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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 對(duì)某錯(cuò)誤的伺服原理圖示做說(shuō)明 [打印本頁(yè)]

作者: universal 時(shí)間: 2016-10-14 10:37
標(biāo)題: 對(duì)某錯(cuò)誤的伺服原理圖示做說(shuō)明
本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯

該圖有N多錯(cuò)誤，這里一一指出，經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者

http://www.whclglass.com.cn/data/attachme ... dz0q00ixd152id2.gif

一、最基本的機(jī)械基礎(chǔ)，常用的漸開(kāi)線齒輪是等傳動(dòng)比，不是等角速度，所以很少用齒輪做反饋。
二、就算用改進(jìn)的齒輪反饋，背隙也會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響，反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機(jī)械傳動(dòng)，對(duì)時(shí)間常數(shù)，非線性影響都大。
三、所謂的電液伺服閥其實(shí)是個(gè)比例閥，目前主流的商用伺服閥前置級(jí)要么噴擋，要么射流管或其變種，沒(méi)有滑閥，二級(jí)三級(jí)的才有滑閥，而滑閥的反饋是進(jìn)伺服閥的線圈的，外反饋也是進(jìn)伺服閥的前置級(jí)線圈（假定控制板集成到線圈里），而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多。
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒(méi)彈簧，開(kāi)什么玩笑，要么是彈簧反饋桿自動(dòng)對(duì)中，要么是電反饋?zhàn)杂晌恢谩?font class="jammer">2 [2 h2 H# \' o0 z# }" r
五、伺服系統(tǒng)多選擇差動(dòng)變壓器反饋，差一些也會(huì)用磁致光柵，怎么會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。

作者: 機(jī)械路慢 時(shí)間: 2016-10-14 10:43
慚愧，看不懂

作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2016-10-14 11:01
謝謝樓主的解讀！

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-10-14 11:21
本帖最后由未來(lái)第一站于 2016-10-14 11:24 編輯

1，大俠這可能是一個(gè)比較早期的的伺服系統(tǒng)教學(xué)示意圖。
2，至于大俠提到的結(jié)構(gòu)，伺服閥本身的細(xì)節(jié)問(wèn)題，我認(rèn)為有兩點(diǎn)需要考慮，1)是作者所處的時(shí)間點(diǎn)和環(huán)境，2）是作者目的，可能忽略了具體結(jié)構(gòu)。
3，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，可能也是有一些具體的原因的。
我對(duì)伺服這塊也是限于一些閥的認(rèn)識(shí)，至于伺服系統(tǒng)也是書(shū)上看看，沒(méi)有實(shí)際的伺服系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)。
有經(jīng)驗(yàn)的只是做過(guò)一個(gè)比例伺服閥的反饋小結(jié)構(gòu)，算不上伺服系統(tǒng)。
4，看來(lái)此圖還是有可探討的余地。
5，謝謝大俠指點(diǎn)!

作者: duanyz 時(shí)間: 2016-10-14 13:03
請(qǐng)教樓主，伺服閥的實(shí)質(zhì)就是用伺服電機(jī)（機(jī)構(gòu)）去控制閥門(mén)的開(kāi)合大小嗎？

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-10-14 14:40
樓主高手，以后多分享這方面的資料，謝謝。

作者: dahai0606 時(shí)間: 2016-10-16 16:31
樓主高手

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-5-11 19:02
伺服閥沒(méi)接觸過(guò)，敢問(wèn)樓主在哪個(gè)領(lǐng)域的大神？

作者: universal 時(shí)間: 2017-5-12 10:02

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-5-11 19:02, N, P5 p p1 a" c
伺服閥沒(méi)接觸過(guò)，敢問(wèn)樓主在哪個(gè)領(lǐng)域的大神？

我自己就會(huì)做伺服閥

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-5-12 13:48
本帖最后由只有快樂(lè) 于 2017-5-12 13:51 編輯

universal 發(fā)表于 2017-5-12 10:02
3 J+ I6 j! h) V0 N* |5 j* P( H我自己就會(huì)做伺服閥

那你是液壓原件生產(chǎn)商銷(xiāo)售商，還是一個(gè)大型國(guó)企？感覺(jué)涉獵的怎么這么廣呢！從伺服到負(fù)載敏感和閉式系統(tǒng)都有接觸，還能自己生產(chǎn)閥？對(duì)您的工作經(jīng)歷感興趣?？纯茨懿荒茉谀骋粋€(gè)機(jī)會(huì)合作一下。

作者: universal 時(shí)間: 2017-5-15 13:43

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-5-12 13:48
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做液壓，本身就得知道很多，不能像某個(gè)人說(shuō)液壓馬達(dá)有三個(gè)油口那樣沒(méi)見(jiàn)識(shí)

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