小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的 ...
小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的 ...
面壁深功 發表于 2016-9-20 19:27
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調小（減得慢點）
小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:53& W* x8 l) u5 j( g7 E) Z2 i0 r
還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉不到位的問題。
未來第一站 發表于 2016-9-20 20:42
1，不要,靠“軟件”去控制轉動角度，總會越差越多的0 z, M1 o% ~( L2 G" S$ \+ |& @( p
2，靠“硬件”如限位開關更可靠
肥羊瘦楊 發表于 2016-9-20 20:491 H" u# Y" E1 J8 T
遇到過某國產伺服，快速反復動作時候定位看心情
水秀天藍 發表于 2016-9-20 22:25
傳動系統可能有間隙。
feng959688 發表于 2016-9-20 21:48% I* t9 e+ E5 S( v$ z3 x5 ]# j8 M
用的埃斯頓伺服
qinghuap123 發表于 2016-9-20 21:32* [; x5 r+ D% k: e8 V: ?' V
電機用硬限位，沒聽說過！
我走更遠 發表于 2016-9-21 08:16. B8 H! D* C4 J7 }) G
“伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了”；如果更換回轉支撐的就好了，那可能是過載了，過 ...
624272884 發表于 2016-9-21 08:348 w: T& m3 z, _9 y( n
樓主你是哪里的啊，我以前做過碼坯機，這種結構就兩個位置，用油缸旋轉就可以
624272884 發表于 2016-9-21 08:32
用普通電機，用轉臺支撐，用傳感器，用氣缸定位
小譚協作機器人 發表于 2016-9-26 09:41- `2 \, B$ f! D% a+ k" l1 o, F
不知道解決了沒有
小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:50
個人第一反應是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個記號看看。具體表現是你的旋轉盤不 ...
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