simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-19 08:34( K. }6 Q, b% r0 {/ l
仿真可以啊，但是動力學的正反解需要自己的算法支持解算啊
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-19 15:11" z: K8 m" t& p, D
仿真就是在建立虛擬樣機，然后添加各關(guān)節(jié)的約束，然后輸入各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度或者移動速度。相當于運動學正 ...
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-9-19 16:26
我看過幾篇論文直角坐標機器人 但是它們是帶有旋轉(zhuǎn)軸的，所以一樣可以向關(guān)節(jié)機械手用D-H法分析
關(guān)鍵是 ...
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