學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29* z' i3 e/ [% z7 A
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
CHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
D* Q2 t% W9 O% V: i9 f1 [學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
下載了。謝謝
809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
怎么打不開，直接解壓，不用改后綴
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46
論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46
論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
1023721750 發(fā)表于 2016-6-3 15:25
好東西啊，可惜沒有威望。真是可惜了
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