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標題: 機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系 [打印本頁]
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 19:27
標題: 機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系
對于閉環控制的數控機床，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系呢？
1 p( ~3 W) c$ H* j* e: C8 |為什么進行絲杠預拉伸就可以提高定位精度呢？
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作者: WUHANLIST    時間: 2016-5-30 20:09
熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 20:15
WUHANLIST 發表于 2016-5-30 20:09
" z: o& e* `  n8 `: F) S8 E- l* W/ h熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。
5 ?' C1 t5 V& R) I' y5 |6 A
閉環系統，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？  
/ [  |/ S3 W! m我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎
: `  ]5 N1 ]% @& N, b
作者: halei1992    時間: 2016-5-30 22:08
論壇資源不錯
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-31 10:11
天冰點點 發表于 2016-5-30 20:15
1 W, A/ L- f; Z; Z' t/ U閉環系統，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？  8 G4 Y, D  w5 ?' Z( @
我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎

& t, l5 A4 f1 C% H0 L' a謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
, }9 Z4 e% [$ o+ p2 W1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數控系統中，數控系統判斷出來有誤差，就會繼續發出指令，使電機旋轉，直至誤差為零，在誤差不為零的情況下，電機為什么會停止旋轉呢？$ t, C  Z% ^% l! y% l( ~- I, o; y+ L
請大伙幫忙指點指點，小弟不勝感激！! l) R5 H+ M, S: N
作者: cosxuan    時間: 2016-5-31 16:43
天冰點點 發表于 2016-5-31 10:11
6 y  K+ ?! R; q/ ~* Z謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：2 e# }- ?( P0 g: D$ [
1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數控系統中，數控 ...

" d1 T, Z% c; A  j9 u( ]這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它是以一個6西格瑪的概率統計出來的，打個比方，簡單的說如果絲杠的重復定位精度為+-0.03，說明在-0.03到0.03的范圍內你是無法控制的，完全依靠概率，有可能是+0.01，也有可能是-0.02，但是在6西格瑪的概率范圍內不會超過+-0.03，這個范圍只跟絲杠精度等級掛鉤，不能被補償，也就是說你光柵尺檢測出來有0.01.你想去補償這0.01，但實際走的范圍只能值0.01+-0.03，有可能你運氣好，剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環系統的機制了，因為光柵尺的分辨率很高，檢測出來-0.01的誤差，然后就給電機發命令，補償這一段誤差，可是有上面誤差的存在，你可能實際走了+0.03，那么光柵尺又檢測出來誤差+0.02。。。這樣來回來回的反復，假如只單純從概率上考慮，確實存在某一時刻誤差剛好被你補償，但是現實情況是，系統會發生震蕩，不穩定，誤差反而會變大，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03，取決于你的絲杠。在這里提醒下樓主，千萬別被網上說的閉環精度就高所蒙蔽了，純屬扯淡，就跟伺服電機的精度取決于編碼器的精度，一樣，純屬誤導
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作者: 天冰點點    時間: 2016-5-31 19:41
cosxuan 發表于 2016-5-31 16:433 _8 l0 a% O' G( d# m- p, Q
這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它 ...
4 e# x( J0 ~, U
謝謝您的指導，我依然有兩個問題沒有明白：! x6 q% z2 I8 p' n; x' H
1.絲杠的重復誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差，最終不都轉化為移動距離了嗎，這個移動距離可以檢測到；
+ ^! o, [" U! B/ |. }; `) Z2.如果光柵反饋信號和指令信號有誤差，電機為什么停止呢？
. n: l6 ~  b" f請您再詳細的指點指點，謝謝啦: |  q4 V- H6 m1 d  R
作者: 流氓兔1717    時間: 2016-6-25 11:43
收藏慢慢了解
作者: 小河HH    時間: 2016-7-16 20:16
有關系，而且是直接的關系，如果不考慮系統的補償，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。
作者: 小河HH    時間: 2016-7-16 20:21
對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用，在機床高速快移動才用到預拉伸，因為高速運行時絲杠溫升很高，絲杠會變長，基本關系是，一米長的絲杠，溫度升高一度，絲杠變長0.01mm。
作者: 小河HH    時間: 2016-7-16 20:28
為什么不是所以機床都是適合，是因為預拉伸絲杠自身會增加絲杠長度，增加軸承使用數控，對機加部件精度要求更好。如果機床快移不高，絲杠溫升不高，是沒有必要用預拉伸結構的。
作者: 小小劉llt    時間: 2016-9-5 15:25
WUHANLIST 發表于 2016-5-30 20:09
  v/ e, `4 v  O4 p熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。
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大俠。拉伸絲杠不是主要為了提高絲杠的剛度嗎？就算預拉伸了，絲杠受熱也會熱膨脹啊。% D6 ]' H4 C/ w: d- R0 S
作者: 小小劉llt    時間: 2016-9-5 15:26
小河HH 發表于 2016-7-16 20:21; e) M7 m8 P" Q" n  b( c
對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用，在機床高速快移動才用到預拉伸，因為高速運行時絲杠溫升很高，絲杠 ...

7 N! t4 y2 q8 y8 @+ l: t2 l大俠。拉伸絲杠不是主要為了提高絲杠的剛度嗎？就算預拉伸了，絲杠受熱也會熱膨脹啊。+ X' K" A8 [* @9 K& B7 n




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