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標(biāo)題: 為什么萬向輪要做成偏心的 [打印本頁]

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-21 11:06
標(biāo)題: 為什么萬向輪要做成偏心的
本帖最后由沙子2015 于 2016-5-21 11:27 編輯

為什么萬向輪要做成偏心的，不偏心就不能轉(zhuǎn)向嗎？
那萬向球，也就是牛眼臺不是也能轉(zhuǎn)向嗎？

作者: 龍寬九段 時間: 2016-5-21 11:14
為了在行駛中保持輪子的方向跟前進(jìn)方向一致，這樣可以更省力。專業(yè)的詞匯我不知道怎么說，這是我的理解

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-21 11:18
當(dāng)同心的時候，如果沿著輪子軸線方向前進(jìn)會怎么樣？

作者: numberone 時間: 2016-5-21 11:19
你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn)？

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-21 11:27

numberone 發(fā)表于 2016-5-21 11:19
你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn)？

那萬向球，也就是牛眼臺就轉(zhuǎn)不了啦？

作者: Herman 時間: 2016-5-21 11:39
偏心輪要轉(zhuǎn)向就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪” 不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向試想下推這樣的小車不好走直線車子老會左右搖晃

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-21 11:44

Herman 發(fā)表于 2016-5-21 11:39
偏心輪要轉(zhuǎn)向就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪” 不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向試想下推這樣的小車 ...

恩，說的有道理。如果是這樣的話，偏心越多，轉(zhuǎn)向用的力就要越大吧

作者: 去缸活塞泵 時間: 2016-5-21 11:49
偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-21 12:04

去缸活塞泵發(fā)表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

不對！偏心距為零的很費(fèi)力嗎？比如萬向球

作者: 龍大大 時間: 2016-5-21 12:22
因?yàn)橄旅娴氖且粋€輪子，在平面上移動時的方向只有一個（運(yùn)動需求），而萬向球的球面與平面接觸點(diǎn)是可以在平面內(nèi)任意移動的。所以加偏心，偏心和輪子配合才能任意方向移動。

作者: 恁老廝 時間: 2016-5-21 12:41
為何只坐而言卻不動手推推椅子來回試試,以關(guān)愛的眼神看看輪子如何轉(zhuǎn)向

作者: liuyong453 時間: 2016-5-21 13:04
說得好像很有道理

作者: fmdd 時間: 2016-5-21 15:12

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-21 11:27
那萬向球，也就是牛眼臺就轉(zhuǎn)不了啦？

萬向球可以“橫著轉(zhuǎn)”

輪子只能繞著軸線轉(zhuǎn)，不能橫著轉(zhuǎn)，輪子偏心布置，是故意讓其變得不穩(wěn)定。

偏心產(chǎn)生的摩擦力矩，會迫使輪子平面與行走方向一致。

如果輪子在豎直轉(zhuǎn)軸之前，行走時“鉸接桿”是受壓，它會發(fā)生失穩(wěn)，轉(zhuǎn)過去變成受拉，輪子轉(zhuǎn)換到豎直轉(zhuǎn)軸之后，由壓桿變成拉桿。

作者: bsw1121 時間: 2016-5-21 15:25
有個力矩

作者: hannqiang 時間: 2016-5-21 15:28
樓主做一個就知道了

作者: 齒輪2005 時間: 2016-5-21 15:34
偏心轉(zhuǎn)向更省力

作者: zou112 時間: 2016-5-21 16:38

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-21 11:27
那萬向球，也就是牛眼臺就轉(zhuǎn)不了啦？

我都知道，牛眼的回轉(zhuǎn)體是球體，而你說的那個東西屬于圓柱

作者: oldpipe 時間: 2016-5-21 18:19
小車的工況不是單一的，分析是要講所有可能遇到的情況羅列出來逐一考慮。地面的清潔度、平整度與臺面相同時還好說，否則那個球粘了污染物會將球黏住。

作者: vc0000 時間: 2016-5-21 19:08
萬向球！

你再細(xì)分析一下你說得最多的“萬向球”在轉(zhuǎn)動的時候的受力情況！

萬向球轉(zhuǎn)動時：在轉(zhuǎn)動的時候的受力情況！
萬向球轉(zhuǎn)動時：在轉(zhuǎn)動的時候的受力情況！
萬向球轉(zhuǎn)動時：在轉(zhuǎn)動的時候的受力情況！
重要的事情說三次！

萬向球轉(zhuǎn)動一樣需要轉(zhuǎn)動扭矩的！受力點(diǎn)不是垂直方向球的正中心，是在轉(zhuǎn)球支架與球水平方向最大處！

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-5-21 23:22
輪子外圈可以是聚氨酯，橡膠等等，萬象球只有金屬的，避震不好，地面還會磨壞大球，內(nèi)部的小滾珠也會跟著壞。

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-23 14:32
學(xué)習(xí)

作者: raobinxun 時間: 2016-5-23 15:43
為了前進(jìn)時，方向一致

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-28 16:20

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-21 11:44
恩，說的有道理。如果是這樣的話，偏心越多，轉(zhuǎn)向用的力就要越大吧

偏心越大，肯定越吃力啊。不偏心，你不用力它都會到處轉(zhuǎn)，不好控制。

作者: 1115432780 時間: 2016-5-28 17:56
方便轉(zhuǎn)向

作者: laotounihao 時間: 2016-8-20 22:06
問得好

作者: 天戈愛 時間: 2016-9-1 13:15
原來如此

作者: 救贖. 時間: 2016-9-3 15:27

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-21 11:27
那萬向球，也就是牛眼臺就轉(zhuǎn)不了啦？

牛眼的軸向和萬向輪不一樣

作者: 侯爵莊園 時間: 2016-9-3 15:53
不偏心怎么轉(zhuǎn)彎啊

作者: 偶哈 時間: 2017-9-8 17:00
以前都沒有注意這個是為啥

作者: 黑店老板 時間: 2017-9-8 21:30
當(dāng)輪子的方向和行進(jìn)方向不一致時，車架會給輪子一個轉(zhuǎn)向力矩，促使輪子和行進(jìn)方向一致。
從使用的角度出發(fā)：如果偏心距為零，那么當(dāng)你的輪子和行進(jìn)方向正好垂直時，你怎么讓他動呢，晃動車架嗎

作者: 惡魔▁▁糖糖 時間: 2017-11-10 13:50
就是力矩的問題！！

作者: 張敏1740 時間: 2021-12-11 07:58
沒有偏心，就不會產(chǎn)生調(diào)整方向的力矩了。

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