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機械社區(qū)

標題: 裝一架多軸無人機 [打印本頁]
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-15 16:07
標題: 裝一架多軸無人機
       本人搞多軸無人機多年，一致不習慣于逛論壇發(fā)帖子。今天就隨便寫一寫吧。       那么言歸正傳我們來分析一架多用途的無人機吧。目前植保行業(yè)比較火，我們就以10KG的植保機為例給大家普及無人機的制作以及注意事項。首先挑選動力，一般多軸載重比在1.2：1的樣子，就是說載重10KG飛機質(zhì)量差不多12KG.總質(zhì)量22KG.考慮到噴灑系統(tǒng)我們把重量放寬到24KG.起飛重量24KG我們有很多選擇。考慮到效率問題我們以效率最高市場最多的4軸為例。
& b# W% D- p+ V/ N% G! W, L      24KG起飛重量懸停無風時單個軸需要提供6KG左右的拉力，電機選型需要考慮到動力冗余這一方面，因為飛機懸停時電機垂直朝下所有推力都轉(zhuǎn)化為了飛機的升力，這時候也是最省電的，但是一旦飛機動起來了就不一樣了，飛機水平與地面有了夾角一部分動力會轉(zhuǎn)換為推力。一般我們會按照百分之50到百分之60左右的動力余量來選電機。我們選擇極限拉力在11-12公斤左右拉力的電機。這個動力電機選擇還是蠻多的，請自行某寶。槳和電調(diào)電機廠家都會有推薦。一般尺寸會在26-30寸之間。電調(diào)一般為HV80A電調(diào)。* x- N- q# O( c3 L; Q7 S9 M$ w
      機架部分。機架是一個很重要的部分，很多飛機飛起來后定高不好，油門無法控制，或者飛機左右擺動，經(jīng)常出現(xiàn)飛機無故摔機或者串高。很大程度上都跟機架的強度有直接關(guān)系。飛控的加速度計處理方式：類似于APM ，PIX裸板未做任何的減震措施他的加速度計抗震系數(shù)1G左右，超過1G的加速度就可能出現(xiàn)滿油門串高現(xiàn)象。或者直接無動力摔機。
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這是大疆精靈三的加速計減震措施，加速度計被裝在鉛塊里面，上下則用3m減震棉進行濾震處理。加上減震棉后瞬間抗震提高到3-5個G的加速度。大大增強了飛機的穩(wěn)定性。但是植保機由于載重大軸距大，如果機架不可靠震動會直接傳到中心板直接影響加速度計的準確度，導致飛機的姿態(tài)不穩(wěn)定。一個結(jié)實的機架保證了長期穩(wěn)定的飛行以及作業(yè)效率。建議中新版用1.5MM以上碳纖維板，飛控周圍需要有鋁柱加固。機臂直徑30mm以上厚度1.5mm以上。加上農(nóng)藥的漂移建議加上罩子。建議用監(jiān)控罩方便便宜
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       飛控安裝注意事項，飛控是一個比較敏感的儀器。建議盡量安裝在震動最小的中心位置。為了衛(wèi)星信號不受到遮擋，一般飛控都會配GPS支架，同時考慮到磁羅盤容易受到磁場干擾，所以一般廠家也會直接將磁羅盤內(nèi)置于GPS中一起架高遠離電子設(shè)備。安裝時一定要注意GPS周圍不能有磁性物質(zhì)。磁羅盤是摔機的罪魁元兇，磁羅盤又名電子指南針，是基于地磁來分辨飛行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁場介質(zhì)存在磁羅盤數(shù)據(jù)就會給飛控錯誤的方向指令。磁羅盤干擾一般會出現(xiàn)飛機繞圈或者直接不規(guī)律的朝一個方向偏移。減少磁羅盤干擾的方法第一在GPS下面貼錫箔紙或者銅箔紙。
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$ |' R- m, P2 k就是這樣的東西。主要作用是屏蔽電磁干擾。第二就是架高遠離電子設(shè)備。1 E( y) X8 o1 `
        飛行時由于GPS的介入會變的非常輕松，松手就停推桿就走，但是GPS模式是存在丟星隱患的。正常丟星反應(yīng)為飛機突然往一個方向飛去，打桿無反應(yīng)或者反應(yīng)很遲鈍，救機措施切回自穩(wěn)或者說姿態(tài)模式。如果無效請切回全手動模式。全手動模式是最安全也是最難飛的模式。大多數(shù)廠家會取消這個模式因為新手切合不切的結(jié)果都一樣。所以建議大家盡量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作業(yè)。如果一定要用也要練好飛行技術(shù)以應(yīng)對丟星。
) }5 y) a3 Z, E       目前大部分飛控廠家都會用LED燈的閃爍或者顏色來提示飛控的狀態(tài)。所以大家玩多軸一定要熟看熟記說明書。
& Z5 Z3 ?4 \8 C& c; P7 w3 w       本人不才寫的比較亂。后期會持續(xù)更新
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作者: muratec139    時間: 2016-6-15 16:21
不懂無人機，有一點興趣，純粹圍觀~
作者: UG自在觀    時間: 2016-6-15 16:23
大神啊！！！！
作者: 后入樓主    時間: 2016-6-15 16:23
本帖最后由 后入樓主 于 2016-6-15 16:49 編輯 ' R1 F+ ^, E$ I, p: k/ |# D0 {, i

& g$ N! E4 F1 Q% S樓主真厲害  強力支持~·
作者: 小師妹_c937B    時間: 2016-6-15 16:25
技術(shù)貼，學習一下干貨
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時間: 2016-6-15 16:35
現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動吧，陀螺儀一般裝在什么地方
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-15 16:49
感謝大家支持，后期會從基本原理，配件，以及傳感器詳細介紹無人機的原理
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-15 16:49
感謝大家支持，后期會從基本原理，配件，以及傳感器詳細介紹無人機的原理
作者: 白了頭QQ    時間: 2016-6-15 18:01
大君 發(fā)表于 2016-6-15 16:250 Q: m9 s1 _+ @6 s; r9 H
技術(shù)貼，學習一下干貨
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很不錯，我想學無人機，現(xiàn)在流行這個
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作者: b_jianwen    時間: 2016-6-15 18:52
支持
作者: 侯爵莊園    時間: 2016-6-15 18:54
學習圍觀
作者: 再而三    時間: 2016-6-15 20:30
期待更新
作者: 蓋子    時間: 2016-6-15 22:29
期待版主后續(xù).
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-6-15 23:20
有沒有詳細一點的，我想入手無人機 玩一玩  
作者: llw4517    時間: 2016-6-16 07:55
圍觀
作者: mrplplplpl    時間: 2016-6-16 08:22
樓主寫得很好， 學習了
作者: gqb8888    時間: 2016-6-16 10:53
值得學習
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作者: cash795    時間: 2016-6-16 11:35
樓主，牛X   大家頂你！  希望有后續(xù)的帖子  
作者: jgp310    時間: 2016-6-16 11:57
學習了
作者: ya_pear    時間: 2016-6-16 13:17
支持
作者: UG自在觀    時間: 2016-6-16 14:50
番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-15 23:20- N+ z+ n$ a, ~0 Q) b
有沒有詳細一點的，我想入手無人機 玩一玩
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加油！6 ^: r1 v: U0 ]8 s! Y
作者: 卷煙工    時間: 2016-6-16 17:03
學習
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-16 20:09
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2016-6-15 16:35
4 T8 X( k% s# s) h現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動吧，陀螺儀一般裝在什么地方
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分幾種，一般引出在飛控下方，或者獨立減震塊內(nèi)
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-16 20:09
jgp310 發(fā)表于 2016-6-16 11:57( O5 h8 v  D/ K( [& p
學習了
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謝謝
作者: 老叁gg    時間: 2016-6-16 20:53
支持，學習
作者: KevinChan    時間: 2016-6-16 21:16

6 a5 d: a9 `/ l' {
作者: 925269815    時間: 2016-6-16 21:57
關(guān)注一下
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2016-6-16 22:10
作者: 成形極限    時間: 2016-6-16 22:12
沒想到無人機的加速度居然用機械濾波
作者: 積累_to0OV    時間: 2016-6-17 08:46
學習
作者: 機械——菜鳥    時間: 2016-6-17 14:12
我剛組了一臺山精，dji naza lite飛控
作者: Steper7    時間: 2016-6-17 14:29
大俠  收徒嗎
作者: 本人無人駕駛    時間: 2016-6-17 14:50
機械——菜鳥 發(fā)表于 2016-6-17 14:120 S: Y% H: F) h, S" I$ K, ]
我剛組了一臺山精，dji naza lite飛控

  r1 ^6 j3 ]) y) o) Z有圖么？？分享下~~6 o8 V+ U" k* ^& h+ L5 @
作者: 小丁先生    時間: 2016-6-17 15:53
學習，期待后續(xù)更新
作者: 陳工電子    時間: 2016-6-17 18:00
很期待LZ技術(shù)方面的干貨。
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-6-17 19:24
番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-15 23:20
* c, n$ F2 z2 i5 Z( V5 c, p( U6 Y有沒有詳細一點的，我想入手無人機 玩一玩
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漳州0 N' m0 x2 b5 M- W+ g# n; l- J
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-6-17 19:24
番茄西瓜 發(fā)表于 2016-6-17 19:24. T* @9 F3 y4 d
漳州

: ^& e/ t9 z) z+ W; ]& ]& v你呢# W+ d, f' V4 r0 S7 u+ x* W" H/ `2 C
作者: bxiao1    時間: 2016-6-17 22:36
想學來著，以前學校好多人搞這個
作者: bingjianzuozhan    時間: 2016-6-18 21:45
自己動手  豐衣足食哈哈
作者: szh404183072    時間: 2016-6-20 11:46
好像，看不到什么實質(zhì)有用的信息
作者: 微雨風塵    時間: 2016-6-20 16:55
專業(yè)，學習中
作者: however1241    時間: 2016-6-21 08:16
樓主業(yè)務(wù)專精，贊  M住 學習
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作者: 風。。。    時間: 2016-6-22 20:50
能像LZ那樣自己組個玩就滿足了
作者: 劍南春17385    時間: 2016-6-23 13:23
頂！
作者: 小楓ZH/liu    時間: 2016-6-23 17:54
不懂無人機，有一點興趣，純粹圍觀
作者: 等風123    時間: 2016-6-24 21:54
不錯+ J0 u6 U0 O5 N- p8 J& M6 g4 U8 ]
作者: 小人物1    時間: 2016-6-28 01:52
我靠 這家伙到處炫耀這一個貼子好嗎？？大神   我在模型論壇就看了你的帖子   在這邊還看   大神給條活路啊
作者: 月黑風高夜    時間: 2016-6-28 09:11
圍觀一下
作者: Drew_八戒    時間: 2016-6-28 11:21
無人機都可以噴灑農(nóng)藥了？
作者: 昔日不    時間: 2016-6-28 14:57
載重10kg的八軸植保機怎么選電機電調(diào)和槳的尺寸?
作者: 書9500    時間: 2016-6-28 21:56
厲害啊
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-29 10:46
昔日不 發(fā)表于 2016-6-28 14:57
' u; Q" o+ r$ \載重10kg的八軸植保機怎么選電機電調(diào)和槳的尺寸?
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八旋翼你要多大軸距的，一般電機選型6035或者6340.槳推薦20寸左右的，也可上雙天8系
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作者: laotounihao    時間: 2016-7-3 21:17
樓主厲害啊，長見識了。
作者: however1241    時間: 2016-7-4 05:16
期待版主后續(xù).
作者: 莫尋123    時間: 2016-7-4 22:44
搞無人機需要用什么電機啊
作者: b_jianwen    時間: 2016-7-5 08:53
不錯支持
作者: 漠舞    時間: 2016-7-7 10:32
樓主寫得很好， 學習了
作者: 告別五花肉    時間: 2016-7-7 15:09
作者: davidcad    時間: 2016-7-9 12:13
樓主寫得很好， 學習了0 p+ B; j, j0 H
作者: 勝邪99    時間: 2016-7-19 12:47
一直想入手一架玩，繼續(xù)先跟帖學習
作者: 不苦逼q    時間: 2017-6-13 16:58
樓主真強，馬克貼學習
作者: 不苦逼q    時間: 2017-6-13 16:59
樓主真強，馬克下，學習
作者: 大平    時間: 2017-9-20 10:12
樓主牛逼，持續(xù)關(guān)注。
作者: 華為榮耀    時間: 2017-10-14 16:02
樓主厲害學習了
作者: 蕭道士12    時間: 2018-1-21 17:33
沒看懂
作者: 松諾可美    時間: 2018-5-19 13:10
圍觀一下
作者: 電競馬化騰    時間: 2018-7-23 14:11
干貨啊，謝謝樓主，希望趕快更新
作者: 淺水清清    時間: 2018-9-11 09:03
got it ths！
作者: chao666    時間: 2018-9-27 15:05
無人機，載比較大的重量，還能比較穩(wěn)定好難
作者: 臉臉    時間: 2018-11-9 09:56
學習下
作者: youhua2018    時間: 2018-12-25 21:24
學習學習
作者: 雷派坦    時間: 2019-8-31 16:22
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作者: 念天悠    時間: 2020-2-23 09:32
繼續(xù)啊，學習一下
作者: 小陳末    時間: 2020-8-12 15:12
大佬牛逼
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作者: 有一種感覺叫WC    時間: 2020-9-2 15:23
學習學習
作者: wlj0202    時間: 2021-1-18 15:10
路過的，支持一下
作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-6 11:49
你好，你對電機有所了解嗎，我們公司如果推出一款適用于無人機的電機，那么技術(shù)參數(shù)應(yīng)該怎么寫呢，換算成傳統(tǒng)的電機參數(shù)應(yīng)該是怎樣的呢？
& g' ~" L9 d! H% b* Q+ }
作者: 1139925632    時間: 2021-4-9 17:33
挺帥的，樓主加油
作者: 1139925632    時間: 2021-4-9 17:35
挺帥的，樓主加油
作者: 小象電動電機    時間: 2021-5-24 14:06
我想知道最大拉力或者最大載重的計算公式 有嗎
作者: wlj0202    時間: 2021-11-29 10:42
學習一下，有后續(xù)文章么？
作者: 殘月高僧    時間: 2022-7-22 15:47
趕上直播了？！求帶飛
作者: 愛ide花    時間: 2022-9-30 13:43
還在直播嗎
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作者: 18518050793    時間: 2022-11-3 18:30
學習一下
作者: aishuilanjiao    時間: 2024-10-13 23:43
感謝樓主分享; k6 A; `- W  `4 }$ @9 ]
作者: 蘇皚皚    時間: 2025-7-15 16:10
大佬牛逼



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