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標題: 輥道功率計算 [打印本頁]
作者: 淡然 時間: 2016-8-31 15:52
標題: 輥道功率計算
本帖最后由 淡然 于 2016-9-5 15:53 編輯
4噸的鋼板在4個橡膠輥子上以0.1m/s的速度滾動，帶動單個輥子需要多大的電機。8 L% v- w! Z. I8 o6 L
鋼板落在4個輥子上，2個是驅動輥，2個從動輥。輥子直徑400mm，厚100mm，重量10kg
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5 _8 K7 s7 E/ b. h" ^& C8 z@逍遙愛晴
這是逍遙愛晴 社友的一個求助帖子，今天花時間給他算了電機功率，供他參考，也一并分享給大家，希望可以拋磚引玉，也希望提出寶貴意見。
一 靜力矩（輥子及鋼板等速平穩運動時的扭矩）
Mj=(Q+G1)μd/2+Qf
Q―一個輥子上的計算負荷 Q＝2000 Kg
G1―輥子重力 G1=20 Kg
μ―輥子軸承中的摩擦系數 μ＝0.01
f ―鋼板在輥子上的滾動摩擦系數 f＝0.001m
d－輥頸直徑 ,取d=0.15 m
Mj=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.001=3.515Kg*m
二 最大靜力矩
傳動輥子最大靜力矩為輥子相對軋件的打滑力矩
Mjmax=(Q+G1)μd/2+Qμ1R
R―輥子輥身半徑 R=0.2 m
μ1―輥子相對軋件的滑動摩擦系數，冷金屬為0.15；熱金屬0.3，在這里取橡膠和鋼的摩擦系數μ1=0.7.
Mjmax=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.7×0.2=281.515 Kg*m
三 最大啟動力矩
Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R
Qμ1R―鋼板的啟動力矩
GD^2μ1/4/R―輥子與傳動件的啟動力矩
GD^2―輥子與傳動件的飛輪力矩
GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2
Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m
四 最大力矩
Mmax= Mdmax+ Mj=282+3.515=285.515Kg*m
五 在穩定運轉條件下電機功率，例如普通的運輸輥道，電機允許的過載力矩不應小于最大靜力矩Mjmax。
N=((Q+G) ×μ× d /D+Q×u1) ×V/(102×λ1×λ2×η)
V:輥子線速度 0.1m/s
λ1:交流電機為0.8；直流電機電源可以控制，取為1
λ2:電機過載系數2
η:傳動效率 0.9
N=((2000+20) ×0.01×0.15/0.4+2000×0.7) ×0.1/(102×1×2×0.9)=0.76 KW
這個只是理論功率，肯定需要加入安全系數，然后靠標準。
如果輥子自身重量輕，忽略轉動慣量，最簡單的算法：P=Qμ1V=20000(N)×0.7×0.1=1.4KW。
作者: tjhongtian 時間: 2016-8-31 16:04
作者: bamboo 時間: 2016-8-31 16:42
http://www.whclglass.com.cn/thread-468073-1-1.html
作者: 我走更遠 時間: 2016-8-31 17:19
高手，厲害！
作者: 默笑滄海 時間: 2016-8-31 17:33
留個爪，以備后用
作者: 面壁深功 時間: 2016-8-31 18:13
我沒算，只憑經驗估計：起碼2.2Kw
作者: albert.tang 時間: 2016-8-31 18:24
樓主功力深厚，這些公式都不記得了，這是基礎的基礎啊。
作者: lose2836 時間: 2016-8-31 22:31
向樓主請教一下，這種設備是不是用力矩電機，現在完全被電機搞懵了。本來自己的選用的伺服電機，結果查資料時，整個都看了一遍，然后就迷茫了，擠時間還要仔細看一下。
作者: 薛清雅 時間: 2016-9-2 17:54
ding~~
作者: 462249084 時間: 2016-9-3 16:04
樓主，太牛
作者: GO學習愛好者 時間: 2016-11-3 16:32
安全系數一般給多少啊？
作者: GO學習愛好者 時間: 2016-11-4 09:56
謝謝
作者: 陳全 時間: 2017-1-6 11:26
樓主滿詳細的
作者: 雪浪66 時間: 2017-1-19 15:57
這個太實用了，感謝樓主的無私分享
作者: 大擺 時間: 2017-1-20 09:35
收藏貼，備用。學習啦！
作者: 0377zjp 時間: 2017-2-5 14:53
如果輥子自身重量輕，忽略轉動慣量，最簡單的算法：P=Qμ1V
這句表示沒看懂
作者: 0377zjp 時間: 2017-2-6 09:30
你是按照電機過載力矩選電機功率
作者: 易水無寒 時間: 2017-2-6 11:52
樓主，太牛
作者: 只有快樂 時間: 2017-5-25 10:55
帥的飛起
作者: oiucmiw 時間: 2018-2-6 14:36
蹭分 蹭分。。
作者: wx_GQz6nwVH 時間: 2018-2-14 11:52
學習了
作者: 世界第一等の 時間: 2018-2-27 13:21
轉
作者: lp學者 時間: 2019-3-8 15:34
怎么感覺量綱不對？沒看懂，字符把我整蒙了
作者: 好久不見lcl 時間: 2019-3-8 16:21
受教了，謝謝樓主
作者: babty 時間: 2019-3-8 16:27
實用啊
作者: 好久不見lcl 時間: 2019-3-8 23:57
大神們對最大啟動力矩計算有點迷惑，不知道我這么理解多不對？為什么用飛輪矩計算？
作者: 好久不見lcl 時間: 2019-3-9 00:01
“三 最大啟動力矩
Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R
Qμ1R―鋼板的啟動力矩
GD^2μ1/4/R―輥子與傳動件的啟動力矩
GD^2―輥子與傳動件的飛輪力矩
GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2
Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m”這里有點迷惑，飛輪矩等于4gJ，帶進去后輥子與傳動件的啟動力矩為mgru1，那么為什么不直接用 m r u1 這些參數直接進行計算，還繞道飛輪矩呢？請大神指點迷津，謝謝。
作者: 藍海銀鯊 時間: 2019-3-25 17:24
計算有點迷惑
作者: zhujunfu5476 時間: 2020-11-30 15:35
很詳細的計算過程
作者: 占地為王2009 時間: 2021-1-18 22:08
挺好呀 不錯！
作者: bolu982289 時間: 2023-4-28 12:59
學習了受教了，十分感謝
作者: huangqinggang 時間: 2023-4-28 13:56
好貼
作者: shaomeng 時間: 2023-5-14 17:27
本帖最后由 shaomeng 于 2023-5-14 17:29 編輯
請教樓主一下，我這樣的該怎么算電機功率，我是想進行精確走位的，所以采用同步帶輪傳動及伺服電機減速器，感謝指點
，上面輸送工件鋼板，重12噸
補充內容 (2023-5-15 10:20):
輸送速度8m/min
作者: 我才吃西瓜 時間: 2023-6-5 00:13
太厲害了
作者: shaomeng 時間: 2023-6-7 13:10
效率應該沒那么高，工況系數也要算上，滾筒、軸承、鏈/帶的效率都要乘起來，這樣電機的功率就上來了
作者: jfmtjfmt 時間: 2025-7-10 14:49
謝謝
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