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標題: 液壓系統Amesim計算機仿真進階教程(附光盤)+新書推薦 [打印本頁]
作者: liangquan6 時間: 2016-4-13 20:00
標題: 液壓系統Amesim計算機仿真進階教程(附光盤)+新書推薦
本書是用Amesim仿真軟件進行液壓系統計算機仿真的進階教材,重點通過實例的方法,介紹用Amesim仿真軟件進行液壓系統建模和仿真的基本理論和操作技巧。所列舉的實例,涵蓋了流體力學、泵、缸、蓄能器、控制閥、回路及比例伺服系統等領域,讀者通過實例的學習,既能夠掌握Amesim基本操作技巧,又能夠學習液壓傳動基礎知識,一舉多得。
本書可供工程技術人員、科研單位和高校本科生研究生學習,特別是從事液壓系統計算機仿真的科研人員參考。
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! B' Q3 C- J" c) A# x6 C" T
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作者: liangquan6 時間: 2016-4-13 20:01
前言
|7 i: n2 D1 V4 ]! ^8 g隨著計算機技術的飛速發展,各行各業涌現出了名目繁多的仿真軟件,流體傳動與控制領域也不例外。通常所說的流體傳動與控制系統指液壓系統,也包括氣動系統。本書主要講解液壓系統的計算機軟件仿真方法,并且主要介紹的是液壓傳動系統的靜態特性仿真,不涉及伺服系統的動態性能仿真。! M# }* r' |) m. J- G0 ~
目前市面上流行的液壓系統計算機仿真軟件主要包括:FluidSim、Automation Studio、HOPSAN、HyPneu、Easy5、DSHplus、20-sim、Amesim、MATLAB等等。本書以Amesim軟件為對象,介紹利用Amesim軟件進行液壓系統計算機仿真的基本方法,以期為Amesim軟件在中國的普及貢獻一點綿薄的力量,促進國內相關領域的發展。
+ ~! |+ _ q e5 r1 R首先要說明的是,本書介紹的是液壓系統仿真的基本知識,要想看懂本書,必須擁有一定的液壓基礎知識。筆者在寫作本書的過程中,深深地體會到液壓技術本身的功底對液壓仿真的重要性,建議讀者在學習本書的同時也應該更深入地學習液壓工程知識。但反過來,筆者認為,Amesim完全能夠勝任液壓虛擬實驗室的功能,對提高用戶的液壓工程能力,也能夠起到一定的作用。; n4 H# S4 O; q; l [6 H5 V0 D5 y# x
本書的體系結構參考了國內通行的液壓傳動教材的結構,目的是想介紹一種思想,一種用Amesim解決液壓工程問題的思想。本書旨在證明一點,Amesim可以解決絕大多數液壓工程的仿真問題,它提供了從流體力學到液壓傳動、直到伺服控制的完整的液壓解決方案。
' k9 O! ~* Q% [' l. T閱讀這本書,讀者首先要知道用Amesim進行仿真的基本步驟,即建立模型草圖,賦予子模型,參數設置,最后是仿真。本書關注用Amesim解決液壓問題,因此許多關于Amesim的基本操作方法,介紹的不多,比如仿真結果的顯示和處理、批處理的設置方法、超級元件的設置方法、圖標的繪制和創建等等。這些操作方法,讀者可以從本書的姊妹篇《液壓系統Amesim計算機仿真指南》和Amesim的幫助文件中找到相關答案。所以讀者學習Amesim,最好擁有一定的英文基礎。- X( v9 a$ G# x# G! B% R; G- T8 G3 e
本書的特色是介紹了Amesim液壓庫中沒有的元件的仿真模型構建方法,比如增壓缸、多級缸、壓力繼電器、插裝閥、柱塞泵等元件的Amesim仿真方法。通過學習這些元件仿真模型的建立方法,讀者最重要的是掌握其建模思想,一旦掌握了建模思想,就能夠舉一反三,從而能夠建立從前沒有見過或Amesim庫中沒有現成提供的元件的仿真模型,進而解決實際工程問題。" p3 V! X# \7 ^ k+ Y. V" W: S; Y
本書第1章介紹了液壓系統仿真的基礎知識,讀者可以先大致閱讀一下本章,重點是了解用Amesim進行液壓系統計算機仿真所需要的四個步驟,待到學習逐漸深入后,可以再返過頭來重新詳細閱讀,這樣讀者就能夠加深對Amesim的理解,從而提高能力,解決更深層次的問題;第2章介紹了液壓油和液壓流體力學的仿真方法,主要介紹了流體的屬性及其仿真實例、流量靜力學及其仿真實例、流體動力學及其仿真實例、流體流動時的壓力損失、孔口和縫隙的流動。這一章的內容在后面的章節中會經常用到,并且內容比較抽象,讀者要細心研讀;第3章介紹了液壓泵的仿真方法,重點介紹了柱塞泵的仿真建模方法,這一章的仿真實例比較復雜,完整再現了柱塞泵的Amesim仿真建模方法,并且涉及到了液壓庫、液壓元件設計庫、機械庫、信號庫等內容,有一定難度;第4章介紹了液壓缸的仿真方法,包括柱塞缸、活塞缸等內容;第5章介紹了蓄能器的仿真方法,并給出了仿真實例;第6章介紹了液壓閥的仿真方法,著重介紹了液壓庫中方向閥、壓力閥和流量閥的性能特點和參數設置方法,還介紹了用液壓元件設計庫搭建插裝閥仿真模型的方法,本章對液壓系統建模有很大的參考價值;第7章介紹了液壓回路的仿真,包括調速回路、方向控制回路、壓力控制回路,還介紹了利用Amesim的平面機構庫和液壓庫的聯合仿真方法;第8章介紹了比例伺服系統的仿真方法,由于本書的目的不是為例介紹液壓系統動態特性的仿真方法,因此這一章沒有介紹動態系統的常見內容(如時域分析、頻域分析和校正等),而是通過循序漸進的設計實例,介紹了比例伺服液壓系統的設計方法,并用仿真驗證了設計方法的可行性,對提高讀者的液壓系統設計能力有一定的幫助。另外,本書所有的液壓原理圖圖形符號都采用了《GBT/786.1-2009流體傳動系統及元件圖形符號和回路圖》標準。本書所有的仿真實例均由Amesim Rev13創建。另外,本書還附帶了包含所有仿真實例文件的光盤。
/ I5 q0 d# z+ C本書在寫作過程中,得到了西門子公司仿真工程師聶利衛、謝基晨的大力幫助和支持,特別是謝基晨工程師不厭其煩的解釋和講解,幫助作者克服了許多仿真難題,并且謝工程師也對全書的體系結構給出了良好的意見建議,并親自撰寫了部分章節,在此對兩位工程師的幫助表示深深地感謝!: B5 K3 N6 ]2 I' F, N7 i
Amesim軟件龐大復雜、功能眾多,液壓技術體系嚴謹、博大精深,筆者自知自己液壓功底尚淺,寫作本書,只希望能夠起到拋磚引玉的目的,希望對提高國內的液壓元件、液壓系統設計分析能力,貢獻自己的一點力量。- J; P: K; g) N4 p7 p$ X5 Y
2015年7月
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作者: liangquan6 時間: 2016-4-13 20:01
目錄
5 ^# W4 I. h% e7 w2 T' _( Z( s前言 1 L) B0 o: n* I, n9 l. u" u5 L& l
第1章 液壓系統仿真基礎知識 7; z4 j0 Y: ?0 k5 \1 S2 z
1.1節 仿真概述 7
9 y0 p/ o& `) ~) K- O3 o2 u1.2節 Amesim中液壓仿真的總體介紹 94 H9 k7 i2 |- q
1.2.1 Amesim中的庫 9. ]* |6 ]' e0 F8 g
1.2.2 液壓系統的組成 112 L. Q4 t8 u8 E
1.2.3 第一個實例 14
2 M' a1 h8 U" N+ p& `3 c1 q/ z1 x1.3節 系統代數環的概念與解決方案 18& U0 j8 W @' a: ?8 y$ e* ~
1.3.1 代數環的概念 18
0 l* Y& y, k- H1 j# _: D* J1.3.2 代數環的解決方法 19& ?, ?6 e: X; c8 Q7 i! e8 q2 X
第2章 液壓油和液壓流體力學的仿真 210 x! D5 }5 Y6 K( n* n' m
2.1節 流體的基本屬性 21( _3 _( H7 o |% K% R: I
2.1.1 概述 21# T' L6 u: Z9 u1 k5 S1 L3 a1 j+ s" {- }
2.1.2 流體密度 21' m- X- S* P b: r+ b
2.1.3 流體的可壓縮性 22
6 _" V* e- i0 |5 C7 V2.1.4 粘性 257 C/ [+ p% P$ R- c$ ^1 Q
2.1.5 存在空氣和氣泡的流體 26" g$ a5 S$ H8 w1 P h" ]" U9 ^
2.1.6 氣穴和氣蝕現象 278 D7 ~3 _4 N3 m8 {" \! C
2.1.7 液壓流體屬性子模型 27* g5 ] z8 G& f
2.1.8 流體屬性仿真實例 30, p# o) N1 I; a6 X8 a0 q
2.2節 流體靜力學 32 o& A) |! G( j7 W8 G/ \! Y
2.2.1 液體的靜壓力及其特性 324 k( A2 i) w c G6 j E V6 I
2.2.2 靜壓力基本方程式 339 h" r7 _ S1 ^+ @" r" f- [
2.2.3 液體靜壓力的仿真 33
5 N5 f9 i0 f; s9 ], V3 o) K3 V) A2.2.4 帕斯卡原理 343 l: B( X4 v" i6 A% V( F
2.2.5 帕斯卡原理仿真 35
+ u* N1 o! i: [' g8 p1 S$ o2.3節 流體動力學 37* l6 l8 m, |7 ^. E$ t6 p" d6 M
2.3.1 液體連續性原理 37
& O* M9 i" h6 f# R& A$ ?8 F2.3.2 流體連續性原理仿真 38; @# z7 H+ W. ?& s
2.3.3 理想液體的伯努利方程 39% L z4 Q L5 j2 E
2.3.4 實際液體的伯努利方程 40" O* u }6 ~2 O, ]6 N' F# ~
2.3.5 動量方程 406 m, @, A& h# V" Z" s. e1 t
2.4節 孔口和縫隙流量 419 g4 p- k) W n% A: ?
2.4.1 孔口流動 41; O2 }" z3 F! \8 B, Y [0 Q d$ S
2.4.2 縫隙流動 44
1 L- t4 x8 J) m8 n; C2.4.3 Amesim中的節流孔 441 H! n1 \9 I! D% |+ Z/ I% h) k
2.4.4 總結 455 p/ H7 B# k. m# u5 _; Q
2.4.5 孔口流量公式的仿真 468 q# q& R7 v) p7 k' ]- z
2.4.6 參考壓力下的流量 48' ` g) Q# e. K/ Q! [; l, X
2.4.7 孔口出流 49
4 s6 |( c W" b( [ M1 _% ^2.5節 液體流動時的壓力損失 52
7 |5 O3 k5 r9 u# @, [- p( S) k R2.5.1 液體的流動狀態 52
; s' _6 m8 q/ i+ q& ?2.5.2 壓力損失 53
$ D) v& L, \, v! F% H3 ]1 n2.5.3 流體屬性對層流紊流的影響 54/ r' m: u+ z. C) n( o, Q
2.6節 動量方程的應用 58, p6 h8 x2 f2 V/ q
2.6.1 滑閥液動力 58
5 V5 d, q# }0 G: d: k' Y2.6.2 錐閥閥口通流面積及壓力流量方程 59
$ h. c+ z, e" E2.6.3 錐閥的穩態液動力 614 m3 ~1 f, T& q/ n# l
2.6.4 圓柱滑閥液動力仿真 615 j0 X3 \. f7 o) G' x" K8 G6 c0 k
2.6.5 錐閥的穩態液動力 62- D6 S& A7 g! {* x, M9 }! v
第3章 液壓泵仿真 65
1 ?* m6 Z: z0 l* _' k* v3.1節 采用液壓庫的液壓泵仿真方法 65
; W' a& Q2 E$ O7 y, @( i3.1.1 流量源的使用方法 654 \- f7 o6 [, a
3.1.2 定量泵模型的使用方法 667 F- E8 ^. z: A
3.1.3 變量泵模型的使用方法 67
4 ~& s a( z; h* I( w7 S7 [' }- W5 d3.1.4 恒壓變量泵模型的使用方法 67
! Q3 i! }2 p- M/ G/ J" M2 @3.2節 液壓泵液壓元件設計庫仿真基礎知識 685 P& I) \8 [, p, S( L
3.2.1 常見泵的機械結構及工作原理 682 p; h6 B9 t6 K) @* L$ X( K/ P; `
3.2.2 Amesim中構建泵模型常用庫元件 693 M$ Z: |' A% u
3.3節 柱塞泵的仿真 72
- w$ v+ r4 f$ _3.3.1 軸向柱塞泵的仿真 72; A. S" P& J0 s2 D7 q8 g# c
第4章 液壓缸仿真 87$ F0 O! C* U; R& M7 g% z$ O7 W$ `- {! `, P
4.1節 液壓缸仿真的基礎知識 87' b- M1 V# ~- K% ~: o% H9 S# X- u
4.2節 液壓庫中的液壓缸模型 87! N/ | B4 {! W2 d/ w
4.3節 柱塞缸仿真 88
4 \1 I/ k# Y9 ~) p3 C% o4.3.1 柱塞缸仿真 889 P: o" Y9 m$ p% j- |
4.3.2 柱塞缸仿真實例 90" z- x( p4 p& H" ~5 \
4.4節 活塞缸仿真模型 93; A) R( `3 h h% r" x$ ~
4.4.1 單桿雙作用 94& q; l6 k- C) P6 B
4.4.2 雙桿雙作用 95. ?% n0 H0 }+ k" A
4.4.3 差動式 95" T8 F. T! c, V1 K+ {/ {: |
4.4.4 單桿單作用 965 ^+ r' P+ T4 O. @- L2 d
4.4.5 增壓缸 97
4 U7 w' ^* _8 ?, B! O f5 Q4.4.6 增速缸 98
, b7 d% d' i2 }2 Z7 t b4.4.7 多級缸仿真 98" R7 P3 _3 n# j% v2 E. z8 O
第5章 蓄能器的仿真 100: b ~6 L, j4 q
5.1節 蓄能器仿真簡介 1005 [3 j1 m( d" T6 Z. ^
5.1.1 蓄能器技術概述 100
1 |0 `/ ]/ s3 d! u. [5.1.2 蓄能器功用 100
1 H" R( A5 l; K+ z5.1.3 蓄能器的計算和選型 101
8 O( C# z+ v U3 X# Z/ q5.1.4 Amesim中的蓄能器參數 103
% C: R v+ F/ F8 b% d. x1 X5.2節 蓄能器仿真實例 105
1 `& C( \5 z/ m- T5.2.1 蓄能器數學模型的簡單驗證 105
4 p) [5 Z; d# \5 {' R3 x& m9 W5.2.2 較復雜的蓄能器仿真 107
) a$ v# i- }- i/ k) {" C第6章 液壓控制閥的仿真 1132 S: M* ~, J0 {. t
6.1節 液壓控制閥Amesim仿真概述 113
: K: c( ?& H, K3 t9 I8 y! c6.2節 單向閥和液控單向閥 113
% ^% x' I7 ]9 H0 _3 X) W/ t/ W6.2.1 單向閥 1130 U4 Q9 a/ h# Z* S9 |
6.3節 方向控制閥的仿真 1182 `; r2 S( S, Q- K5 ~# @
6.3.1 方向控制閥的系統級仿真 118
7 P% N% S+ R8 q+ U* |5 N J( a6.3.2 方向控制閥元件級仿真 119
8 d# Z0 p! u; w2 z6.4節 壓力控制閥的仿真 125
/ I/ N+ t. s. K# I, o) d# C6.4.1 溢流閥仿真 1255 P" m2 W. P* t5 o
6.4.2 減壓閥仿真 1355 b* o) l& R6 N5 p2 D! i
6.4.3 順序閥仿真 139- h. z* d5 I+ E) E% H4 a
6.4.4 壓力繼電器仿真 148
# [# y& ~( q8 ~1 _/ o6.5節 流量控制閥的仿真 152 f* Y$ x8 B" I0 g# Q9 l( B
6.5.1 節流孔的仿真 152- v2 A/ {9 U0 H/ P
6.5.2 節流閥的仿真 158
' `) p6 a& a, W+ n; N! W% @6.5.3 調速閥的仿真 158
$ F# I9 h- A0 b0 N1 E6.6節 插裝閥的仿真 160- r5 y/ R/ t" H, R4 G
6.6.1 插裝方向控制閥 161, g2 E, p, c2 [' k9 f' a0 @. s
6.6.2 插裝壓力控制閥 166# n/ X( W0 t2 D( Y" z0 s/ }
6.6.3 插裝流量控制閥 167
# v! z# f1 S% t- Z: t( ~) D3 m- I' l6.6.4 插裝閥仿真綜合實例 169
3 h- E. E( `; k% Q第7章 液壓回路的仿真 172# q6 A: q6 r8 Z+ B- n4 G7 G
7.1節 液壓回路仿真基礎知識 172# I0 C5 A. D+ z5 C* n- r) @. L
7.1.1 3端口液壓節點 172
+ d: f6 D' d; X; ?5 v3 q0 B. {- H7.2節 調速回路的仿真 173
2 t# t- [1 T# ~4 ?8 d7.2.1 進油節流調速回路 173- i0 P: c$ w! f2 N+ l5 O
7.2.2 回油節流調速回路 177
* v1 @- d* ^5 p( j5 G) T0 `7.2.3 旁路節流調速回路 182* I1 g5 w+ ~7 R
7.3節 方向控制回路的仿真 184
) Q4 K. W5 p: d# l, x7.3.1 淬火爐 185
- b. u* g" _ j" [# S7.4節 壓力控制回路的仿真 192; v* [" Z: `0 D# ~# n# g3 _
7.4.1 保壓回路 192
) o0 {+ B# ?0 w+ G) I& J( ^7.5節 平面機構庫和液壓庫的仿真 198, {! B0 C& N- o7 i+ E
7.5.1 帶有標準液壓庫元件的懸臂 198
6 h8 R) S# S$ w( x7 Q, d第8章 比例伺服系統仿真 204
1 M; t: {, `4 y+ q" g( r/ g8.1節 伺服系統仿真基礎知識 204
P: s3 ]/ C0 c- \/ Q8.1.1 比例換向閥的流量計算 205- w1 @4 M: d3 l1 e- p: i
8.1.2 流量計算實例 206% @4 }* u& L! ?3 |$ [
8.1.3 仿真實例1 206+ b. g$ C% q/ G, f# o
8.2節 不考慮負載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統 2076 \8 z; e5 s9 i. s
8.2.1 理論分析 2075 n# I3 {6 {! k' R* m" I0 Z
8.2.2 仿真實例2 2106 g) j( c! c5 E4 v$ G5 ]: [" n
8.3節 不考慮負載和摩擦力的單活塞桿閥控缸系統 2139 U5 M" a$ N1 b+ }9 D
8.3.1 單活塞桿液壓缸的面積比 213. m% C! x4 s% r4 n, N- T/ E
8.3.2 前進行程:兩腔的壓力和控制邊上的壓力降 213
7 N" d m' ^6 N# r, C! }+ a1 B8.3.3 后退行程:兩腔的壓力和控制邊上的壓力降 215
; h6 X' i7 J) W8.3.4 速度計算 216
0 ?% u A/ `8 l# ]8.3.5 使用3位4通比例換向閥的閥控缸系統前進后退速度的比較 217 S; |* X4 O- a- K+ d, t
8.3.6 使用3位4通開關閥的閥控缸系統前進后退速度的比較 217
3 Y {' \) b4 Z+ \9 H" u8 |8.3.7 仿真實例3 217
- [$ I% Y# o( X( X- `# Y7 P% W. u. j8.4節 考慮負載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統 220
7 _* X8 T" h2 E9 C5 N: H3 {! i# k/ x8.4.1 驅動活塞的最大力 220# ]3 L; I* X# b. _
8.4.2 勻速運動時的活塞力 220# O/ I3 F7 L. G! `8 x$ S/ ]: I- Q
8.4.3 負載壓力,腔體壓力和通過控制邊的壓力降 221
: }) Q! W& q5 b! V' q* T8.4.4 運動速度的計算 221. D3 ^5 @4 U4 W" u4 A" Q
8.4.5 泵的大小 222
4 @$ _9 b# L) z8 I8 |8.4.6 仿真實例4(考慮負載和摩擦力的雙活塞缸液壓缸速度的計算) 2232 t# G/ A4 I2 \5 F" ^8 }1 F
8.4.7 負載力對運動速度的影響 226# l/ p( J1 x5 ]7 u& k' {
8.5節 考慮負載和摩擦的單活塞桿閥控缸系統 226
3 P) ^# K/ ]9 H) h8.5.1 驅動活塞的最大力 2266 h3 k- m9 T+ ~* Z8 U; i! \
8.5.2 恒定運動速度的輸出力 227
1 o6 [& E1 g3 L9 v w+ ?3 i- T) j8.5.3 負載壓力、腔體壓力和控制邊的壓力差 227
6 |0 l0 h4 ^& H# q) P8.5.4 前進和后退行程的速度的計算 229 r$ E8 d7 X- ^8 w9 o i0 v
8.5.5 負載力的影響 229/ r9 ]- ]( G+ S( M9 h7 j
8.5.6 泵的規格 229
6 A8 x* y6 J8 C! J8 Y* R7 Q8.5.7 仿真實例5(考慮負載和摩擦力的單活塞桿閥控缸速度的計算) 229
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作者: wangyu2192 時間: 2016-4-13 23:27
好資料,果斷收藏
作者: 倒影年華 時間: 2016-4-13 23:31
謝謝分享,收藏了
作者: 問Kevin 時間: 2018-9-12 16:28
好資料
作者: hemei 時間: 2018-9-30 15:45
我有FLUIDSIM4.2,有需要的可以聯系我
作者: chen1052 時間: 2018-12-15 10:10
好資料,收藏了,
作者: zs7445 時間: 2019-11-9 10:10
好資料,已收藏
作者: 轉身等候 時間: 2019-11-12 08:18
樓主,在哪里能下載資源呢
作者: t125438094 時間: 2019-11-12 08:25
r5 \0 d0 D; F5 u, q4 @( I6 Q, L樓主,在哪里能下載資源呢
作者: royhose 時間: 2019-11-12 13:18
這個軟件誰會裝的啊
作者: 16639420910@163 時間: 2024-2-14 16:22
哪里下載資料謝謝
作者: xxc95950 時間: 2024-3-11 09:12
好資料,已收藏
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