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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 小師妹淺談無(wú)人機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 13:58
標(biāo)題: 小師妹淺談無(wú)人機(jī)
畢業(yè)照鎮(zhèn)樓" y2 k3 K1 F& _0 S2 J
[attach]390305[/attach]. G, k# a- p; f5 z0 {9 k
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 14:02
本帖最后由 師妹小 于 2016-6-18 14:19 編輯
+ Y, c  |3 P2 s8 I8 Q# b$ F, F( w4 @. ^! b" ^/ R" k
雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業(yè)，走向社會(huì)。但對(duì)于無(wú)人機(jī)，可能僅僅處于小學(xué)畢業(yè)初中在讀，所以本帖，對(duì)于大神級(jí)和業(yè)界資深人士，除了1樓的照片可以賞心悅目3秒鐘以外，已經(jīng)沒(méi)有多余的技術(shù)和交流意義。So，半調(diào)子們，我們一起來(lái)討論討論無(wú)人機(jī)吧& B7 O3 p# K$ O6 g% h/ x2 |( z& _
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 14:13
本帖最后由 師妹小 于 2016-6-18 14:19 編輯
/ ?% E  a) t1 w' b
. c8 f9 k6 h- w; X先給醬爆5個(gè)耳光。8 ?& }0 Z) s2 a' n
問(wèn)題 1：什么是無(wú)人機(jī)？是遙控飛機(jī)嗎？2 C2 I$ e! t* C0 v
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。
8 n0 Y" z; |, E首先，你可以把無(wú)人機(jī)想象成遙控飛機(jī)的那種模型，通過(guò)控制端，可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的起飛、降落和轉(zhuǎn)向等操作。區(qū)別于小孩子玩的遙控飛機(jī)的是，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)搭建地面站，按照設(shè)定的航線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。, Y, k: S; W& L! z
作者: h1069267152    時(shí)間: 2016-6-18 14:19
約嗎
作者: lycien1990    時(shí)間: 2016-6-18 14:35
要?jiǎng)傉?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: pokerkings    時(shí)間: 2016-6-18 14:37
此樓已歪！
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 14:39
本帖最后由 師妹小 于 2016-6-18 14:43 編輯 1 F$ I' B  w. Z

8 R2 b9 M/ u8 i2 k9 c; ~, N* F4 x問(wèn)題 2：無(wú)人機(jī)有哪些分類？區(qū)別是什么？
1 d1 b' U. o8 }7 e按照使用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)。軍用無(wú)人機(jī)對(duì)于飛機(jī)的飛行速度、靈敏度和智能化有著十分嚴(yán)格的要求，屬于技術(shù)水平最高的一類無(wú)人機(jī)。包括偵查、誘餌、電子對(duì)抗、攻擊、戰(zhàn)斗等；民用無(wú)人機(jī)對(duì)于飛行速度和高度、靈活性等沒(méi)有太高的要求，而續(xù)航、遙控和人工成本是民用無(wú)人機(jī)面臨的主要問(wèn)題。民用無(wú)人機(jī)存在著巨大的未來(lái)市場(chǎng)，如農(nóng)業(yè)植保、物流、空中無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，用于航拍、游戲等休閑用途。
" F, }1 j# X2 I: ?9 h
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 14:44
西獨(dú)歐陽(yáng)風(fēng) 發(fā)表于 2016-6-18 14:37: R" X! Z3 S7 O; h6 L
此樓已歪！

( t% r' Z) u/ Y, w醬爆把樓打歪的4 D% N8 `0 Q1 y5 i3 q
作者: 恁老廝    時(shí)間: 2016-6-18 14:45
恁老師婆先做個(gè)伏地挺身# f6 `# R% @7 T) u
; t( i+ I1 Q% X4 r, s" f. k, E
作者: yushui2011    時(shí)間: 2016-6-18 15:01
妹子來(lái)了，樓肯定不正。。。
作者: 342517802    時(shí)間: 2016-6-18 15:06
沒(méi)正面照
作者: ltk5614    時(shí)間: 2016-6-18 15:09
你是網(wǎng)站請(qǐng)來(lái)的托吧？
作者: 召喚師170    時(shí)間: 2016-6-18 15:37
雖然淺顯，但是請(qǐng)上高清無(wú)碼正面素顏照
作者: fmdd    時(shí)間: 2016-6-18 16:33
你們不談?wù)隆?br /> 9 q, w. v3 ~/ s- Z& F
; u7 J+ v: x7 H! K7 u( _; F有沒(méi)有水下無(wú)人機(jī)的介紹？
作者: 濤叔叔    時(shí)間: 2016-6-18 16:36
進(jìn)入模型屆基本都是女漢子，請(qǐng)珍重
作者: 格斗士    時(shí)間: 2016-6-18 16:36
這師妹是來(lái)普及常識(shí)啊
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 16:37
問(wèn)題 3：最早的無(wú)人機(jī)是什么樣子？由誰(shuí)研制的？無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程是？
8 s4 y4 K/ \7 `: i& g8 _1 h最早的無(wú)人機(jī)大概是竹蜻蜓，開(kāi)發(fā)者是勤勞智慧的中國(guó)人。。。言歸正傳; R: o0 O$ Z1 M: x7 F  ?! @. s
1 1907年，Breguet-richet成功研制出一臺(tái)簡(jiǎn)易四旋翼飛行器，被認(rèn)為是世界上最早的無(wú)人機(jī)。
2 Z9 Q$ @2 ?6 r# n( ?- x- g' |& Z其主框架由四根支架管組成，并按照水平十字交叉分部。在每個(gè)支架末端分別固定了雙層旋翼，四個(gè)旋翼中對(duì)角線旋翼旋轉(zhuǎn)方向相同，相鄰旋翼之間的旋轉(zhuǎn)方向相反。在飛行試驗(yàn)中飛行器能載飛行員飛行至1.5米的高度，但飛行時(shí)間比較短，而且這款飛行器只有油門作為唯一的控制設(shè)備，在飛行試驗(yàn)過(guò)程中穩(wěn)定性很差，這是早期四旋翼飛行器的雛形。
/ V2 G1 z! M( S$ }$ [4 {2 1921年，GeorgeDeBothezat研制出一架大型的四旋翼直升機(jī)。( T' u2 T, t; Y! u0 C+ R
它由一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)四個(gè)旋翼并產(chǎn)生升力，經(jīng)過(guò)多次飛行試驗(yàn)，雖然實(shí)際飛行控制效果較差，但對(duì)四旋翼飛行器的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。/ K; h' q4 R! k0 _* H0 V- G% N/ i
3 2002年，美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)的V.Kumar教授,開(kāi)發(fā)了一款基于視覺(jué)反饋的直升機(jī)反饋控制系統(tǒng)；
, x, @7 y9 n' sV.Kumar教授使用HMX-4商用模型作為四旋翼飛行器的研究平臺(tái)，開(kāi)發(fā)出了這款基于視覺(jué)反饋的直升機(jī)反饋控制系統(tǒng)；采用Backstepping控制算法對(duì)飛行器進(jìn)行控制，飛行器能夠完成在室內(nèi)定點(diǎn)懸停、目標(biāo)識(shí)別及避障等任務(wù)，同時(shí)該飛行器具有較好的魯棒性（Robust，是指控制系統(tǒng)在一定結(jié)構(gòu)、大小的參數(shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性。" r! b5 E6 l2 w% m2 M
4 2007年，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一種小型四旋翼飛行器；
2 E6 A  Q- l$ j- C  q8 Z該飛行器分別采用了PID控制算法、LQ控制算法對(duì)姿態(tài)進(jìn)行控制，通過(guò)試驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)PID控制算法相較于LQ控制算法具有較好的控制性能，實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)或室外環(huán)境下的完全自主飛行。
5 |4 G& d4 S, W5 2008年，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室研制了一種微型四旋翼飛行器。
6 V# H8 Y4 u4 J+ n4 e: f它采用激光測(cè)距儀、攝像機(jī)及激光掃描儀代替慣性導(dǎo)航設(shè)備，對(duì)飛行器姿態(tài)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)或存在GPS盲區(qū)的地方穩(wěn)定的自主飛行。
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 16:37
ltk5614 發(fā)表于 2016-6-18 15:09+ S8 u( K# ]8 g8 l
你是網(wǎng)站請(qǐng)來(lái)的托吧？

. j( K8 X+ j3 b. ]我是小師妹啊 本來(lái)就是官方的 大哥
/ P- [# ?4 Y( i$ h' Y( ^5 u. W
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 16:38
召喚師170 發(fā)表于 2016-6-18 15:37
; ]* z' N9 @) b' {: G雖然淺顯，但是請(qǐng)上高清無(wú)碼正面素顏照

! X8 [  A2 b) u& }/ P; @. @這、。。。
) {, A3 p% F  v: ~
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 16:39
濤叔叔 發(fā)表于 2016-6-18 16:366 E8 k- u" S2 H& _. T6 M
進(jìn)入模型屆基本都是女漢子，請(qǐng)珍重
# h1 F1 O1 e8 d0 t& c" |* v
4 K. ]" }8 k0 A9 {: X9 T
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 16:40
yushui2011 發(fā)表于 2016-6-18 15:01
: F2 H8 d  b/ Y9 M1 d& b* u5 t6 J妹子來(lái)了，樓肯定不正。。。
( N( f; T& o& G( S& R( S5 ~
上樓不正下樓歪0 L. `+ O6 Z; `
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-6-18 16:41
下午去開(kāi)了個(gè)會(huì)，回來(lái)的時(shí)候不幸地發(fā)現(xiàn)，樓已經(jīng)歪了。。。。
作者: ltk5614    時(shí)間: 2016-6-18 17:37
師妹小 發(fā)表于 2016-6-18 16:37
+ r$ C2 i1 n( r8 o9 B我是小師妹啊 本來(lái)就是官方的 大哥

$ v1 f0 q+ p  \7 `+ O果然跟大尸兄是一伙的。
: K+ Z* T( g- Z/ m/ H
作者: 小人物1    時(shí)間: 2016-6-20 17:58
要想看無(wú)人機(jī)  就去模型中國(guó)論壇  我自己除了看視頻和淘二手貨基本不去  還是我們論壇爽啊
作者: 默默dc    時(shí)間: 2016-6-21 08:46
科普科普
作者: 數(shù)理化    時(shí)間: 2016-6-21 22:48
激動(dòng)
作者: 杰杰別走    時(shí)間: 2016-6-23 09:43
師妹小 發(fā)表于 2016-6-18 14:02. W, I- p4 O1 {5 o- i' c
雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業(yè)，走向社會(huì)。但對(duì)于無(wú)人機(jī)，可能僅僅處于小學(xué)畢業(yè)初中在讀，所以本帖，對(duì)于 ...

" s$ B" d9 s- [照片不清不楚啊，有沒(méi)有那種引起荷爾蒙失調(diào)的
8 G# v* l3 ~9 ~
作者: kayex    時(shí)間: 2016-6-23 12:27
妹子，你能不能拍個(gè)你跟無(wú)人機(jī)的正面照來(lái)
作者: 菊花爆滿山-34    時(shí)間: 2016-6-24 15:40
靜靜的看你聊下去
作者: 121411    時(shí)間: 2016-7-12 16:18
師妹小 發(fā)表于 2016-6-18 16:39

$ R) ]# d" P7 U* K. H9 g嚴(yán)重求正面照
作者: 風(fēng)格尚11    時(shí)間: 2016-7-13 14:43
歪了
作者: bhqf1984    時(shí)間: 2016-7-17 20:07
樓沒(méi)歪，本來(lái)就是小師妹的照片，哪有無(wú)人機(jī)
作者: 環(huán)形導(dǎo)軌    時(shí)間: 2016-7-20 09:51
看不到正面  不好玩" _6 @& z7 d% G$ b
作者: hlll00    時(shí)間: 2016-8-12 16:42
頂一個(gè)。
作者: 白云飛雪    時(shí)間: 2016-8-12 20:15
小師妹好  求正面高清無(wú)碼照
作者: 2009120818    時(shí)間: 2016-8-19 11:09
師妹小 發(fā)表于 2016-6-18 14:02
1 d+ W/ N+ c, v* A! L' m1 `雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業(yè)，走向社會(huì)。但對(duì)于無(wú)人機(jī)，可能僅僅處于小學(xué)畢業(yè)初中在讀，所以本帖，對(duì)于 ...
& H5 m- R- A6 y1 m) [1 ^
專門注冊(cè)個(gè)號(hào)來(lái)看妹子，居然就一個(gè)側(cè)面，還是模糊的，你這不厚道啊. K1 [* h: Y0 g4 T4 s+ J2 T
作者: 師妹小    時(shí)間: 2016-8-27 09:36
2009120818 發(fā)表于 2016-8-19 11:09
9 C. C: \# D) D  o, k# d專門注冊(cè)個(gè)號(hào)來(lái)看妹子，居然就一個(gè)側(cè)面，還是模糊的，你這不厚道啊

) h: k) v3 D& J! }/ p' P. K哈哈
2 ^8 h0 r' m5 T: @' ~6 S# W% W; j
作者: 軒轅天一    時(shí)間: 2016-8-30 11:23
還有后續(xù)嗎？
: O/ R! T( Q% l) T
作者: oyc1014    時(shí)間: 2016-8-30 21:49
漂亮
作者: oyc1014    時(shí)間: 2016-9-2 10:20
人圖不想配，有點(diǎn)假
* o+ |! C( F2 h$ X- \
作者: wqry9813    時(shí)間: 2016-9-4 15:59
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-12-3 09:52
上單反
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-12-3 09:52
上單反
作者: 杰克520    時(shí)間: 2016-12-3 10:31
師妹小 發(fā)表于 2016-6-18 16:416 o+ \$ \0 p% q  q: X
下午去開(kāi)了個(gè)會(huì)，回來(lái)的時(shí)候不幸地發(fā)現(xiàn)，樓已經(jīng)歪了。。。。

2 _: v4 s! P! h3 U. J5 u6 F這是安大吧？
0 t6 A* G$ g3 U1 c) U" u1 K
作者: zzzx000321    時(shí)間: 2017-2-14 09:02
作者: 師妹小    時(shí)間: 2017-2-14 12:59
杰克520 發(fā)表于 2016-12-3 10:315 ?  \! t. g4 `
這是安大吧？
3 `7 N. ^9 S1 U  g( A9 K( K
浙師大..其實(shí)所有的學(xué)校看起來(lái)都神似
9 F5 J5 V7 o: Z/ i( ?  u# R
作者: BJFL    時(shí)間: 2017-2-17 19:44
從頭到尾沒(méi)看到談啊
作者: 動(dòng)如山河畫    時(shí)間: 2017-5-3 11:49
看操場(chǎng)的場(chǎng)景，有點(diǎn)像川大啊
作者: 林霸赫    時(shí)間: 2017-7-14 13:07
fmdd 發(fā)表于 2016-6-18 16:33
0 L) t; N# r7 {  s你們不談?wù)隆?br /> 6 J( I  C3 F& p- ^, n# G; o) h, G. _
有沒(méi)有水下無(wú)人機(jī)的介紹？

# l5 D! }$ S: ~6 E+ D3 |有的,哈工大,浙大,上海交大,長(zhǎng)沙科技大學(xué)等都在做,
8 v7 B) z$ Z8 a4 F! e/ ~
作者: 念天悠    時(shí)間: 2020-2-23 09:37
無(wú)人機(jī)還是挺火的
作者: move3309    時(shí)間: 2021-4-26 16:14
帽子戴好，你師傅沒(méi)告訴你車間里不戴帽子很危險(xiǎn)嗎
8 p" q7 c: D2 w  E7 d



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