feng168 發(fā)表于 2016-6-27 15:585 X2 Z4 K6 q. m
調(diào)整電機(jī)參數(shù)？
fmdd 發(fā)表于 2016-6-27 16:44
找機(jī)器人供應(yīng)商，他們的控制器出問題了
Hawks_X8QAa 發(fā)表于 2016-6-27 16:49: s" x7 t, T3 {$ G: f! m' L5 g
您說的是電機(jī)廠商吧，用的是匯川的電機(jī)，不清楚是不是他們出的問題啊
fmdd 發(fā)表于 2016-6-27 16:50
你們自己做機(jī)器人？估計(jì)匯川不會(huì)玩這個(gè)，要靠你們自己解決了
oldpipe 發(fā)表于 2016-6-27 19:13
機(jī)械結(jié)構(gòu)的自振頻率偏低。做模態(tài)試驗(yàn)查自振頻率。
, |0 i" m: b" Y趙俊宇 發(fā)表于 2016-6-27 17:041 N, y& G6 H* i' k
我們公司做的非標(biāo)設(shè)備，有一個(gè)絲桿傳動(dòng)的私服電機(jī)也是抖動(dòng)和異響，經(jīng)確認(rèn)問題為伺服控制器的自動(dòng)振動(dòng)抑制參 ...
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