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機械社區

標題: 機械結構減重問題 [打印本頁]

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-29 17:00
標題: 機械結構減重問題
為了提高機械手臂的剛性，如果將鋁合金材質改為碳鋼，勢必會增加很多重量，如果希望通過結構上設置減重孔和減重結構的話，應該怎么設置？有沒有什么減重的案例，有沒有大神有過這方面的經驗，在此謝過大家了

作者: 劉嵩 時間: 2016-6-29 17:13
本帖最后由劉嵩于 2016-6-29 17:30 編輯

關于剛性，等下回復

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-6-29 18:50
7075比6061強度好一倍哦~,當然價格也好一倍

作者: liuyong453 時間: 2016-6-29 18:57
ABB用鑄鐵，也是可以的

作者: 吶喊yu彷徨 時間: 2016-6-29 19:53
需要看你的結構和使用要求

作者: 恁老廝 時間: 2016-6-29 21:13
自行車車架克克計較是是最佳參考

作者: 冂土口 時間: 2016-6-29 22:45
減重較難，覺得應該考慮動力輸出

作者: however1241 時間: 2016-6-30 07:53
可以在材質上多下文章。結構減多了，剛性又差了，南轅北轍！

作者: 汪記草堂 時間: 2016-6-30 09:15
鍛造+減重

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-30 14:15

狙擊手GY 發表于 2016-6-29 18:50
0 X8 {' d4 J/ q- q/ m/ r9 X) }( {7075比6061強度好一倍哦~,當然價格也好一倍

嗯，我也比較看好7075

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-30 14:15

liuyong453 發表于 2016-6-29 18:57
& I$ t9 f. |) d5 r; _& ^8 A9 d [ABB用鑄鐵，也是可以的

SCARA機器人鑄鐵還是算了吧

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-30 14:16

吶喊yu彷徨發表于 2016-6-29 19:53% q: [4 n/ m+ U% b4 R8 o
需要看你的結構和使用要求

嗯就是說結構都不一樣，看看有沒什么常用的經驗和說法

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-30 14:17

恁老廝發表于 2016-6-29 21:13
3 }$ w+ h1 }7 y- Z% W! ]% n( c5 G自行車車架克克計較是是最佳參考

往SCARA機器人上應用。。。不太容易啊

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-30 14:18

冂土口發表于 2016-6-29 22:45
% t: E7 s' R- h1 W& F減重較難，覺得應該考慮動力輸出

動力上計算過，是有余量的，但是希望做成輕載輕型的機器人

作者: Hawks_X8QAa 時間: 2016-6-30 14:20

however1241 發表于 2016-6-30 07:53; J Q4 V) S4 H' w, a
可以在材質上多下文章。結構減多了，剛性又差了，南轅北轍！

嗯，就是說材料改了以后，剛性已經改善了，提高固有頻率，然后再盡量不影響剛性前提下看如何減重

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