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機械社區

標題: 彎曲軌道小車，外側軌道不同心問題， [打印本頁]

作者: 千觴 時間: 2016-5-23 23:42
標題: 彎曲軌道小車，外側軌道不同心問題，
大俠們，如圖，一小車4個輪子，內側兩個輪子A和B為主動輪，在半徑R的圓軌道上運動，外側輪子C和D在外運動；由于ABCD為矩形，用solidworks模擬一下，可以看得出當R一定時；故C,D的軌跡就是已知的了，并且C和D的軌跡不一樣，起碼有一段微圓弧不一樣；仔細想想也確是如此；那么問題來了由于這種C和D的偏心會導致C和D在轉彎時不在一條軌道上，那么大俠們怎么去保證C和D在過弧時不卡？如果做一個外輪補償機構，那么這種小車的最小轉彎半徑又怎么去確定？

(, 下載次數: 122)

作者: 千觴 時間: 2016-5-23 23:48
自己頂一個

作者: zerowing 時間: 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉向+差速機構。

作者: 千觴 時間: 2016-5-24 07:46

zerowing 發表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉向+差速機構。

汽車的轉向和這個還是有點區別汽車是主動轉彎這個是被動通過導向輪轉向帶動輪子轉向關鍵是這個行走的時候時時刻刻受到軌道的約束偏離軌道就掉下去了

作者: hc2003 時間: 2016-5-24 07:47
后邊兩同心圓軌道，用萬向腳輪試試

作者: aidez1209 時間: 2016-5-24 08:25
沒弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣啊？

作者: 動靜之機 時間: 2016-5-24 08:34
同跡拖車
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出處: 機械社區)

作者: 千觴 時間: 2016-5-24 09:47

aidez1209 發表于 2016-5-24 08:25
沒弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣啊？

你自己比劃一下就知道了

作者: 逛逛論壇 時間: 2016-5-24 10:34
(, 下載次數: 88)

(, 下載次數: 54)

作者: aidez1209 時間: 2016-5-24 10:42

千觴發表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來。
AB兩點一直在小圓上，CD兩點一直大圓上。
請問CD兩點怎么個路徑不一樣？

作者: 清風笑道 時間: 2016-5-24 10:56
樓主說下在什么位置C，D軌跡不在同一圓周

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-24 11:04
學習了

作者: lgliang_429 時間: 2016-5-24 11:07
這個有標準件可以參考，展會上看過，4個輪子不是矩形，是梯形分布。滿足cao和dbo共線，同時cd和ab連線間距等于兩圓半徑差，要求比較高的加工精度。

作者: 戰士ym 時間: 2016-5-24 11:08
本帖最后由戰士ym 于 2016-5-24 11:17 編輯

逛逛論壇發表于 2016-5-24 10:34

這個不錯，挺好的，但是個人感覺彈簧不是太好，無論是從實施還是成本來說，主動輪不需要彈簧，從動輪加一個徑向回轉就好，回轉桿也可以作為輪組和車體的支撐

如果是鋼軌的化可以用這樣的輪

作者: seebb 時間: 2016-5-24 13:50
論壇里好像之前有過這個問題的討論

小車下面的四個輪子不是直接鎖在平板上的, 每兩個輪子一組, 中間有轉軸, 兩個輪子可以繞該轉軸旋轉.
具體細節忘記了, 你可以搜一下.

作者: seebb 時間: 2016-5-24 14:05
(, 下載次數: 36)

大概就是這樣子吧~~我剛嘗試搜了一下, 沒搜出來.

作者: 武當問道 時間: 2016-5-24 16:12
沒有大家想的那么復雜吧，看看我兒子玩的軌道小火車，結構很簡單啊

作者: 戰士ym 時間: 2016-5-24 16:23
本帖最后由戰士ym 于 2016-5-24 16:27 編輯

戰士ym 發表于 2016-5-24 11:08
這個不錯，挺好的，但是個人感覺彈簧不是太好，無論是從實施還是成本來說，主動輪不需要彈簧，從動輪加一 ...

那你想用什么軌道，什么輪，干嘛用的。你說不用鋼軌，那我可以認為軌道車的載重比較小么？如果是載重不大的化可以單軌導程就行

作者: 千觴 時間: 2016-5-24 22:36

清風笑道發表于 2016-5-24 10:56
樓主說下在什么位置C，D軌跡不在同一圓周

(, 下載次數: 41) 我沒有描述完全，跑的是環形軌道我畫的只是在進入圓形軌道后的情況實際情況小車也不會在一個圈圈里面跑啊

作者: 吳西歪、 時間: 2016-5-24 23:54
意思AB輪為主動輪,CD為從動
那很簡單，CD用萬向輪即可滿足你的要求

作者: aidez1209 時間: 2016-5-25 09:34

aidez1209 發表于 2016-5-24 10:42
比劃不出來。
AB兩點一直在小圓上，CD兩點一直大圓上。
請問CD兩點怎么個路徑不一樣？

樓主，請仔細看下吧。
19樓的圖解是進入彎道時的分析，而非在彎道中運動。
小車在未完全進入彎道時才會出現C,D不同軌跡，完全進入彎道后，CD兩點的軌跡就完全一致了。

作者: 武當問道 時間: 2016-5-25 15:10
大體是這樣，具體還有很多細節，百度一下吧

作者: 王偉_j0buU 時間: 2016-5-27 17:06
在前后輪中間加個轉動副就可以做到了

作者: 狂野生態人 時間: 2016-6-4 06:24
記錄

作者: 夢寒 時間: 2016-6-4 16:05
貌似可以參考輪對的原理。就是輪有個錐度，可以進行補償。

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