詹姆斯007 發表于 2016-10-18 09:29
建議:8 c0 F) T. L$ R$ x
把胡克鉸沿垂直軸旋轉45度。
也就是把胡克鉸的兩個擺動平面,與對向的兩個油缸的平面重合。
成歌2047 發表于 2016-10-18 10:43+ P% F! D$ X; X9 \9 F
這個設計可能很難控制得好,不能準確定位到某個位置;如果純粹是沿X軸和y軸搖擺攪拌之類,可以。至于力方面 ...
marine_liuz 發表于 2016-10-18 11:20" B9 R8 G% o* Z1 b5 _
如果是方案1,只要知道了繞x,y軸旋轉的角度,就可以算出2只油缸的伸縮量及受力。
現在難點是方案2,多 ...
郭方昆 發表于 2016-10-21 07:40
為什么不使用3只油缸呢?
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