隨著機器人熱不斷升溫，人們也加大了對智能機器人的研究與追求。而智能機器人之所以稱為智能，在于其能對自身內部以及外部環(huán)境進行感受并做出反應。其中對內部和外部環(huán)境信息的感受則是通過各種形形色色的內部傳感器和外部傳感器來實現，因此智能傳感器的智能化程度在于傳感器的應用程度，今天我們一起看一下機器人中都有哪些形形色色的傳感器。
首先，用表格的形式來對機器人中的各種傳感器進行分類
一、內部傳感器
內部傳感器的作用是對機器人的運動學和力學的相關參數進行測量，使得機器人在設計好的位置、速度以及軌跡進行工作。內部傳感器主要包括位置傳感器、速度和加速度傳感器、角度傳感器等。
位置傳感器
加速度傳感器
速度傳感器
角度傳感器
二、外部傳感器
廣義來講，機器人的外部傳感器就相當于人類的五官，用來檢測機器人所處的外部環(huán)境。比如感受外界物體的類型，距離物體有多遠，是否能將物體抓取等，從而實現機器人與外界環(huán)境的交互作用。外部傳感器主要包括物體識別傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器以及距離傳感器等。
1.觸覺傳感器
觸覺傳感器用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機器人發(fā)展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發(fā)展和各種有機材料的出現，已經提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實驗室階段，達到產品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺、壓覺傳感器、滑覺傳感器等。
可穿戴柔性仿生觸覺傳感器
2.視覺傳感器
視覺傳感器在20世紀50年代后期出現，發(fā)展十分迅速，是智能機器人中最重要的傳感器之一。視覺一般包括三個過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。
3.力覺傳感器
力覺是指對機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知，主要包括腕力覺、關節(jié)力覺和支座力覺等，根據被測對象的負載，可以把力傳感器分為測力傳感器（單軸力傳感器）、力矩表（單軸力矩傳感器）、手指傳感器（檢測機器人手指作用力的超小型單軸力傳感器）和六軸力覺傳感器。
4.距離傳感器
距離傳感器可用于機器人導航和回避障礙物，也可用于機器人空間內的物體進行定位及確定其一般形狀特征。目前最常用的測距法有兩種：超聲波測距法和激光測距法。
相信伴隨著傳感器的發(fā)展，智能機器人在未來或將真正擁有七情六欲，讓我們拭目以待。
0 {9 i+ H% A8 X) x9 C1 s) x8 N我走更遠 發(fā)表于 2016-10-5 10:41" j( G/ N0 C" E# K+ B% m+ V$ m
這幾年機器人的發(fā)展真的很迅速，未來的發(fā)展方向，會滲透到人類的每一個生活環(huán)節(jié)中，包括制造業(yè)的廣泛應用。
諸行無常 發(fā)表于 2016-12-16 17:559 s2 ?4 |7 {' |. B) c
總結的不錯，受教了。
| 歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |