn)定的間歇性振蕩。

4等幅震蕩。在電動(dòng)機(jī)空載低速爬行或輕載運(yùn)行時(shí)，可能出現(xiàn)很小幅值的等幅震蕩，這種扭振對軋機(jī)軸向不會(huì)造成損害。

軋機(jī)傳動(dòng)軸系是一個(gè)連續(xù)分布的彈性—慣量系統(tǒng)，可以簡化一個(gè)多慣量的軸系。一個(gè)多慣量的軸系，以矩陣形式表示的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式可以寫成：

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