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機械社區

標題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點一下。
4 d' t* S2 v' W  P3 P  E這些基本都是自己學的東西。7 Q& @* u% G5 K' x) L3 e1 W
--------------分割線
! C$ L' i% x* V: l2 t  h  l吸盤選型的計算：
) @+ C7 k' j& ~4 J" B# i) [1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。
  C' ]" N4 f" W2 p* i2、形式分類分類：
& X" d8 X/ G% J+ r——標準吸盤- ]8 ^% t- ]4 g3 [3 K8 N) h# I
——波紋型吸盤（風琴）' `; X0 ]) z- |) P
——橢圓形吸盤
8 |; }& y7 [. }" G% g——加深吸盤
+ H/ [3 g: b* V! M9 s3、選擇吸盤的已知條件：4 J2 g( ?/ c8 ^2 N% b9 q
——1、產品重量；2、產品和吸盤之間的摩擦系數；3、運動形式（水平安全系數S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；' Y. h. ~" `- _1 U" o$ I
4、需要計算的參數（即確定此項參數后吸盤可以確定）
7 K: f  H" ~9 @( y——1、吸盤的材質；
9 I* B  z; X$ d7 g9 l2 o——2、吸盤的形式；
0 R  \& b/ j/ O' @6 o6 n——3、吸盤的大?。ㄖ睆剑?font class="jammer">) _. y4 q8 O! d- f' e1 T
備注：當然還有桿的材質，大小、連接方式、緩沖值等；# ]' f+ Y" r$ i) Y" X9 G
只要根據已知條件接合設計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。5 D* e9 N% r3 f* `$ k

2 q- R1 w( [7 `: @- [8 a4 C' X總結：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。+ Q- J7 f4 S/ D/ `7 G0 M( P) u
問題：. {8 `& T: C9 r
1、氣容量怎么算，還沒有學到，請各位指點下？" l) H& R0 S$ i; j. y5 Z$ a9 N
2、現在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？9 r& x  Y$ r) R, K( z
( |7 N7 s# B8 q+ u& I4 y, h6 V

! q! s7 C. p  G# x
# N8 W$ L4 A' b; `補充內容 (2016-7-20 15:07):: E9 ?& ], P. T- r6 ?* f* X
是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發表于 2016-7-20 14:11
6 e" g  s' t# ]) mSMC有一本書膠現代氣動技術手冊，上面有詳細說明！

. q$ q0 [  P7 i  K; I7 L你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！% N) T% Z1 I  c! ]) u5 N
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發表于 2016-7-20 15:08
$ S9 R  ~) d) N% a% B) H你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！

% D9 Z% O: |! j) n  q& F直接網上搜《現代氣動技術手冊》就行！* [0 F' Y/ \( v. s3 O, ~
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
  M  }/ t& Q0 @6 l/ ]* L. `SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發表于 2016-7-21 15:16
; j: c. b# g5 [! Q2 E$ O不同的抓取物對應不同泄漏量，然后選不同的吸盤。
' |, a, |2 }! g6 {9 x0 h  k# DSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運 ...

3 T9 G, y  A- `# `那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
! S! V$ p  u0 Z# e& T/ ]: F! |/ V, _
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51. R! t& e$ f, ]# d/ S) Q
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
( B9 V8 {1 ~% {  @8 Q
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。3 o- P/ E$ d8 g$ f8 o
如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。
  R" p& s: }- L4 D8 L$ s+ k( Q: o: [% p2 n4 u/ w, \  l$ f
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:516 I- n+ j' [, b+ a2 f) s# P
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
. q4 k5 q. w; A% l( Z( c- u0 {那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
7 Y0 W+ }" r/ I) A# n9 g/ q
選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
  l, G8 m, z2 Q1 t8 i如果泄漏量實在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實現。[attach]393569[/attach]
* N" o# T4 D4 |) Y. C8 i& p$ Y
[attach]393568[/attach]+ E! t8 I) s) k+ Z* L$ t+ e

% W  o! ^  `' y. ^6 {# n3 i- r9 O* M+ m% T9 {' ^
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發表于 2016-7-31 16:40
( a4 v5 a5 Q" H0 t個人認為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
9 a$ P9 M4 z' w0 }/ f" |4 J% \2 d
[attach]394574[/attach]
& b4 C9 }1 C& h* [; e. ^
) E* b) ]  Z/ T. f8 @[attach]394575[/attach]
7 i# z3 g. F1 h* d/ ~' ]8 O
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發表于 2016-7-22 16:51
" z* J1 h* n( U! S( O: Z1 U那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
& R( t+ ^& t7 B8 y# D
最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931* u! z" G$ f' M) x
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因為在學習，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？9 ^# G6 h0 f% |* y% A4 h
      10S吸一次，大概選多大流量的真空發生器？這個怎么估？
: V. s. e# s" n9 B8 P2 ]      選吸盤時，假設吸力足夠，如何知道到達指定真空壓力要多長時間？
8 g- h% k# {+ G# }& O3 P# V" t  u' s0 A/ i7 @) A* W
以上是轉的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點+ u3 Y$ o& r- ^; Z  o
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

0 c2 j* h1 }% ~
[attach]395588[/attach]
9 F& [( U2 s; E0 I3 O: k

9 _9 \; R9 F3 p- Z# D$ k
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發表于 2016-8-10 13:10
9 p* a5 _1 |& r; }, ?, |
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
* F6 m7 U# r4 C& F" n! N
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發表于 2016-9-29 11:220 d$ k  o4 r- k; G# ~
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？

6 f- C8 I9 |2 J* g7 o; @2 [& ?# N6 U哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！& j  _( I$ }# l8 R+ K6 L

5 _! z% P1 v& q9 P- W! @4 s9 B6 E5 P
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發表于 2016-8-10 13:10
9 k) s2 ^! M9 c8 R3 n1 u
哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！) L. Y" n4 ]* v! ^% X) i
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯 ! Y2 c  J- P5 b% l* \( _' X
五龍鼠 發表于 2016-9-29 17:06
  E% B; z+ n* J- Z4 G1 h9 {; r6 U哦哦，那你下面的吸盤用的數量是多少？看著好多啊，一個真空發生器帶幾個吸盤！
# x: s& r- ?* r
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍色或綠色的唇邊；
  E7 }# O; Z( h+ z7 k5 g0 u, o6 x& V瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
' ~8 O. p. J2 F$ z吸盤可以內置真空閥，未抓到物料時自動關閉。' c- s" F6 J3 x9 N2 f3 J# v
) S( {5 l$ s, @+ [0 D" @# Z
[attach]402049[/attach]
# E, G7 \# z/ r+ ?0 ^8 b具體用多少個模塊要看系統設置，或者說看一次抓多少個箱子:, w: j$ n( p9 I, Z0 Z6 V5 b# N1 m1 g: X
[attach]402050[/attach]: i/ s- K  a2 h3 s$ U1 k

% Q: J& }( I. r[attach]402051[/attach]
+ [3 t6 l  R6 _% s' P1 C
! [4 a( k9 c' `3 g& t1 x  w9 o1 h, @) U
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現在的氣動產品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細參數和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發表于 2016-9-30 09:23
/ b) z. g/ x% P7 T! W這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...
5 i; ?1 F- S/ r
長見識了" u, q! E$ u0 D1 _; J# s: m
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發表于 2016-9-30 09:238 ]- I( b5 K. Y; X' U; B: p" G& C
這種設計是標準規格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統），一個發生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據物料的 ...
: a3 P, d. n0 Q1 X! \2 W
請教下黃色軟唇邊的是什么材料
+ N  u+ h: p9 t9 ^% E& h



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