Lixinwu 發表于 2016-12-30 07:17 Z [3 o/ r8 n; I
您這樣提供資料恐怕沒人會睬你,要損失多少財富值呀?
jiop0589 發表于 2016-12-30 00:05+ Q, D' l. g. j+ c' j4 h
表示見過用齒輪齒條+氣缸做高重復性進精度的機構設計的
不過精度不是靠氣缸行程保證，轉架正反旋轉180是靠 ...
面壁深功 發表于 2016-12-30 07:488 q1 D" N7 W% ^" B2 O( w3 ]
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現翻轉慣性太大，無法保證
大陸架 發表于 2016-12-30 08:43) A5 I$ ` R( n$ ]; Y; t8 m
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉的物件的？介紹的太粗略 ...
Mechanical.Mr. 發表于 2016-12-30 09:10
幾點問題：
1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小1 F, W& r" k; n, P' h0 J
2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位
郭方昆 發表于 2016-12-30 09:41. ?( U0 e4 d& S b6 j
新手沒經驗，有什么好的辦法？
一展刀鋒 發表于 2016-12-30 12:01
我來瞎說兩句
1. 翻轉180度，齒輪機構天然要有背隙的，不可能調死，畢竟你是直線轉旋轉，所以建議你改用同 ...
輕風柳絮舞 發表于 2016-12-30 11:58) [' x9 `& y% l7 d; X
你是來騙積分的吧
459827194 發表于 2016-12-30 10:00" F+ t/ ?; ^) j) t0 u9 q
齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數據才知道能滿足么
459827194 發表于 2016-12-30 10:04
對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉速度了，氣缸的運行平穩 必須排氣節流，所以你在旋轉和復位的情況 ...
454141017 發表于 2016-12-30 11:16# r4 _4 z# L0 }2 B* p% i
除了兩根導軌是固定的，其余都可以活動。1 O3 p9 |- e" S) b/ l# g
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
...
seebb 發表于 2016-12-30 12:234 d K$ I2 W. X
純粹從這個機構上分析的話, 以下三點可能有問題.
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.
郭方昆 發表于 2016-12-30 20:39
機械手的話還好說一點，現在問題卡在了如何實現簡單精準有效的翻轉180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...
郭方昆 發表于 2016-12-30 09:42
沖擊會不會太大呢
454141017 發表于 2016-12-30 21:52
空間回轉有點難度，放下后在平面上應該可以達到要求。
jiop0589 發表于 2016-12-31 23:39& O) O: L, d6 M% x
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復精度的。旋轉位置精度靠限位。
jiop0589 發表于 2016-12-31 23:39
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復精度的。旋轉位置精度靠限位。
藍色的獅子 發表于 2017-4-24 21:54
不用氣缸旋轉，用電動轉臺，伺服控制精度高
454141017 發表于 2016-12-30 21:52
空間回轉有點難度，放下后在平面上應該可以達到要求。
zlwjazz 發表于 2017-4-24 15:19; V2 D9 q4 y* M. \; W: }/ K" [- _
感覺比你的精巧多了,嘿嘿
2 S* s- ?$ j0 }; \' }8 l& W8 c塵揚天涯 發表于 2017-1-9 11:44
為什么不直接用一個旋轉缸+1氣爪？3 b: M- L6 V4 R' X
空間比你小好多，結構又簡單
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