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標題: 六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的？ [打印本頁]
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 14:58
標題: 六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的？
所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求，我想了解這是怎么得到的？/ t4 M+ u( |+ v
還有最大慣量值是怎么得到的？
1 p) l( }: P" l" i1 l4 @2 T2 }
4 m$ ]3 T1 h9 T% x+ P( L我最簡單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機扭矩 X 減速比，最多再乘傳動效率，  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎？- V0 Z/ u: c: s% t. o& B
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