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標題: 減速機構級數確定 [打印本頁]

作者: WJNCC    時間: 2016-4-25 13:11
標題: 減速機構級數確定
水下航行器舵機(考慮微小型和低功耗):

* J5 I$ H8 g6 b2 f7 E
總質量小于2Kg
輸出轉矩大于1Nm
旋轉角度不小于50o/s經計算選擇電機傳動比為336
& F2 Z; m, u# z. b2 w設計減速機構時的級數該怎么 確定
+ ^( w0 l: R1 C3 b' t) u
0 t0 q) X7 n, A4 j0 L; m

作者: 老刀無鋒    時間: 2016-4-25 14:31
這個要看你的減速機的型式,行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比
作者: WJNCC    時間: 2016-4-26 10:46
老刀無鋒 發表于 2016-4-25 14:31; x  R- t+ {& U0 c, i5 |# V
這個要看你的減速機的型式,行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比
' e  S$ |$ J2 c7 _- J; O% [
要用純直齒,怎么確定,求指導
( ]4 a  [, f( X
# |, q; H4 e5 Q
作者: WJNCC    時間: 2016-4-28 09:43
WJNCC 發表于 2016-4-26 10:46
) s! E  k2 Y# x; ~2 I& h; P  Z7 ~( D要用純直齒,怎么確定,求指導

. L, H# \. ]+ t  N7 V  u老師要求用純齒輪,那具體安排級數還有齒輪齒數啥的,是不是要自己慢慢試,關鍵還不能體積太大,




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