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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個機(jī)器人的關(guān)節(jié)中齒輪空轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: ch5428 時間: 2016-5-30 14:49
標(biāo)題: 這個機(jī)器人的關(guān)節(jié)中齒輪空轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)
想問下這里的前輩，這個結(jié)構(gòu)我沒看明白。這是個準(zhǔn)星輪傳動系統(tǒng)，太陽輪主動，過渡輪（惰輪）自轉(zhuǎn)，齒圈和關(guān)節(jié)基座是輸出的。現(xiàn)在想問一下關(guān)于中間那3個過渡齒輪的設(shè)計(jì)。這三個過渡齒輪是空轉(zhuǎn)的，就是軸是固定的，齒輪自轉(zhuǎn)，我看不到它怎么安裝的，是軸上加了一個軸承嗎，軸承上面套齒輪嗎？還是中間是軸套之類的。。。
還有一個問題就是那個齒圈和外面那個套筒是怎么固定的，裝配圖里面看不出裝配關(guān)系啊？

作者: lwm911 時間: 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機(jī)好像啊

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-31 11:57
我想里面肯定是裝了軸承

作者: kyd123 時間: 2016-5-31 13:26
標(biāo)準(zhǔn)的行星減速器結(jié)構(gòu)

作者: 313319402 時間: 2016-6-1 08:50
既然是行星齒輪傳動，行星輪就應(yīng)該是轉(zhuǎn)動的，既要自轉(zhuǎn)（繞中心軸），又要公轉(zhuǎn)（繞太陽輪）
我覺得你應(yīng)該注意我畫紅圈的位置。這里是關(guān)鍵，圖面上看，我覺得你說的位置是不轉(zhuǎn)動的。應(yīng)該會紅圈里面轉(zhuǎn)動。看一下你圖面上每個序號的意義我覺得會有很大幫助。http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzg4NzcwfDQ5YjQwYWIwfDE3NTg0MDQ4MjV8MHw%3D

作者: ch5428 時間: 2016-6-1 20:36

lwm911 發(fā)表于 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機(jī)好像啊

是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

作者: ch5428 時間: 2016-6-1 20:42

313319402 發(fā)表于 2016-6-1 08:50
既然是行星齒輪傳動，行星輪就應(yīng)該是轉(zhuǎn)動的，既要自轉(zhuǎn)（繞中心軸），又要公轉(zhuǎn)（繞太陽輪）
我覺得你應(yīng)該注 ...

好的，多謝你的回復(fù)，這個其實(shí)是準(zhǔn)行星輪傳動系統(tǒng)，中間過渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉(zhuǎn)。。現(xiàn)在問題是過渡輪的軸承選什么比較好呢。網(wǎng)上有說用滾針軸承，分有內(nèi)圈和無內(nèi)圈。。。選哪個呢。。

作者: KevinChan 時間: 2016-6-1 22:24
你好，我大學(xué)是讀機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的，畢業(yè)后去了美的做空調(diào)，現(xiàn)在想涉足機(jī)器人行業(yè)，現(xiàn)在不知道該咋整？

作者: 313319402 時間: 2016-6-2 08:40

ch5428 發(fā)表于 2016-6-1 20:42
好的，多謝你的回復(fù)，這個其實(shí)是準(zhǔn)行星輪傳動系統(tǒng)，中間過渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉(zhuǎn)。。現(xiàn) ...

滾針軸承用在徑向空間不足的情況下，無內(nèi)圈的情況需要你的軸加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，應(yīng)為滾針直接與軸進(jìn)行摩擦啊。如果空間夠用，可以用別的軸承的。

作者: weald 時間: 2016-6-2 09:56
行星齒輪傳動，行星輪只能自轉(zhuǎn)，不能公轉(zhuǎn)。否則不能傳動。

作者: 楊鋮皓 時間: 2016-6-2 14:19
軸與齒輪是鍵連接，軸與基座是軸承

作者: lwm911 時間: 2016-6-2 15:06

ch5428 發(fā)表于 2016-6-1 20:36
是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

你可以留個郵箱，我把RV減速機(jī)的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結(jié)構(gòu)還真不是很了解

作者: ch5428 時間: 2016-6-2 22:25

lwm911 發(fā)表于 2016-6-2 15:06
你可以留個郵箱，我把RV減速機(jī)的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結(jié)構(gòu)還真不是很 ...

463815567@qq.com 多謝啊

作者: ch5428 時間: 2016-6-2 22:26

楊鋮皓發(fā)表于 2016-6-2 14:19
軸與齒輪是鍵連接，軸與基座是軸承

不對。。這不是傳統(tǒng)的那種齒輪傳動的。。要求齒輪空轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)，軸不轉(zhuǎn)

作者: ch5428 時間: 2016-6-2 22:32

313319402 發(fā)表于 2016-6-2 08:40
滾針軸承用在徑向空間不足的情況下，無內(nèi)圈的情況需要你的軸加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，應(yīng)為滾針 ...

再請教你你一個問題，滾針軸承上面放那個齒輪的話，怎么固定啊？軸承可以用卡簧固定，那齒輪的軸向固定怎么固定。。還是直接過盈配合？

作者: 楊鋮皓 時間: 2016-6-3 00:10

ch5428 發(fā)表于 2016-6-2 22:26
不對。。這不是傳統(tǒng)的那種齒輪傳動的。。要求齒輪空轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)，軸不轉(zhuǎn)

在下孤陋寡聞了，請閣下給點(diǎn)相關(guān)資料，學(xué)習(xí)一下，634858818@qq.com謝謝

作者: 裝箱碼垛系統(tǒng) 時間: 2016-6-3 09:10

KevinChan 發(fā)表于 2016-6-1 22:24
你好，我大學(xué)是讀機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的，畢業(yè)后去了美的做空調(diào)，現(xiàn)在想涉足機(jī)器人行業(yè)，現(xiàn)在不知 ...

看看圖片上這本書系統(tǒng)了解下機(jī)器人。再看看ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大機(jī)器人巨頭的產(chǎn)品，網(wǎng)上資料很豐富可以做個對比。再學(xué)習(xí)下RV減速機(jī)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

作者: 裝箱碼垛系統(tǒng) 時間: 2016-6-3 09:29

ch5428 發(fā)表于 2016-6-2 22:32
再請教你你一個問題，滾針軸承上面放那個齒輪的話，怎么固定啊？軸承可以用卡簧固定，那齒輪的軸向固定怎 ...

你圖片上已經(jīng)示出用的滾針軸承，如果沒有較強(qiáng)加工處理能力，還是選有內(nèi)外圈的軸承吧。齒輪一端有內(nèi)凸臺，另一端卡簧固定，軸向已經(jīng)固定了。過盈配合并不合適，齒輪內(nèi)圈與軸承外圈可以用H7/js6。這個傳動有點(diǎn)內(nèi)似挖掘機(jī)底盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，因?yàn)橹挥幸患墏鲃樱米鳈C(jī)器人關(guān)節(jié)怕是不合適。工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)要么RV減速機(jī)，要么諧波減速機(jī)。你其實(shí)更應(yīng)該關(guān)注你圖片上標(biāo)示219的軸承，可以看看RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)了。

作者: 老牛MM 時間: 2016-6-4 14:27

ch5428 發(fā)表于 2016-6-1 20:36
是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

諧波減速機(jī)

作者: a1125413496 時間: 2016-6-4 15:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: ch5428 時間: 2016-6-4 18:40

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 09:29
你圖片上已經(jīng)示出用的滾針軸承，如果沒有較強(qiáng)加工處理能力，還是選有內(nèi)外圈的軸承吧。齒輪一端有內(nèi)凸臺， ...

這個機(jī)器人關(guān)節(jié)其實(shí)是兩級傳動的，第一級諧波減速器，后一級是內(nèi)齒輪傳動。關(guān)于卡簧的固定問題我還是不清楚，那個卡簧不應(yīng)該是固定軸承的嗎，怎么成固定齒輪了？而且如果齒輪固定的話會影響轉(zhuǎn)動吧。齒輪應(yīng)該是和軸承固定，現(xiàn)在想不出怎么個固定方法，能留個QQ細(xì)節(jié)討論嗎

作者: xyonline32 時間: 2016-6-5 20:57
新人路過看看

作者: 慕圣 時間: 2016-6-6 08:48

KevinChan 發(fā)表于 2016-6-1 22:24
你好，我大學(xué)是讀機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的，畢業(yè)后去了美的做空調(diào)，現(xiàn)在想涉足機(jī)器人行業(yè)，現(xiàn)在不知 ...

同專業(yè)。能說下在哪里讀的大學(xué)嗎

作者: 裝箱碼垛系統(tǒng) 時間: 2016-6-6 09:08

ch5428 發(fā)表于 2016-6-4 18:40
這個機(jī)器人關(guān)節(jié)其實(shí)是兩級傳動的，第一級諧波減速器，后一級是內(nèi)齒輪傳動。關(guān)于卡簧的固定問題我還是不清 ...

嗯沒仔細(xì)看還有個諧波減速。關(guān)于卡簧的問題，軸承內(nèi)圈軸向上有軸凸臺，另一邊是擋圈固定；軸承外圈軸向上，齒輪一端有內(nèi)凸臺，另一端是卡簧固定。

作者: 生存于山水 時間: 2016-6-6 16:14

作者: ch5428 時間: 2016-6-7 18:47

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-6 09:08
嗯沒仔細(xì)看還有個諧波減速。關(guān)于卡簧的問題，軸承內(nèi)圈軸向上有軸凸臺，另一邊是擋圈固定；軸承外圈軸向上 ...

軸承的固定明白了，可是一直沒說到齒輪的固定？？？不用擔(dān)心齒輪的軸向移動嗎

作者: 劍南春17385 時間: 2016-6-10 20:14
學(xué)習(xí)！

作者: sylere 時間: 2016-6-12 14:15
行星齒輪無誤

作者: 歐陽絕痕 時間: 2016-6-12 21:16

lwm911 發(fā)表于 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機(jī)好像啊

大俠這些圖哪里的？可以分享下這些資料嗎？

作者: jgp310 時間: 2016-6-13 10:07
學(xué)習(xí)了！

作者: 121411 時間: 2016-6-13 10:47

lwm911 發(fā)表于 2016-6-2 15:06
你可以留個郵箱，我把RV減速機(jī)的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結(jié)構(gòu)還真不是很 ...

2367563398@qq.com謝謝請給我發(fā)一份

作者: 張生66 時間: 2016-6-13 17:22
門外漢，看不懂！

作者: pylwq 時間: 2016-6-15 08:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 知道3 時間: 2016-6-15 19:16
看看！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

作者: gqb8888 時間: 2016-6-16 10:55
好好

作者: llw4517 時間: 2016-6-16 11:25

lwm911 發(fā)表于 2016-6-2 15:06
你可以留個郵箱，我把RV減速機(jī)的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結(jié)構(gòu)還真不是很 ...

llw4517@126.com；謝謝啦

作者: lwm911 時間: 2016-6-20 11:30

歐陽絕痕發(fā)表于 2016-6-12 21:16
大俠這些圖哪里的？可以分享下這些資料嗎？

不好意思啊，前幾天媳婦生孩子沒上網(wǎng)，
你留個郵箱吧，如果直接上傳有給某公司做廣告的嫌疑了

作者: sunkun0517 時間: 2020-12-21 23:12

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 09:29
你圖片上已經(jīng)示出用的滾針軸承，如果沒有較強(qiáng)加工處理能力，還是選有內(nèi)外圈的軸承吧。齒輪一端有內(nèi)凸臺， ...

如果是重載，最好是輕微過盈配合。另外，行星齒輪理想狀態(tài)下受齒圈和太陽輪的力平衡抵消，需要對軸承內(nèi)圈和外圈定位即可。內(nèi)圈通過凸臺和定居環(huán)，外圈在兩軸承間加擋圈即可（如果是雙列軸承）

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