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機械社區

標題: 請教各位關于DD馬達的問題 [打印本頁]

作者: 覺行    時間: 2016-12-21 00:27
標題: 請教各位關于DD馬達的問題
小弟最近需要用到高精度的旋轉糾偏,打算采用DD馬達與負載直聯。由于糾偏角度比較小,只需要在1s內,轉動2°即可5 ~! i6 N% x: b  _
4 \6 e$ M; Y/ C" |, j3 c
負載的幅面比較大,重量大概40kg,轉動慣量9kg*m2
( ]& H. ^8 q; I# r在計算校核時,DD馬達的轉矩足夠,但推薦的負載慣量大都很小,無法滿足推薦值要求。7 B9 o" y6 j$ j2 D1 m/ [
不知DD馬達的負載慣量比(負載轉動慣量/轉子慣量)最多可以做到多少?
% r8 W$ y$ C- p( h& \7 y3 ~
+ [" x- M2 ~! z8 _負載慣量超過推薦值會有何影響?
' q/ {+ M, D& C" ?6 |# \6 F  P% I/ T) }7 V$ ]
(, 下載次數: 359)

+ R- K" k' @: p! R6 P0 J6 d3 H5 Z4 t
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-21 07:48
1s內,轉動2°動態性能要求不高,一般推薦值在2.5倍以內,個人覺得你這兒3——5倍可以用。
作者: sunza501    時間: 2016-12-21 08:34
高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?
作者: simpleplanfx    時間: 2016-12-21 08:34
你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧,一般dd電機不要慣量比不要超過10,如你所述的情況,建議還在5一下比較好
作者: 覺行    時間: 2016-12-21 23:14
未來第一站 發表于 2016-12-21 07:484 \$ y( y. D, L  |! {8 J" Z- v
1s內,轉動2°動態性能要求不高,一般推薦值在2.5倍以內,個人覺得你這兒3——5倍可以用。
$ P2 p+ C7 H' G7 A5 @
唔……根據推薦表的參數來說,推薦的慣量比都在100倍左右4 ~: |4 }8 r; {( q% I/ M

作者: 覺行    時間: 2016-12-21 23:17
本帖最后由 覺行 于 2016-12-21 23:21 編輯
3 ^% Z$ L2 I) u- @- N- B
simpleplanfx 發表于 2016-12-21 08:34
9 C1 ^% K! @, w; I* y! H0 Q你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧,一般dd電機不要慣量比不要超過10,如你所述的情況,建議還在 ...
6 i4 l7 {  Q4 ~/ L9 R7 g# ^, d
參數表中的推薦值都在100倍左右,用減速機最大的問題是減速機的背隙,精密級的減速機,2級減速,也會有3arcmin的背隙。折算成角度的話,大概是2.87°,滿足不了要求
5 |! E! i' B& a) c$ e0 e# \8 ~
作者: 覺行    時間: 2016-12-21 23:17
sunza501 發表于 2016-12-21 08:34
) E$ b; U$ h8 n% H高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?

& d" a/ o2 n, a' u/ }: r$ w不用一直轉下去,視覺定位,糾偏角度不會超過2°
作者: mingxian27    時間: 2016-12-21 23:37
一般來講,普通伺服電機才會去匹配慣量,力矩電機因為其數量較大的極對數,不必考慮慣量問題,除非是你的動態性能要求特別高,但是看你的工況,只是小角度糾偏,速度必定上不去,所以不用擔心。如果還是不放心,選你表中最后一款額定30NM的,不會有問題。
作者: debochina    時間: 2016-12-22 11:49
大哥,您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。7 m: N$ H$ S1 V: ?
不過您的問題我解答不了。
. m& k/ ^( ]1 B6 y% m! \這個馬達中國區總負責人是董工。技術問題沒有比他更懂的了。
; l; \% I. h; O4 R; w4 T您要電話的話可以跟小弟私聊。
作者: 覺行    時間: 2016-12-22 23:00
debochina 發表于 2016-12-22 11:49: D! c$ p% i, b/ w* E; [
大哥,您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
" x) G8 t+ [2 s- q% T" S4 V不過您的問題我解答不了。
0 g: }2 F! D; t$ b這個馬達中國區總負責人是董工。技術問 ...

3 J+ V) T: A6 q7 `9 w+ Z實不相瞞,截圖確實是NSK的型錄,已經咨詢過相關的技術人員,也問了幾家DD的廠商,負載慣量比大都在200-300倍,不知道你們那邊能做到多少倍?# \1 A4 g; p7 l7 F5 }# b

作者: debochina    時間: 2016-12-23 09:32
我也只是NSK的代理店之一。
% }: n; n& L, U0 f嘿嘿,如果已經問過我們NSK廠家的董工的話,那基本上就是最終答案了。
2 Q& n0 C7 }5 H: T: k) |' g我沒有做其他品牌的呢。
! Y4 R2 s. b4 V8 p% T# Q9 ~+ D# S您可以找找CKD,橫河,安川的DD馬達問問看。
作者: 阿金_FV    時間: 2016-12-25 19:13
實際做過慣量比800多的應用,不過調試麻煩點。
作者: CJAC    時間: 2021-8-17 09:12
厲害了
作者: 瘋狂的三極管    時間: 2021-8-23 14:58
這個數據自己算的不一定準確,直接聯系供應商選型就可以啦( I9 ?: M( Z( M/ E5 g- l

作者: 機械之靈21    時間: 2021-11-29 11:09
我也遇到同樣的問題。兄弟你最終是怎么解決的啊?
作者: 機械之靈21    時間: 2021-11-29 13:51
debochina 發表于 2016-12-22 11:496 l0 o& X0 u) l/ ~
大哥,您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。# A$ g  }: G# p: O, y  u9 T
不過您的問題我解答不了。* _% z: A9 w  x" T
這個馬達中國區總負責人是董工。技術問 ...

7 J$ @# w) B4 c8 V, k* k您好!我的慣量比達到了462。這個比例可以嗎?




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