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標題: 戶外裝置要旋轉，求高招 [打印本頁]

作者: 面壁深功 時間: 2016-12-3 11:23
標題: 戶外裝置要旋轉，求高招
如圖，有一塊板（代表物體）重量2.5t，長2米，寬1米。要在圖示紅點位置設計電動機構，使物體繞圖中箭頭方向的軸線轉動。具體完成如下動作：
1，從#1號位轉到#2號停一段時間。
2，又從#2號位轉到#3號停一段時間。
3，然后，依次反向回來。
另外一點：過程中轉動和停留的具體時間不作要求。
這個機構怎么設計？求高見。

作者: 面壁深功 時間: 2016-12-3 11:27
題目動作改一下：
1，從#1號位轉到#3號停一段時間。
2，又從#3號位移到#2號停一段時間。
3，然后返回，依次從#2位移動到#3位，再轉動到#1位結束。
另外一點：過程中轉動、移動和停留的具體時間不作要求。
這個機構怎么設計？求高見。

作者: 淡然 時間: 2016-12-3 13:53
本帖最后由淡然于 2016-12-3 13:55 編輯

好像難點在于電動機構的位置，否則可以用電機減速機，用轉盤，軸承帶動。設計應該不難。

作者: 默笑滄海 時間: 2016-12-3 14:39
直接電機減速機帶一根軸而已，關鍵是電機的控制順序只要配置合理就行，不需要太復雜的機構

作者: 超人1234 時間: 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

作者: zlingy01 時間: 2016-12-3 15:21
機構應該不復雜。精度要求也不高。關鍵要進行強度校核。
1-根據圖示及介紹的內容，旋轉軸至少需要承受17500Nm的大扭矩；機構各部位的強度需要校核。
2-機構需要自鎖，防止在2、3位置停留時掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動即可，或渦輪蝸桿減速機。根據安全需求，再考慮是否增加其他防止掉落的機構。
3-負載大且重心偏離旋轉中心，整個機構對旋轉中心有很大的轉動慣量，設計時需要考慮。涉及到啟動扭矩，旋轉速度，特別是旋轉軸的疲勞問題，2、3位置上，旋轉軸承受方向相反的扭矩，類似交變負載，就像我們平時反復折一根鐵絲，時間長了，鐵絲就折斷了。

作者: 超人1234 時間: 2016-12-3 15:52

超人1234 發表于 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

氣缸推，

作者: 所羅門_x 時間: 2016-12-3 16:41
(, 下載次數: 48)
像這樣裝置可以嗎？灰色的事工件，綠色為大圓輪，黑色半圓為圓輪運動軌道，小黑點為齒圈，2邊各裝驅動電機底下固定座什么的都沒畫，這么重的塊這樣機構反轉應該沒問題吧

作者: 升小汐 時間: 2016-12-3 17:43
這東西有點重啊。用伺服電機加減速機

作者: 東北制造 時間: 2016-12-3 22:39
三個方位配重，大概就個意思~！

作者: ywjianghu 時間: 2016-12-4 11:14
樓主，10層樓提到了配重，你看后也沒有否定。請問允許配重嗎？
其實不需要2.5噸的配重，更不需要3個位置配重。
以轉軸為支點，杠桿兩邊平衡就可以了。對嗎？

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-12-4 11:24
10樓的配重復雜了。搞一個像電梯配重方式即可。

作者: 微風習習 時間: 2016-12-4 20:39
本帖最后由微風習習于 2016-12-4 20:41 編輯

(, 下載次數: 34) 圖中為俯視圖。如果空間允許的話，加配重，機構簡單，也很容易實現。這種機構我做過，把1/4齒輪當做配種，工件旋轉90度。。。

作者: 淡然 時間: 2016-12-5 08:57
1，空間允許，可以利用杠杠配重，或者用混凝土。
2，配重做好后，最好做個靜平衡。

作者: oldpipe 時間: 2016-12-5 23:07
問題一：有限制條件嗎？問題二：一定是定軸旋轉嗎？

作者: T1annn 時間: 2016-12-6 20:56
僅學習。

作者: lixinchun66 時間: 2016-12-8 20:02
為什么不用三個電機，中間的用固定的齒輪，3個電機電機帶動3個齒輪與中間的固定的齒輪嚙合就可以實現翻轉了，只是受力需要仔細驗算

作者: threetigher 時間: 2016-12-11 13:03
搞配重太麻煩，LZ的工件調整角度是用來再加工，還是有什么其他用途？

lz圖中標示200，啥意思？

需要了解清楚旋轉后用來干什么，就比較好設計了。這個應該很簡單。

作者: threetigher 時間: 2016-12-12 18:34

微風習習發表于 2016-12-4 20:39
圖中為俯視圖。如果空間允許的話，加配重，機構簡單，也很容易實現。這種機構我做過，把1/4齒輪當做配種， ...

如果以工件的中心線慢速旋轉自鎖，就可以不用配重了。

不知道是否滿足lz工況？

如果戶外板能夠這樣，那應該是最簡化的驅動設計。

作者: 拖鞋 時間: 2016-12-12 21:42
學習

作者: a2336128 時間: 2016-12-26 16:28
看大家討論的，學到了很多

作者: 459827194 時間: 2016-12-26 16:48
同意8樓的結構，穩定性最好，

作者: 王宏安75 時間: 2016-12-26 21:45

東北制造發表于 2016-12-3 22:39
三個方位配重，大概就個意思~！

必須配重，嚴重同意

作者: 王宏安75 時間: 2016-12-26 21:47
除了配重，控制系統需要加制動電阻消除慣性

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-30 19:36
2.5T 怎么解決的

作者: 20179527 時間: 2017-12-29 14:36
學習

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