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機械社區

標題: 關于氣缸推動時機體震動問題求教 [打印本頁]

作者: 機甲小兵 時間: 2016-12-22 11:55
標題: 關于氣缸推動時機體震動問題求教
氣缸在伸長刀最后機甲會搖晃很厲害，有什么辦法可抵消掉晃動，
氣缸動作時間為0.5秒，翻轉長度1000mm，支點在三分之一出，125的氣缸伸長量，翻轉角在27°左右

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作者: 未來第一站 時間: 2016-12-22 13:04
端頭懸空太長，又是架構，到位輕微晃動在所難免。
1，一是氣缸缸蓋端設計時要求增加緩沖，減震機構。
2，從控制上想辦法，控制氣缸在行程末端緩慢減速。

作者: 機甲小兵 時間: 2016-12-22 14:03

未來第一站發表于 2016-12-22 13:04
: `3 q$ D( N* h8 i$ M端頭懸空太長，又是架構，到位輕微晃動在所難免。# M: S# m5 Q6 I! A
1，一是氣缸缸蓋端設計時要求增加緩沖，減震機構。
. F( _ f: e |6 v: h: b2， ...

這種辦法也用橡膠和彈簧做過實驗，但是最終的想過都不是太好，

作者: 小河HH 時間: 2016-12-22 14:23
1.增強機體剛性；
2.在氣缸運行處增加緩沖墊；

作者: zhuzhout 時間: 2016-12-22 15:24
g剛性不足

作者: 機甲小兵 時間: 2016-12-26 08:27

小河HH 發表于 2016-12-22 14:23* p( ]' ?$ z- D. I R' l8 K+ D
1.增強機體剛性；
1 ~8 ]. O8 H; Z: F; B$ x2.在氣缸運行處增加緩沖墊；

我想改變這種氣缸支撐結構，你有什么好的建議么

作者: kumufchun 時間: 2016-12-26 09:10
速度允許情況下盡量節流，不要升那么快

作者: 機甲小兵 時間: 2016-12-27 15:47

kumufchun 發表于 2016-12-26 09:10! V- |9 t# M9 [6 f2 P# S
速度允許情況下盡量節流，不要升那么快

節流閥裝得有的，如果不升那么快的話時間就要延長，這是不可以的

作者: sytuyl001 時間: 2016-12-27 16:09
裝一個氮氣彈簧支撐應該會好很多，不過速度就不好說了

作者: 韓寒11 時間: 2016-12-30 22:02
懸頭太長，增加固定懸頭的裝置或懸頭的剛性

作者: 王宏安75 時間: 2017-1-8 11:08
氣缸缸徑選小了

作者: 新新額 時間: 2017-1-8 12:24
猜測晃動由于氣缸伸出運行到位時，機架本身的重力再加上氣體的可壓縮性導致的。改善方法1更換大缸徑氣缸，這樣不但氣缸剛性強、同樣進氣量的情況下運行速度慢些，到位時支撐力也會大很多，2、氣缸換油缸 3.旋轉反向側加配重 4.氣缸運行快到位時側向加浮動推力，增大摩擦，減少本身重力對氣體的壓縮量。5、整體結構減重，或改善氣缸支撐位置。僅供參考。

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