fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04+ E5 N7 g. K( O2 X r; `
不知道定位精度多高。
首先想到簡單的方法,兩個氣缸串聯,都縮回一個位置,都伸出一個位置,一個打開一個 ...
面壁深功 發表于 2016-8-23 11:34
最省成本的是,在2的移動方向采用彈簧彈珠(力大用氣缸錐孔-錐銷)定位。
zzfj2008 發表于 2016-8-23 14:21/ b' s" Q3 l& w+ j- k1 F: a* @
如果給我做的話,我會以工件2上的4個工位靠加工保證間距,然后2的移動的動力源為伺服電機,初始位置和1.3的 ...
money 發表于 2016-8-23 19:14
這個在機械自動化中常用的,用步進電機驅動絲桿帶動工件,同時傳感器接收工件的位置反饋給步進電機。
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:21
0.1的精度沒試過,不敢確定。
拋開精度,這可沒什么外協件。只是外購件,標準氣缸。
淡然 發表于 2016-8-23 20:236 H" r5 y ^! N0 V( I" f5 n
這個主要牽涉到定位精度的問題,中心線一致,具體定位精度是多少?用步進電機,加反饋,閉環控制應該沒有問 ...
icefire999 發表于 2016-8-25 16:06
步進電機不是開環控制的么?伺服電機是閉環控制,閉環還分為半閉環和全閉環開環沒有檢測,半閉環檢測在電 ...
淡然 發表于 2016-8-25 16:21& B: {7 H. ]3 D% b! t1 r
進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只 ...
面壁深功 發表于 2016-8-23 11:34
最省成本的是,在2的移動方向采用彈簧彈珠(力大用氣缸錐孔-錐銷)定位。
icefire999 發表于 2016-8-25 16:010 r) u, e- \/ |
氣缸能夠達到0.1MM的精度,要伺服電機干什么?
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04
不知道定位精度多高。
首先想到簡單的方法,兩個氣缸串聯,都縮回一個位置,都伸出一個位置,一個打開一個 ...
十月_yth65 發表于 2016-8-26 09:227 @3 z3 f1 ?* N( U9 k9 c
請問大俠,圖片是從哪本書中截來的?
fangyunsheng 發表于 2016-8-23 10:04, S. C' r+ A1 _" g; j W) P) h2 T' S
不知道定位精度多高。
首先想到簡單的方法,兩個氣缸串聯,都縮回一個位置,都伸出一個位置,一個打開一個 ...
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