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標題: 機構減速的動力源是什么 [打印本頁]
作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-13 10:52
標題: 機構減速的動力源是什么
本帖最后由 小人Mτ 于 2016-5-13 11:56 編輯 1 S/ {6 A0 L- S6 d4 m0 S

* r- k- E1 A' M7 T+ `: Z正常的機構來說，選用電機的時候主要有兩個負載，一個是摩擦阻力等附加負載，一個是機構目的性負載，比如加速度，速度；但是很少聽說機構減速的負載，很多小型自動化設備都是頻繁啟停加正反轉，那么機構氣動和加速的時候負載是從電機上提供，機構減速和停止的時候減速的動力源是什么？
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6 d, {8 C$ X  z3 ]1 S補充1：# E: c# U! P( X5 a3 ?+ s" w- k  C
拿步進或者伺服來說，步進電機的啟動轉速與時間的關系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅動力是什么？在步進電機的力矩參數中有沒有？再比如，步進電機會有丟步的現象，啟動的時候會丟步，停止的時候也會丟步。停止的時候丟步假設說是電機想要降速但是機構自身的慣性過大停不下來，那么此時機構減速的動力源是不是就是機構帶動電機產生“丟步”的時候切割電機磁力線的力矩和摩擦阻力？
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作者: fmdd    時間: 2016-5-13 11:32
有沒有聽說過剎車這種東西？
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7 l/ ]) d3 A2 |8 M% m電機剎車片制動、電機反接制動都可以吸收動能
作者: 五龍鼠    時間: 2016-5-13 11:38
二樓正解，就算沒有剎車。電機不提供能量后，在你說的阻力作用下一會就停了。
作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-13 11:52
fmdd 發表于 2016-5-13 11:32- |" h  e, c0 f' {
有沒有聽說過剎車這種東西？
! B& ?5 a! {2 e) C$ V2 ^2 f! U2 }
0 _: b# \' K9 L% w: Z電機剎車片制動、電機反接制動都可以吸收動能
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剎車片、制動器是可以制動，但是它沒有一個固定的輸出力或者力矩，而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會頻繁吧？
7 B6 ]! d/ d# H! ^6 s4 N: j, {" o我想你沒有明白我想要說的意思，哪步進或者伺服來說，步進電機的氣動轉速與時間的關系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅動力是什么？在步進電機的力矩參數中有沒有？
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作者: 去缸活塞泵    時間: 2016-5-13 13:50
摩擦力啊，多數機械制動系統就靠摩擦力
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作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-13 16:31
去缸活塞泵 發表于 2016-5-13 13:509 u8 u& d. V0 N5 `. O
摩擦力啊，多數機械制動系統就靠摩擦力
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那么那些高度高度自動化需要在多個地方精確定位的機構運動速度豈不是需要特別慢？  u- ?" `, ?9 N
作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-13 16:32
@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請幫幫忙
作者: 害怕伏櫪    時間: 2016-5-13 17:06
電機驅動的旋轉機構在正常運轉后，如果關閉電機，機構將持續運轉相當時間后才能停止運轉。讓機構緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力。如果機構運轉時的摩擦力很小并且機構處于真空之中，在機構正常運轉后斷絕驅動力，機構依舊可以運行非常長的時間，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況。
$ k; M. n7 Y$ L1 t要想使機構在驅動電機斷電后較快停下來，就必須采用剎車裝置。剎車的道理是極大地增加機構運轉的摩擦力。讓機構減速的力量當然主要就是這個附加摩擦力了。6 V: c4 o7 k+ ~3 _. @" Q# |
由電機驅動并且急停的例子，機械行業里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒。線切割機床工作時，鉬絲筒不斷地正傳、急停、反轉，然后再急停、正傳、急停、反轉。鉬絲筒的每次停止的急劇減速，其減速動力來源為反方向的電機扭矩。
作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-13 17:21
害怕伏櫪 發表于 2016-5-13 17:06! c* y6 d4 ^+ ~* M
電機驅動的旋轉機構在正常運轉后，如果關閉電機，機構將持續運轉相當時間后才能停止運轉。讓機構緩慢減速的 ...

! w( j# \  O% J7 g我理解的也是這樣的，但是還有個問題，現在自動化用的很多的伺服和步進電機本身沒有附帶抱閘，但是也能實現高速運轉到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎？貌似選用電機和機構的時候很少計算減速階段，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。
作者: jiashihong    時間: 2016-5-13 17:51
學習了一下
作者: fmdd    時間: 2016-5-14 22:12
伺服電機除了剎車消耗動能，還可以用制動電阻消耗動能( H; T  \+ N4 k' D( H: g
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伺服電機斷電后，負載在慣性作用下，還會拖動電機旋轉，這時電機被反拖成發電機，在電路上布置制動電阻，消耗發電產生的電能，這樣就實現了減速。
作者: 風惜煙雨    時間: 2016-5-17 21:58
樓主研究得挺深啊，學習了
作者: yinyiwen199010    時間: 2016-5-19 08:12
我也不是太懂，找了本書看了一下應該能幫到你 百度云鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kVm2Krd 密碼：wgup0 }; G/ ]4 _% O4 ^0 B: S
作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-19 13:03
yinyiwen199010 發表于 2016-5-19 08:12
% o6 o' H1 c' M) Q8 v. o; A我也不是太懂，找了本書看了一下應該能幫到你 百度云鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kVm2Krd 密碼：wgup

/ o/ |/ [+ U4 ^3 O6 E謝謝分享，下載看看



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