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機械社區

標題: 大家談談如何實現轉軸的鎖死問題 [打印本頁]

作者: 木佳森 時間: 2016-10-11 18:03
標題: 大家談談如何實現轉軸的鎖死問題
電機帶動一個軸旋轉一個角度后，需要把軸鎖死，保證軸不轉動；自鎖需要用電控；裝置體積不要太大；長寬高200*80*60以內。
大家有沒有好想法或好結構

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 10:25
想用凸輪，但是只能滿足一個方向的鎖死；大家有沒有遇到這種結構或參與過這類課題

作者: 學習的心態 時間: 2016-10-12 10:41
愚見：如果是連桿系統，考慮能用嗎？

作者: universal 時間: 2016-10-12 10:54
有現成的電機，斷電抱閘通電松

作者: 淡然 時間: 2016-10-12 13:24
用制動電機不可以嗎？

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 16:46

universal 發表于 2016-10-12 10:54
有現成的電機，斷電抱閘通電松

這個轉軸與一個直桿相連，直桿長700mm重3KG左右，這個是裝在車輛上的當車啟動、運行和停止時會有一定的慣性；直桿會有一個慣性扭矩，僅僅靠電機的抱閘不足以克服慣性力，會使直桿發生轉動。目的就是想在車輛運動時直桿不會晃動和偏轉

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 16:47

淡然發表于 2016-10-12 13:24
用制動電機不可以嗎？

制動電機的制動扭矩不足以克服轉軸（與直桿固定）的慣性扭矩；會發生偏轉

作者: 木佳森 時間: 2016-10-12 16:49

學習的心態發表于 2016-10-12 10:41
愚見：如果是連桿系統，考慮能用嗎？

電動控制系統用連桿會出現晃動；轉軸是裝在車輛上的，有一定的慣性力作用在上面

作者: 未來第一站 時間: 2016-10-12 20:58
步進電機，省去很多麻煩。

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 08:08

未來第一站發表于 2016-10-12 20:58
步進電機，省去很多麻煩。

轉軸有沖擊，只靠電機不可靠

作者: 趙金君 時間: 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

作者: 趙金君 時間: 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 09:53

趙金君發表于 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

這個軸是個L型的；類似大車的鏡桿一樣，只靠蝸輪蝸桿減速電機可以自鎖，但是這個自鎖是有一定間隙的，不能完全鎖死，雖然間隙很小但是反應到L型的頂端這個晃動還是很大的；我的目的是想自鎖時不產生任何間隙（電控裝置實現）

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 10:21

趙金君發表于 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

制動器相對體積都挺大；我這個慣性扭矩大概50N*M;查找了一些制動器體積都太大

作者: yjd1116 時間: 2016-10-13 13:02
氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 14:28

yjd1116 發表于 2016-10-13 13:02
氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

這兩個都是滿足，只是我弄得這個東西體積不能太大，類似圖片上得那個齒輪軸的，電機轉動一個位置后用什么能把軸鎖住，不讓他再轉

作者: 木佳森 時間: 2016-10-13 15:00
有沒有搞非標制作的？這個結構能做嗎

作者: ltzian 時間: 2016-10-13 17:17
這個50Nm的慣性扭矩，機構末端要求停止精度是比較困難的，按樓主的說法，做硬限位的可能基本沒有了。
電機加剎車，末端機構加盤式剎車兩個同時作用

作者: 面壁深功 時間: 2016-10-13 21:48
這么小的空間，只有采用扭簧制動

作者: yjd1116 時間: 2016-10-13 22:06
空間允許的話，氣動盤剎抱從動件。

作者: yjd1116 時間: 2016-10-13 22:07
20樓主建議可行。

作者: 10220916 時間: 2016-10-14 08:27
用液壓缸吧蝸桿壓在蝸輪上。。。。

作者: 木佳森 時間: 2016-10-17 18:02

面壁深功發表于 2016-10-13 21:48
這么小的空間，只有采用扭簧制動

扭簧制動會不會出現晃動？

作者: 木佳森 時間: 2016-10-17 18:03

yjd1116 發表于 2016-10-13 22:07
20樓主建議可行。

扭簧會不會出現晃動？

作者: wucaida 時間: 2016-10-19 08:11
做一個剎車裝置

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